一种停车系统的制作方法

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种停车系统。

背景技术：

随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，停车难及停车位的有效管理等问题越来越严重，一方面车主不能方便获取附近的停车位信息，这样就会造成车主不能及时找到合适的停车位，在紧急情况下就容易出现违章停车行为；另一方面，当车位空出来后，管理人员又没有合适的办法告诉附近的车主，这样又造成停车位资源的浪费，同时管理部门也不能很好地对现场管理人员进行有效监督。智慧停车系统在这种情况下应运而生。

而目前的智慧停车系统前端部署存在如下问题：受监控视角的影响一根立杆只挂一套设备，导致杆路使用率低，同时在前端杆路立好以后，总会存在一部分车位处于监控盲区，导致盲区的车位无法得到有效地监控。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种停车系统，用于提高立杆的利用率以及盲区车位的有效监控。

第一方面，本申请提供了一种停车系统，包括：

至少两根立杆，设置在道路的两侧；

至少两组图像采集设备，所述至少两组图像采集设备中的一组图像采集设备设置在所述至少两根立杆中的一根立杆上，所述至少两组图像采集设备能够覆盖所述道路的两侧设置的所有车位；其中，所述至少两组图像采集设备中的每组图像采集设备用于采集对侧的盲区车位及同侧的非盲区车位，所述盲区车位是以所述至少立杆中每根立杆为中心的预设范围内的车位；

至少两个识别主机，所述至少两个识别主机中的一个识别主机设置在所述至少两根立杆中的一根立杆上；

其中，所述每组图像采集设备在采集到视频数据后，发送至所述每组图像采集设备所在的立杆上的识别主机，由所述识别主机根据所述视频数据进行停车收费。

在本申请实施例中，一根立杆上设置有一组图像采集设备，从而提高了立杆的使用率。同时每根立杆上的图像采集设备能够用于采集同侧的非盲区车位及对侧的盲区车位，因此通过设置在道路两侧的立杆上的图像采集设备不仅能够监控非盲区车位，还能够监控盲区车位，有效避免了现有技术中盲区车位无法得到监控的情况，从而能够提高监控效率。

在一个可能的设计中，所述每组图像采集设备为枪机或球机。

在本申请实施例中，每组图像采集设备可以为枪机或球机，在该情况下，枪机和球机均设置有固定的监控角度，能够实时反馈所监控车位上车辆的视频数据。而在对视频数据获取的实时性要求不高的场景下，可以将每组图像采集设备设置为一个球机，该球机设置有多个预制位，以监控不同角度的车位，不仅能够节省前端布局的花费，还能够提高设备的利用率。

在一个可能的设计中，所述每组图像采集设备为枪机和枪球。

在本申请实施例中，在某一个区域需要监控的车位数量较多，而再单独立一根立杆时，又会因没有其它车位需要监控而导致立杆的利用率降低时，可以将该区域对应的图像采集设备设置为枪球，能够在实现全面的监控的同时避免单独立杆所带来的资源浪费。

在一个可能的设计中，所述至少两个识别主机之间通过有线或无线方式连接，以使得所述至少两个识别主机中的任一识别主机能够获取其它识别主机接收到的视频数据。

在本申请实施例中，至少两个识别主机之间可以通过有线或无线方式连接，也就是说至少两个识别主机中的任一识别主机可以获取其它识别主机所获取的视频数据，从而能够在车辆发生遮挡时，根据道路两侧的车位上的车辆信息及道路内的车辆信息，实现即时的计时收费。

在一个可能的设计中，所述任一识别主机还用于：

在接收到待停车辆发送的停车请求时，向所述待停车辆发送车位分布图；

其中，所述车位分布图用于表征所述道路的两侧的车位的被占用情况；所述车位分布图按照预设时间间隔更新。

在本申请实施例中，任一识别主机还像待停车辆发送车位分布图，以使得待停车辆的车主能够根据车位分布图确定道路的两侧是否还有空余车位，以及在有空余车位时，停放在哪个空余车位上，而不是沿着道路依次寻找，从而能够提高停车效率，给待停车辆的车主带来较好的停车体验。

在一个可能的设计中，所述停车系统还包括：

至少两个投影设备，所述至少两个投影设备中的一个投影设备设置在所述至少两根立杆中的一根立杆上；

其中，在所述任一识别主机接收到所述待停车辆发送的用于选择待停车位的选择指令时，所述任一识别主机控制所述待停车位对应的立杆上的投影设备在所述待停车位处投影出入位路线，以使得所述待停车辆能够按照所述入位路线进入车位。

在本申请实施例中，停车系统还包括至少两个投影设备，那么在任一识别主机接收到待停车辆发送的用于选择停车位的选择指令时，则控制相应的投影设备在待停车位处投影出入位路线，使得待停车辆按照入位路线进入车位，从而能够避免在停车过程中发送擦挂或碰撞，以给待停车辆的车主带来较好的停车体验。

在一个可能的设计中，所述停车系统还包括：

至少两个传感器，设置在所述车道两侧的车位上，用于获取所述道路的两侧车位的车位状态。

在本申请实施例中，在车位上还设置有传感器，以在车辆的车牌因遮挡、倾斜角度、模糊等原因误识别时，还能够通过车位上设置的传感器获取车位的车位状态，以实现即时的计时收费。

在一个可能的设计中，所述至少两个识别主机中每个识别主机还用于：

输出提示信息，用于提示所述待停车辆的车主所述道路内的车流量。

在本申请实施例中，由于每个图像采集设备在监控车位的同时，还能够监控道路内的车辆信息，且任一识别主机能够获取其它识别主机所获取的视频信息，因此任一识别主机能够根据道路内的车辆信息，统计该道路的车流量。在统计出该道路的车流量后，输出提示信息，以提示待停车辆的车主该道路内的车流量，以在入位或离位时注意前后方车辆，以免在入位或离位时发生擦挂或碰撞。

在本申请实施例中，一根立杆上设置有一组图像采集设备，从而提高了立杆的使用率。同时每根立杆上的图像采集设备能够用于采集同侧的非盲区车位及对侧的盲区车位，因此通过设置在道路两侧的立杆上的图像采集设备不仅能够监控非盲区车位，还能够监控盲区车位，有效避免了现有技术中盲区车位无法得到监控的情况，从而能够提高监控效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种停车系统的示意图；

图2为本申请提供的在图像采集设备是枪机时的停车系统的示意图；

图3为本申请提供的在图像采集设备是枪机和枪球时的停车系统的示意图；

图4为本申请提供的在图像采集设备是球机时的停车系统的示意图；

图5为本申请提供的在待停车位处投影出入位路线的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)枪式摄像机，简称枪机，监控位置固定，只能对着某监控位置，监控方位有限。

(2)球形摄像机，简称球机，是内置一体化摄像机、云台结构、解码器，采用球形护罩的一体化前端成像设备，它具有体积小、外形美观、功能强大、安装方便、使用简单、维护容易等特点。球机的监控范围相对于固定不动的枪机要大很多，一般都可以做到360°旋转，这样能监控到一个很大的区域。

(3)枪球，可以是枪机和球机组合而成，也可以是枪、球一体机。其中，在将枪球作为视频采集设备的停车系统时，枪机用于采集车位状态，球机用于采集车辆的车牌等细节信息。

(4)高位视频，即在高处架设图像监管智能硬件设备，在摄像头所巡视的“电子栏”范围内，精准识别车辆状态、车位状况与车牌信息。前端设备将信息回传到后端运营平台，平台可以实现用户的计时、计费、车辆数据保管、数据分析和用户管理等。

随着经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，机动车的数量持续增加，路外停车场已经满足不了当前的需求，路内停车场便应运而生。其中，路内停车场指的是将城市道路内空闲、闲置的泊位向市民开放，分地区、分时段、按时长收费，收费标准由地方政府制定。

目前，路内停车中多采用高位视频的方式实现无人值守，无感支付，然而现在的高位视频方案往往由于监控视角的影响，导致一根立杆只能挂一套设备，也就是一个图像采集设备，导致立杆的利用率低，同时在立杆立好后，以立杆为中心的一定范围内的车位处于监控盲区，从而导致有些车位无法得到有效地监控。为此，本申请提供一种新的停车系统。该停车系统包括至少两组图像采集设备，至少两组图像采集设备中的一组图像采集设备设置在一根立杆上，也就是一根立杆上能够设置一组图像采集设备，从而提高了立杆的利用率。同时，至少两组图像采集设备中的每组图像采集设备能够用于采集对侧的盲区车位及同侧的非盲区车位，避免了现有技术中盲区车位无法被监控的问题，从而提高了监控效率。

下面则结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案，请参见图1，为本申请一实施例提供的一种停车系统100的示意图。

至少两根立杆101，设置在道路的两侧；

至少两组图像采集设备102，所述至少两组图像采集设备102中的一组图像采集设备102设置在所述至少两根立杆101中的一根立杆上；所述至少两组图像采集设备102中的每组图像采集设备102用于采集对侧的盲区车位及同侧的非盲区车位；其中，所述盲区车位是以所述至少立杆中每根立杆为中心的预设范围内的车位；

至少两个识别主机103，所述至少两个识别主机103中的一个识别主机103设置在所述至少两根立杆101中的一根立杆101上；

其中，所述每组图像采集设备102在采集到视频数据后，发送至所述每组图像采集设备102所在的立杆101上的识别主机103，由所述识别主机103根据所述视频数据进行停车收费。

在本申请实施例中，所需要的立杆101数量是由道路两侧设置的车位数量、图像采集设备的监控视野及识别主机103处理数据的能力来确定。在实际应用场景中，道路两侧设置的车位数量可以相同，作为示例道路的两侧均设置有16个车位；道路的两侧设置的车位数量也可以不同，作为示例道路的左侧设置有16个车位，道路的右侧设置有20个车位。

以道路两侧设置的车位数量相同为例，继续沿用上述举例。请参见图2，道路的两侧设置有32个车位，每侧有16个车位，若图像采集设备的监控视野是4个车位，则共需要4个图像采集设备。在具体实现过程中，可以根据识别主机103的实际数据处理能力，确定一根立杆101可以设置几个图像采集设备，从而确定需要的立杆101的数量。作为示例，识别主机103的处理数据的能力较强，则一根立杆101可以设置4个图像采集设备，则共需要两根立杆101，此处将其表示为杆1和杆2。在立杆101的数量确定好之后，立杆101设置在道路两侧的位置需要根据图像采集设备的监控方向来具体确定。

在介绍完立杆101之后，接着介绍停车系统中还包括的至少两组图像采集设备102，上面已经提到，至少两组图像采集设备102中包括的图像采集设备的个数是由道路两侧设置的车位数量及图像采集设备自身的监控视野来确定的。继续沿用上述举例，每组图像采集设备102中包括4个图像采集设备，其中一组图像采集设备102设置在杆1上，另一组图像采集设备102设置在杆2上。

在具体实现过程中，每组图像采集设备102设置在立杆101上的方式可以是沿立杆101的上端从上往下依次设置，也可以是在立杆101的上端支出一横杆，将每组图像采集设备102沿着横杆依次设置，上述两种设置方式可以根据实际需要进行选择，在此不做限制。每组图像采集设备102用于采集同侧的非盲区车位和对侧的盲区车位。盲区车位指的是以立杆101为中心的预设范围内的车位，其中，预设范围可以是以立杆101为中心的1个车位，或者是以立杆101为中心的2个车位。请继续参见图2，道路一侧的16个车位划分为4个监控区域，1号区域、2号区域、3号区域和4号区域，另一侧的16个车位划分为4个监控区域，5号区域、6号区域、7号区域和8号区域。则1号、3号、4号、5号、6号、8号区域的车位为非盲区域车位，2号和7号区域的车位为盲区车位。此处需要说明的是，同侧指的是立杆101所处的道路的一侧，对侧指的是道路与立杆101相对的另一侧。

在介绍完图像采集设备的设置方式，以及图像采集设备的监控区域之后，则进一步介绍图像采集设备在实际应用场景中具体可以是什么设备。其中，每组图像采集设备102可以是枪机、可以是球机，或者可以是枪机和枪球。

在本申请实施例中，在所述每组图像采集设备102中的每个图像采集设备覆盖的车位数量相同时，所述每组图像采集设备102可以为枪机或球机；

上述举例中，道路两侧设置的车位数量相同，且每个图像采集设备覆盖的车位数量相同，也就是说每个图像采集设备用于监控固定角度的车位，因此每组图像采集设备102中的图像采集设备可以为枪机或球机。请继续参见图2，若将杆1上设置的1组图像采集设备表示为11、12、13、14，将杆2上设置的1组图像采集设备表示为21、22、23、24，则图像采集设备11用于监控7号区域的车位，图像采集设备12用于监控5号区域的车位，图像采集设备13用于监控3号区域的车位，图像采集设备14用于监控1号区域的车位，图像采集设备21用于监控2号区域的车位，图像采集设备22用于监控4号区域的车位，图像采集设备23用于监控6号区域的车位，图像采集设备24用于监控8号区域的车位。

上述给出的应用场景是道路两侧设置的车位数量相同，也就是每个图像采集设备监控区域的车位数量相同，而在实际应用场景中，道路两侧设置的车位数量往往并不同，作为示例道路一侧设置的车位数量是16个，另一侧设置的车位数量时20个。请参见图3，也就是图2所示的4号区域的车位由4个变成了8个。在该应用场景下，若针对该区域利用枪机监控，由于枪机的监控区域有限，很可能导致该区域中的靠边缘的车位无法被监控到，而若在再立一根立杆101，又没有其它多余车位需要监控，会降低立杆的利用率，导致资源浪费。为此，针对这样的应用场景，可以将该区域对应的枪机置换为枪机和球机的组合，或者是枪球一体机，其中，枪机用于监控车位状态，球机用于监控车位上的车辆信息，以扩大监控范围，而避免再立一根立杆，从而能够在保证监控范围的同时，提高立杆的利用率。

此处需要说明的是，在上述介绍过程中，枪机和球机是设置为具有固定的监控角度，能够实时提供监控区域的车位上的车辆的视频数据。而在对视频数据的获取的实时性的要求不高时，可以利用一个球机替代一组枪机或球机，该球机可以设置有多个预制位，监控多个不同区域的车位。继续沿用上述举例，请参见图4，杆1上设置球机1，球机1有4个预制位，预制位1-1、预制位1-2、预制位1-3和预制位1-4，杆2上设置球机2，球机2有也有4个预制位，预制位2-1、预制位2-2、预制位2-3和预制位2-4，其中，预制位1-1用于监控1号区域的车位，预制位1-2用于监控3号区域的车位，预制位1-3用于监控5号区域的车位，预制位1-4用于监控7号区域的车位，预制位2-1用于监控2号区域的车位，预制位2-2用于监控4号区域的车位，预制位2-3用于监控6号区域的车位，预制位2-4用于监控8号区域车位。应理解的是，虽然此处给出的示例是道路两侧设置的车位数量相同，而该技术方案也同样能够应用于道路两侧设置的车位数量不同的场景。

从上述技术方案可以看出，本申请中的图像采集设备的组合方式较为灵活，能够更好地提高本申请中停车系统的普适性，也就是能够拓展本申请中停车系统的应用范围。

在介绍完图像采集设备后，则接着介绍本申请的停车系统中还包括的至少两个识别主机103，至少两个识别主机103中的一个识别主机103设置在一根立杆101上，用于获取该立杆101上的图像采集设备所采集到的视频数据，以根据获取的视频数据获取车辆信息，作为示例车辆的车牌号、车辆的入位时间、车辆的离位时间等等，进而根据车辆的入位时间和离位时间，实现及时的计时计费。此处应理解，也可以将“识别主机”称为“数据处理设备”等。也就是说，本文对于“识别主机”的名称不作限制，只要表达的是如上的概念、功能即可。

本申请实施例中，图像采集设备与识别主机103之间可以通过有线方式连接，也可以通过无线方式连接。那所述至少两个识别主机103之间通过有线或无线方式连接，以使得所述至少两个识别主机103中的任一识别主机103能够获取其它识别主机103接收到的视频数据。

在具体实现过程中，图像采集设备在采集对应监控区域的车位上的车辆信息时，难免存在遮挡。作为示例，请参见图2，以杆1上的图像采集设备14为例，在采集1号区域上的车位时，若靠近图像采集设备14的车位上停放车辆的高于该车位的左侧车位停放车辆的高度，则左侧车位的车辆会被靠近图像采集设备14的车位上停放的车辆遮挡；作为另一示例，以杆1上的图像采集设备12为例，在采集5号区域上的车位时，若5号区域附近临时停放一辆公交车，或者不断的有过往车辆通过，都会对该区域的车位上的车辆造成遮挡。无论上述两种情况下的哪种，都会因为遮挡，无法识别到相应车位上停放车辆的车牌，导致车辆在入位或离位时造成漏检，无法实现准确的、即时的计时计费。因此，在具体实现过程中，图像采集设备之间需要互联，以获取其它图像采集设备采集到的视频数据，以实现更精准、即时的计时收费。此处的互联可以是有线连接，也可以是无线连接，作为示例无线保真(wirelessfidelity，wifi)、第三代移动通信技术(the3thgenernation，3g)、第四代移动通信技术(the4^thgenernation，4g)、第五代移动通信技术(the5^thgenernation，5g)。

当然，在具体实现过程中，也可以是识别主机103直接从其它立杆101上的图像采集设备获取视频数据，也就是说，一根立杆101上的图像采集设备除了与该立杆101上的识别主机103连接之外，还与其它立杆101上的识别主机103之间进行连接，该连接方式可以是有线方式，也可以是无线方式。

在路边停车时，往往出现这种情况，也就是从该道路的一头开到另一头也没有发现有没有空余的车位，或者空余车位无法停放车辆，则不得不退出该道路，然后在其它道路两侧寻找可以停车的车位，从而会影响停车效率。因此，在本申请实施例中，所述任一识别主机103还用于：

在接收到待停车辆发送的停车请求时，向所述待停车辆发送车位分布图；

其中，所述车位分布图用于表征所述道路的两侧的车位的被占用情况；所述车位分布图按照预设时间间隔更新。

在具体实现过程中，在车辆进入该道路时，若需要停车，则可以向任一识别主机103发送停车请求，该识别主机103则会将该道路两侧的车位被占用的分布图发送至车辆，以供车主判断该道路两侧还有没有空余的停车位，或者在有空余停车位时，选择停在哪个停车位上，以免得车主沿道路两侧寻找可以停车的车位，从而能够提高停车效率。其中，车位分布图是按照预设时间间隔更新的。同时为使车主快速找到停车位，可以将被占用的车位以不同于未被占用的车位的颜色标识出来，作为示例将被占用的车位用红色标识，将未被占用的车位用黑色标识。

然而在实际应用场景中，在任一识别主机103向一待停车辆发送车位被占用的分布图后，在车主纠结停在哪个车位的过程中，该车主中意的车位被其它车辆占用了，为避免该车主白跑一趟，在具体实现过程中，任一识别主机103也会按照预设时间间隔向该待停放车辆发送车位被占用分布图，该车位被占用分布图是实时更新后的分布图。其中，预设时间间隔可以是30秒、1分钟或者是1分30秒，可以根据实际需要进行设置。

对于开车技术不好的人来说，最难的就是倒车入库或者是侧方位停车。常常在停车过程中与其它车辆发生擦挂或碰撞，这样不仅会影响交通，还会耽误车主及其他车主的时间。因此在本申请实施例中，所述停车系统还包括：

至少两个投影设备104，所述至少两个投影设备104中的一个投影设备104设置在所述至少两根立杆101中的一根立杆101上；

其中，在所述任一识别主机103接收到所述待停车辆发送的用于选择待停车位的选择指令时，所述任一识别主机103控制设置在与所述待停车位对应的立杆101上的投影设备104在所述待停车位处投影出入位路线，以使得所述待停车辆能够按照所述入位路线进入车位。

在具体实现过程中，在任一识别主机103接收到待停放车辆发送的用于选择待停车位的选择指令时，任一识别主机103则可以控制与待停车位对应的立杆101上的投影设备104在待停车位的左前方或右前方投影出入位路线，以使得待停车辆按照入位路线进入待停车位，从而能够避免擦挂或碰撞。该技术方案也适用于在遇到车位面积较小，不好停车时的应用场景，那沿着投影出的入位路线，则可以避免停车时的擦挂或者碰撞。

在本申请实施例中，还可以在检测到车位上有待离位的车辆时，控制与该车位对应的立杆101上的投影设备104在该车位的左前方或右前方投影出离位路线，以使得车辆按照离位路线离位，同样避免车辆在离位过程中，发生擦挂或者碰撞。其中，在车位左前方或右前方投影出入位路线或离位路线的示意图可以参见图5。

在通过视频数据识别车辆的入位和离位时，往往会因为遮挡，或者是车牌倾斜角度、模糊、光线等外在因素导致车牌识别错误，从而无法实现及时的计时计费，因此在本申请实施例中，所述停车系统还包括：

至少两个传感器，设置在所述车道两侧的车位上，用于获取所述道路的两侧车位的车位状态。

在本申请实施例中，可以在车位上设置传感器，用于获取车位上的车位状态，用于将该状态与通过视频数据确定的车位状态相对比，确定结果是否相同，在相同时，确定车辆入位或离位，以实现更精确的计时计费。其中，传感器可以是地磁传感器、红外传感器，或者是其它类型的传感器，在此不再一一举例。

进一步，在本申请实施例中，所述至少两个识别主机103中每个识别主机103还用于：

输出提示信息，用于提示所述待停车辆的车主所述道路内的车流量。

在本申请实施例中，由于各个识别主机103之间可以是互联的，也就是说任一识别主机103能够获取其它识别主机103获取的视频数据，从而能够得到整个道路内的车辆信息的情况。因此，任一识别主机103可以基于整个道路的车辆信息，分析出该道路内的车流量情况，甚至在各个时间段内的车流量。那么在统计出该道路内的车流量情况及各个时间段内的车流量时，可以将道路到内的车流量情况发送至待停车辆，以提醒待停车辆的车主在入位或离位时注意前后的车辆状况以免在停车过程中发生不必要的擦挂或碰撞。

进一步，在本申请实施例中，任一识别主机103还可以根据整个道路车道内的车辆信息，分析出该车道的哪个位置是事故多发地段，并将该信息发送给待停放车辆的车主，以提醒车主注意。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。