一种非机动车闯红灯识别方法、系统及违章处理平台与流程

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种非机动车闯红灯识别方法、系统及违章处理平台。

背景技术：

电动自行车具有轻便省力、节能环保、价格适中的特点，已成为人们的重要代步工具，随之交通违章越发严重。

目前，主要通过摄像机对电动自行车进行抓拍来进行违章判定，或者是由交警现场执法判定。前者，由于非机动车体积较小，通过图像识别技术对非机动车的车辆信息识别率较低，易误判。后者，人为判定效率低。

可见，现有对非机动车违章判定效率低。

技术实现要素：

本发明提供了一种非机动车闯红灯识别方法、系统及违章处理平台，用于提高对非机动车违章判定的精确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种非机动车闯红灯识别方法，包括：

若目标车辆驶入第一识别设备的第一射频覆盖区域，则违章处理平台接收所述第一识别设备采集的所述目标车辆的电子标签信息，以及确定所述目标车辆驶入所述第一射频覆盖区域时的第一时刻，其中，所述第一识别设备设置在待测路口的第一入口，所述电子标签信息用于唯一标识所述目标车辆，所述目标车辆为非机动车；

确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆，在驶入第二识别设备的第二射频覆盖区域时的第二时刻，其中，所述第二识别设备设置在所述待测路口的第二入口；

根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定第三时刻，其中，所述第三时刻为在所述第二时刻之后且在所述第一时刻之前的时刻，且所述第三时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口中间的时刻；

确定设置在所述第一入口的红绿灯在所述第三时刻的状态信息；

若所述状态信息表明所述红绿灯为红灯点亮的状态，则确定所述目标车辆为交通违章。

可选地，所述确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆，在驶入第二识别设备的第二射频覆盖区域时的第二时刻，包括：

若所述目标车辆驶入所述第二入口的所述第二识别设备的第二射频覆盖区域，则接收所述第二识别设备采集的所述目标车辆的电子标签信息；

建立并存储所述电子标签信息以及所述第二时刻间的对应关系，其中，所述第二时刻为所述目标车辆驶入所述第二射频覆盖区域时的时刻；

根据所述对应关系，确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆在驶入所述第二射频覆盖区域时的所述第二时刻。

可选地，所述方法还包括：

存储所述第一识别设备沿所述第一入口指向所述第二入口的方向，在所述第二时刻至所述第一时刻内针对所述目标车辆所采集的第一视频信息；

若所述目标车辆交通违章，则输出所述第一视频信息以提示用户。

可选地，在确定所述目标车辆为交通违章之后，所述方法还包括：

确定在所述第二时刻之后的第四时刻，所述第四时刻表征所述目标车辆驶过所述第二入口处的停止线之前的时刻；

确定在所述第一时刻之前的第五时刻，所述第五时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口之间任一位置的时刻；

确定位于所述第四时刻和所述第五时刻之间的第六时刻，所述第六时刻表征所述目标车辆越过所述停止线的时刻；

从所述第一视频信息中提取所述目标车辆在所述第四时刻、所述第五时刻和所述第六时刻分别对应的图像信息；

若所述目标车辆交通违章，则输出所述图像信息以提示用户。

可选地，在所述目标车辆驶入所述第二入口的所述第二识别设备的所述第二射频覆盖区域时，所述方法还包括：

存储所述第二识别设备在所述第二时刻采集的所述目标车辆的图像信息；

输出所述图像信息以提示用户。

可选地，所述方法还包括：

存储所述第二识别设备沿所述第二入口指向所述第一入口的方向，在所述第二时刻至所述第一时刻内针对所述目标车辆所采集的第二视频信息；

若所述目标车辆交通违章，则输出所述第二视频信息以提示用户。

可选地，所述确定设置在所述第一入口的红绿灯在所述第三时刻的状态信息，包括：

存储所述红绿灯在所述第二时刻至所述第一时刻内每个时间段的状态信息集合；

从所述状态信息集合中确定出所述第三时刻所述红绿灯的状态信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种违章处理平台，包括：

接收单元，用于若目标车辆驶入第一识别设备的第一射频覆盖区域，则违章处理平台接收所述第一识别设备采集的所述目标车辆的电子标签信息，其中，所述第一识别设备设置在待测路口的第一入口，所述电子标签信息用于唯一标识所述目标车辆，所述目标车辆为非机动车；

第一确定单元，用于确定所述目标车辆驶入所述第一射频覆盖区域时的第一时刻；

第二确定单元，用于确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆，在驶入第二识别设备的第二射频覆盖区域时的第二时刻，其中，所述第二识别设备设置在所述待测路口的第二入口；

第三确定单元，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定第三时刻，其中，所述第三时刻为在所述第二时刻之后且在所述第一时刻之前的时刻，且所述第三时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口中间的时刻；

第四确定单元，用于确定设置在所述第一入口的红绿灯在所述第三时刻的状态信息；

第五确定单元，用于若所述状态信息表明所述红绿灯为红灯点亮的状态，则确定所述目标车辆为交通违章。

可选地，所述第二确定单元具体用于：

若所述目标车辆驶入所述第二入口的所述第二识别设备的第二射频覆盖区域，则接收所述第二识别设备采集的所述目标车辆的电子标签信息；

建立并存储所述电子标签信息以及所述第二时刻间的对应关系，其中，所述第二时刻为所述目标车辆驶入所述第二射频覆盖区域时的时刻；

根据所述对应关系，确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆在驶入所述第二射频覆盖区域时的所述第二时刻。

可选地，所述违章处理平台还包括：

存储单元，用于存储所述第一识别设备沿所述第一入口指向所述第二入口的方向，在所述第二时刻至所述第一时刻内针对所述目标车辆所采集的第一视频信息；

输出单元，用于若所述目标车辆交通违章，则输出所述第一视频信息以提示用户。

可选地，所述违章处理平台还包括：

处理单元，用于确定在所述第二时刻之后的第四时刻，所述第四时刻表征所述目标车辆驶过所述第二入口处的停止线之前的时刻；

确定在所述第一时刻之前的第五时刻，所述第五时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口之间任一位置的时刻；

确定位于所述第四时刻和所述第五时刻之间的第六时刻，所述第六时刻表征所述目标车辆越过所述停止线的时刻；

从所述第一视频信息中提取所述目标车辆在所述第四时刻、所述第五时刻和所述第六时刻分别对应的图像信息；

所述输出单元还用于若所述目标车辆交通违章，则输出所述图像信息以提示用户。

可选地，所述存储单元还用于存储所述第二识别设备在所述第二时刻采集的所述目标车辆的图像信息；

所述输出单元还用于若所述目标车辆交通违章，则输出所述图像信息以提示用户。

可选地，所述存储单元还用于存储所述第二识别设备沿所述第二入口指向所述第一入口的方向，在所述第二时刻至所述第一时刻内针对所述目标车辆所采集的第二视频信息；

所述输出单元还用于若所述目标车辆交通违章，则输出所述第二视频信息以提示用户。

可选地，所述第四确定单元用于：

存储所述红绿灯在所述第二时刻至所述第一时刻内每个时间段的状态信息集合；

从所述状态信息集合中确定出所述第三时刻所述红绿灯的状态信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种非机动车闯红灯的识别系统，包括：

第一识别设备，设置在待测路口的第一入口，所述第一识别设备用于若目标车辆在第一时刻驶入所述第一识别设备的第一射频覆盖区域，则采集所述目标车辆的电子标签信息，其中，所述电子标签信息用于唯一标识所述目标车辆，所述目标车辆为非机动车；

第二识别设备，设置在所述待测路口的第二入口，所述第二识别设备用于若所述目标车辆在第二时刻驶入所述第二识别设备的第二射频覆盖区域，则采集所述目标车辆的电子标签信息；

违章处理平台，用于接收所述第一识别设备和所述第二识别设备分别采集的所述目标车辆的电子标签信息；根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定第三时刻，其中，所述第三时刻为在所述第二时刻之后且在所述第一时刻之前的时刻；确定设置在所述道路出口的红绿灯在所述第三时刻的状态信息；若所述状态信息表明所述红绿灯为红灯点亮的状态，则确定所述目标车辆为交通违章，其中，所述第三时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口中间的时刻。

可选地，所述第二识别设备用于采集所述目标车辆在所述第二时刻的图像信息并发送至所述违章处理平台。

可选地，所述第一识别设备用于沿所述第一入口指向所述第二入口的方向采集所述目标车辆在所述第二时刻至所述第一时刻内的视频信息并发送至所述违章处理平台。

可选地，所述第二识别设备用于沿所述第二入口指向所述第一入口的方向，采集所述目标车辆在所述第二时刻至所述第一时刻内的视频信息并发送至所述违章处理平台。

可选地，所述识别系统还包括：

红绿灯检测器，用于获取所述红绿灯在所述第二时刻至所述第一时刻内每个时间段的状态信息集合，并将所述状态信息集合发送至所述违章处理平台。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的非机动车闯红灯识别方法、系统及违章处理平台，违章处理平台通过第一识别设备和第二识别设备采集目标车辆的电子标签信息，进而确定目标车辆的车辆信息，并根据该电子标签信息确定该目标车辆分别驶入待测路口的第一入口时的第一时刻，驶入第二入口时的第二时刻，之后对设置在第一入口的红绿灯的状态信息，在第一时刻和第二时刻之间的第三时刻进行判定，若该状态信息表明该红绿灯为红灯点亮的状态，则确定该目标车辆交通违章。也就是说，通过目标车辆的电子标签信息来识别目标车辆的同时，结合目标车辆驶入第一入口和第二入口中间时，第一入口的红绿灯的状态信息，判定目标车辆是否违章。由于整个过程直接通过电子标签信息的识别便可以实现对目标车辆的车辆信息的快速确定，而且直接基于目标车辆驶入两入口之间时红绿灯的状态信息来进行违章判定，整个过程简单且高效，从而提高了非机动车违章判定的精确度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯识别方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯识别方法中步骤s102的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯识别方法的另一种方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯识别方法中在步骤s105之后的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯识别方法的另一种方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯识别方法的另一种方法流程图；

图7为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯识别方法中步骤s104的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的一种违章处理平台的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯的识别系统的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种非机动车闯红灯的识别系统中待测路口的其中一种设备设置示意图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

由于电动自行车等非机动车体积较小，如需通过图像处理技术来提取其相关特征，就需要要求摄像机具有较高分辨率以及较高的图像处理能力。然而，受限于现有图像处理技术，现有对非机动车的特征识别准确度较低，基于此，对交通违章的判定误判率较高。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种非机动车闯红灯识别方法，如图1所示，可以包括如下步骤：

s101：若目标车辆驶入第一识别设备的第一射频覆盖区域，则违章处理平台接收所述第一识别设备采集的所述目标车辆的电子标签信息，以及确定所述目标车辆驶入所述第一射频覆盖区域时的第一时刻，其中，所述第一识别设备设置在待测路口的第一入口，所述电子标签信息用于唯一标识所述目标车辆，所述目标车辆为非机动车；

在具体实施过程中，所述目标车辆可以是电动自行车，还可以是摩托车，还可以是自行车，等等。所述第一识别设备可以是基于射频识别(radiofrequencyidentification，即rfid)技术的读写器，第一识别设备的第一射频覆盖区域具体为其能够获取目标车辆的电子标签信息的区域。电子标签信息可以是包括车辆品牌、名称、型号、车辆出厂日期、发动机号、车架号、车牌号、车辆归属地、驾驶证、行车证等信息，在此不做限定。

s102：确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆，在驶入第二识别设备的第二射频覆盖区域时的第二时刻，其中，所述第二识别设备设置在所述待测路口的第二入口；

在具体实施过程中，所述第二识别设备可以是基于rfid技术的读写器。其中，在第一入口为目标车辆驶出待测路口的入口时，第二入口为目标车辆驶入待测路口的入口。

s103：根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定第三时刻，其中，所述第三时刻为在所述第二时刻之后且在所述第一时刻之前的时刻，且所述第三时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口中间的时刻；

在具体实施过程中，在第一时刻为目标车辆驶出待测路口时的时刻，第二时刻为目标车辆驶入待测路口时的时刻，可以将位于第一时刻和第二时刻中间的时刻作为第三时刻。

s104：确定设置在所述第一入口的红绿灯在所述第三时刻的状态信息；

在具体实施过程中，每个入口均设置有对应的红绿灯，每盏灯的状态信息可以是绿灯点亮状态，还可以是红灯点亮状态。

s105：若所述状态信息表明所述红绿灯为红灯点亮的状态，则确定所述目标车辆交通违章。

本发明提供的非机动车闯红灯识别方法、系统及违章处理平台，违章处理平台通过第一识别设备和第二识别设备采集目标车辆的电子标签信息，进而确定目标车辆的车辆信息，并根据该电子标签信息确定该目标车辆分别驶入待测路口的第一入口时的第一时刻，驶入第二入口时的第二时刻，之后对设置在第一入口的红绿灯的状态信息，在第一时刻和第二时刻之间的第三时刻进行判定，若该状态信息表明该红绿灯为红灯点亮的状态，则确定该目标车辆交通违章。也就是说，通过目标车辆的电子标签信息来识别目标车辆的同时，结合目标车辆驶入第一入口和第二入口中间时，第一入口的红绿灯的状态信息，判定目标车辆是否违章。由于整个过程直接通过电子标签信息的识别便可以实现对目标车辆的车辆信息的快速确定，而且直接基于目标车辆驶入两入口之间时红绿灯的状态信息的来进行违章判定，整个过程简单且高效，从而提高了非机动车违章判定的精确度。

在本发明实施例中，若第一时刻为t1，第二时刻为t2，则第三时刻t3＝t2+a，其中，a是时间调整因子，时间调整因子a具体可以是根据待测路口中第一入口与第二入口间的长度，并结合该长度下车辆闯红灯的经验速度所确定时间数值。比如，在第一入口和第二入口间距离为30m，非机动车闯红灯的经验速度为20km/h时，则目标车辆由第二入口到第一入口需要时长大约为5s，将通过时长的一半作为时间调整因子a，比如，可以设定a为3s。其中，非机动车闯红灯的经验速度可以是从待测路口大量的交通监控数据中分析得到的。在具体实施过程中，可以针对每个路口设置相应的时间调整因子a。通过时间调整因子a，预估目标车辆在第三时刻时处于更靠近第一入口和第二入口间的中间位置处，此时再对红绿灯的状态进行判定，提高了对目标车辆违章判定的准确度。

在具体实施过程中，在第二入口指向第一入口是南往北方向时，违章处理平台可以进行目标车辆南往北的闯红灯判定。在第二入口指向第一入口是南往东方向时，违章处理平台可以是进行目标车辆南往东右转的闯红灯判定。当然，可以结合待测路口的实际情况来进行相应的闯红灯判定，在此不做限定。

在本发明实施例中，如图2所示，步骤s102：确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆，在驶入第二识别设备的第二射频覆盖区域时的第二时刻，包括：

s201：若所述目标车辆驶入所述第二入口的所述第二识别设备的第二射频覆盖区域，则接收所述第二识别设备采集的所述目标车辆的电子标签信息；

s202：建立并存储所述电子标签信息以及所述第二时刻间的对应关系，其中，所述第二时刻为所述目标车辆驶入所述第二射频覆盖区域时的时刻；

s203：根据所述对应关系，确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆在驶入所述第二射频覆盖区域时的所述第二时刻。

在具体实施过程中，步骤s201至步骤s203的具体实现过程如下：

在本发明实施例中，待测路口的每个入口处相应地设置有用于对非机动车的车辆信息进行识别的读写器。具体来讲，在目标车辆驶入所述第二入口的所述第二识别设备的第二射频覆盖区域，则违章处理平台接收第二识别设备采集的该目标车辆的电子标签信息。然后，建立并存储该目标车辆和电子标签信息以及第二时刻间的对应关系，其中，该第二时刻为目标车辆驶入该第二射频覆盖区域时的时刻。也就是说，在目标车辆驶入第二入口且可被第二识别设备采集到相应的电子标签信息时，第二识别设备采集该目标车辆的电子标签信息，并将该电子标签信息发送至违章处理平台。由违章处理平台建立并存储电子标签信息与第二时刻间的对应关系，比如，目标车辆a：电子标签a-第二时刻t2；目标车辆b：电子标签b-第二时刻t2’。然后，根据该对应关系，确定该电子标签信息对应的目标车辆在驶入第二射频覆盖区域时的第二时刻。可见，在目标车辆驶入第一入口前，违章处理平台已经预先存储该目标车辆的电子标签信息与驶入第二入口的第二时刻间的对应关系。这样的话，在目标车辆驶入第一入口时，违章处理平台根据第一识别设备所采集发送的电子标签信息，从预先存储的对应关系中，确定出目标车辆驶入第二入口时的第二时刻。从而保证了对目标车辆驶入相应入口的时刻的准确判定，提高了违章判定的准确性。

在本发明实施例中，如图3所示，所述方法还包括：

s301：存储所述第一识别设备沿所述第一入口指向所述第二入口的方向，在所述第二时刻至所述第一时刻内针对所述目标车辆所采集的第一视频信息；

s302：若所述目标车辆交通违章，则输出所述第一视频信息以提示用户。

在具体实施过程中，第一识别设备除了集成有读写器外还集成有图像采集器。该图像采集器用于对待测路口相应入口的来往车辆进行实时视频采集。在第一识别设备沿第一入口指向第二入口的方向，对待测路口相应入口的来往车辆进行视频采集时，具体可以将第一识别设备沿第一入口指向第二入口的方向，在第二时刻至第一时刻内针对目标车辆所采集的第一视频信息存储起来。比如，目标车辆c由入口x驶入从入口y驶出，设置在入口y的第一识别设备所采集的第一视频信息，为面向驾驶员的方向所采集的视频信息。若经过本发明实施例提供的闯红灯识别方法确定出该目标车辆交通违章，则输出该第一视频信息以提示用户，即为用户提供了该目标车辆的违章证据，提高了用户体验。

在本发明实施例中，如图4所示，在步骤s105：确定所述目标车辆交通违章之后，所述方法还包括：

s401：确定在所述第二时刻之后的第四时刻，所述第四时刻表征所述目标车辆驶过所述第二入口处的停止线之前的时刻；

s402：确定在所述第一时刻之前的第五时刻，所述第五时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口之间任一位置的时刻；

s403：确定位于所述第四时刻和所述第五时刻之间的第六时刻，所述第六时刻表征所述目标车辆越过所述停止线的时刻；

s404：从所述第一视频信息中提取所述目标车辆在所述第四时刻、所述第五时刻和所述第六时刻分别对应的图像信息；

s405：若所述目标车辆交通违章，则输出所述图像信息以提示用户。

在具体实施过程中，对于步骤s401和s402，可以是先执行步骤s401，然后再执行步骤s402；还可以是先执行步骤s402，然后再执行步骤s401；在此就不做限定了。图4仅示出了先执行步骤s401再执行步骤s402的其中一种情况。具体来讲，确定在第二时刻t2之后的第四时刻t4，第四时刻t4表征目标车辆驶过第二入口处的停止线之前的时刻。也就是说，在确定出第二时刻t2之后，估算目标车辆驶过第二入口处的停止线之前的时刻。具体可以是t4＝t2+b，其中，对于b的具体取值，可以是根据对待测路口大量非机动车进入第二射频覆盖范围时到驶出第二入口处的停止线之间的时间所确定出来的，比如，b＝1s。比如，第二识别设备设置在距离第二入口处的停止线10m的位置处，可以根据对非机动车由第二识别设备所处位置到停止线所需的时间来确定b的具体数值。当然，本领域技术人员还可以根据实际需要采用不同的手段来确定在第二时刻t2之后的第四时刻t4，在此不做限定。

在确定目标车辆驶入第一射频覆盖区域时的第一时刻t1之后，估算在第一时刻t1之前的第五时刻t5，该第五时刻t5表征目标车辆位于第一入口和第二入口之间任一位置的时刻。也就是说，估算目标车辆位于第一入口和第二入口，即行驶在待测路口的第一入口和第二入口之间的时刻。具体可以是通过公式t5＝t2-c来估算。其中，对于c的具体取值，可以是根据对待测路口大量非机动车由第二入口驶入第二入口二者之间的时间所确定出来的，比如，c＝1s。比如，在第一入口和第二入口间的距离为40m时，可以取目标车辆由第二入口行驶到20m处的所需的时间作为c值。当然，本领域技术人员还可以根据实际需要采用不同的手段来确定在第一时刻t1之前的第五时刻t5，在此不做限定。

在估算出第四时刻t4和第五时刻t5之后，估算位于第四时刻t4和第五时刻t5之间的第六时刻t6，第六时刻t6表征目标车辆越过停止线的时刻。第六时刻t6越靠近目标车辆行驶在第一入口和第二入口之间的时刻，对目标车辆的违章判定经确定越高。具体来讲，可以采用公式t6＝(t4+t5)*d，0<d<1，来估算第六时刻t6。比如，在d为1/2时，第六时刻t6＝(t4+t5)/2。当然，本领域技术人员还可以根据实际需要采用不同的手段来确定位于第四时刻t4和第五时刻t5之间的第六时刻t6，在此不做限定。

在确定出第四时刻t4、第五时刻t5和第六时刻t6之后，便可以从第一识别设备所采集的针对目标车辆的第一视频信息中，提取出目标车分别在第四时刻t4、第五时刻t5和第六时刻t6所对应的图像信息。比如，第四时刻t4对应图像p1，第五时刻t5对应图像p2，第六时刻t6对应图像p3。若目标车辆交通违章，则输出该目标车辆的图像p1、p2和p3，从而为目标车辆交通违章提供了相关证据。在保证对目标车辆的交通违章的精确判定的同时，提高了用户的使用体验。

在本发明实施例中，如图5所示，在所述目标车辆驶入所述第二入口的所述第二识别设备的所述第二射频覆盖区域时，所述方法还包括：

s501：存储所述第二识别设备在所述第二时刻采集的所述目标车辆的图像信息；

s502：若所述目标车辆交通违章，则输出所述图像信息以提示用户。

在具体实施过程中，在目标车辆一旦驶入第二入口的第二识别设备的第二射频覆盖区域时，第二识别设备便在当前所处的第二时刻采集该目标车辆的图像信息，比如p0。由于此时目标车辆距离第二识别设备的距离较近，所采集的图像信息p0特征较为清晰，从而为目标车辆交通违章时提供了较为清晰的证据可查。若目标车辆交通违章，可以输出该图像信息，用户可以清楚地确定目标车辆已交通违章，从而有效避免了对目标车辆的违章误判，同时提高了用户的使用体验。

在本发明实施例中，如图6所示，所述方法还包括：

s601：存储所述第二识别设备沿所述第二入口指向所述第一入口的方向，在所述第二时刻至所述第一时刻内针对所述目标车辆所采集的第二视频信息；

s602：若所述目标车辆交通违章，则输出所述第二视频信息以提示用户。

在具体实施过程中，第二识别设备可以沿第二入口指向第一入口的方向，实时采集目标车辆的视频信息。其中，包括第二识别设备沿第二入口指向第一入口的方向，在第二时刻t2至第一时刻t1内针对目标车辆所采集的第二视频信息。具体来讲，在目标车辆由第一入口驶向第二入口时，第二识别设备实时对目标车辆进行视频采集，并存储第二识别设备沿第二入口指向第一入口的方向，在第二时刻t2至第一时刻t1内针对该目标车辆所采集的第二视频信息。比如，目标车辆由待测路口的x入口驶向y入口，设置在y入口的识别设备b则对目标车辆进行视频采集，其中，所获得的视频信息中包括驾驶人员的正面录像，目标车辆的正面录像。若目标车辆交通违章，则输出目标车辆相应的正面视频信息给用户，从而为违章判定提供了更多有效的证据，提高了用户的使用体验。

在本发明实施例中，如图7所示，步骤s104：确定设置在所述第一入口的红绿灯在所述第三时刻的状态信息，包括：

s701：存储所述红绿灯在所述第二时刻至所述第一时刻内每个时间段的状态信息集合；

s702：从所述状态信息集合中确定出所述第三时刻所述红绿灯的状态信息；

s703：若所述状态信息表明所述红绿灯为红灯点亮的状态，则确定所述目标车辆交通违章。

在具体实施过程中，违章处理平台可以实时存储红绿灯在第二时刻t2至第一时刻t1内每个时间段的状态信息集合。具体来讲，违章处理平台可以实时对待测路口每个入口的红绿灯的状态信息进行存储，获得相应的状态信息集合。这样，在估算出目标车辆位于第一入口和第二入口中间的第三时刻t3之后，便可以根据所存储的红绿灯的状态信息集合中，确定出设置在第一入口的红绿灯在第三时刻t3的状态信息，若该状态信息表明红绿灯为红灯点亮的状态，则确定该目标车辆为交通违章。

基于同样的发明构思，如图8所示，本发明实施例还提供了一种违章处理平台，包括：

接收单元10，用于若目标车辆驶入第一识别设备的第一射频覆盖区域，则违章处理平台接收所述第一识别设备采集的所述目标车辆的电子标签信息，其中，所述第一识别设备设置在待测路口的第一入口，所述电子标签信息用于唯一标识所述目标车辆，所述目标车辆为非机动车；

第一确定单元20，用于确定所述目标车辆驶入所述第一射频覆盖区域时的第一时刻；

第二确定单元30，用于确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆，在驶入第二识别设备的第二射频覆盖区域时的第二时刻，其中，所述第二识别设备设置在所述待测路口的第二入口；

第三确定单元40，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定第三时刻，其中，所述第三时刻为在所述第二时刻之后且在所述第一时刻之前的时刻，且所述第三时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口中间的时刻；

第四确定单元50，用于确定设置在所述第一入口的红绿灯在所述第三时刻的状态信息；

第五确定单元60，用于若所述状态信息表明所述红绿灯为红灯点亮的状态，则确定所述目标车辆为交通违章。

其中，该违章处理平台的工作原理和具体实施方式与上述非机动车闯红灯识别方法的实施例的远离和实施方式相同。因此，该违章处理平台的工作过程可参见上述实施例中的闯红灯识别方法的具体实施方式进行实施，在此不再赘述。

在具体实施时，在本发明实施例中，接收单元10、第一确定单元20、第二确定单元30、第三确定单元40、第四确定单元50以及第五确定单元60可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。当然，在实际应用中，上述各单元可以根据实际应用环境来设计确定，在此不作限定。

在本发明实施例中，第二确定单元30具体用于：

若所述目标车辆驶入所述第二入口的所述第二识别设备的第二射频覆盖区域，则接收所述第二识别设备采集的所述目标车辆的电子标签信息；

建立并存储所述电子标签信息以及所述第二时刻间的对应关系，其中，所述第二时刻为所述目标车辆驶入所述第二射频覆盖区域时的时刻；

根据所述对应关系，确定所述电子标签信息对应的所述目标车辆在驶入所述第二射频覆盖区域时的所述第二时刻。

在本发明实施例中，所述违章处理平台还包括：

存储单元，用于存储所述第一识别设备沿所述第一入口指向所述第二入口的方向，在所述第二时刻至所述第一时刻内针对所述目标车辆所采集的第一视频信息；

输出单元，用于若所述目标车辆交通违章，则输出所述第一视频信息以提示用户。

在本发明实施例中，所述违章处理平台还包括：

处理单元，用于确定在所述第二时刻之后的第四时刻，所述第四时刻表征所述目标车辆驶过所述第二入口处的停止线之前的时刻；

确定在所述第一时刻之前的第五时刻，所述第五时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口之间任一位置的时刻；

确定位于所述第四时刻和所述第五时刻之间的第六时刻，所述第六时刻表征所述目标车辆越过所述停止线的时刻；

从所述第一视频信息中提取所述目标车辆在所述第四时刻、所述第五时刻和所述第六时刻分别对应的图像信息；

所述输出单元还用于若所述目标车辆交通违章，则输出所述图像信息以提示用户。

在本发明实施例中，所述存储单元还用于存储所述第二识别设备在所述第二时刻采集的所述目标车辆的图像信息；

所述输出单元还用于若所述目标车辆交通违章，则输出所述图像信息以提示用户。

在本发明实施例中，所述存储单元还用于存储所述第二识别设备沿所述第二入口指向所述第一入口的方向，在所述第二时刻至所述第一时刻内针对所述目标车辆所采集的第二视频信息；

所述输出单元还用于若所述目标车辆交通违章，则输出所述第二视频信息以提示用户。

在本发明实施例中，第四确定单元50用于：

存储所述红绿灯在所述第二时刻至所述第一时刻内每个时间段的状态信息集合；

从所述状态信息集合中确定出所述第三时刻所述红绿灯的状态信息。

基于同样的发明构思，请参考图9，本发明实施例还提供了一种非机动车闯红灯的识别系统，包括：

第一识别设备70，设置在待测路口的第一入口，第一识别设备70用于若目标车辆在第一时刻驶入第一识别设备70的第一射频覆盖区域，则采集所述目标车辆的电子标签信息，其中，所述电子标签信息用于唯一标识所述目标车辆，所述目标车辆为非机动车；

第二识别设备80，设置在所述待测路口的第二入口，第二识别设备80用于若所述目标车辆在第二时刻驶入第二识别设备80的第二射频覆盖区域，则采集所述目标车辆的电子标签信息；

违章处理平台90，用于接收第一识别设备70和第二识别设备80分别采集的所述目标车辆的电子标签信息；根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定第三时刻，其中，所述第三时刻为在所述第二时刻之后且在所述第一时刻之前的时刻；确定设置在所述道路出口的红绿灯在所述第三时刻的状态信息；若所述状态信息表明所述红绿灯为红灯点亮的状态，则确定所述目标车辆为交通违章，其中，所述第三时刻表征所述目标车辆位于所述第一入口和所述第二入口中间的时刻。

在具体实施过程中，第一识别设备70可以是读写器和摄像机于一体的设备。第二识别设备80可以是读写器和摄像机于一体的设备。第一识别设备70可以设置距离第一入口的停止线一预设距离的位置，比如，将第一识别设备70设置在用于距离第一入口的停止线10m处的支撑杆上。当然，还可以是其它设置方式，在此不做限定。

在具体实施过程中，可以是在待测路口的每个入口均相应设置一个识别设备。

在本发明实施例中，第一识别设备70和第二识别设备80为可以是基于rfid技术的读写器。二者分别与违章处理平台90无线或有线连接，在读写器采集目标车辆的电子标签信息之后，读写器将所获取的电子标签信息发送至违章处理平台90，由违章处理平台对目标车辆进行违章判定。

在本发明实施例中，第二识别设备80用于采集所述目标车辆在所述第二时刻的图像信息并发送至违章处理平台90。

在本发明实施例的技术方案中，第一识别设备70用于沿所述第一入口指向所述第二入口的方向采集所述目标车辆在所述第二时刻至所述第一时刻内的视频信息并发送至违章处理平台90。

在本发明实施例的技术方案中，第二识别设备80用于沿所述第二入口指向所述第一入口的方向，采集所述目标车辆在所述第二时刻至所述第一时刻内的视频信息并发送至违章处理平台90。

在本发明实施例的技术方案中，所述识别系统还包括：

红绿灯检测器100，用于获取所述红绿灯在所述第二时刻至所述第一时刻内每个时间段的状态信息集合，并将所述状态信息集合发送至违章处理平台90。

在具体实施过程中，可以是在待测路口的每个入口均相应设置一个红绿灯检测器，还可以是在每个待测路口仅设置一个红绿灯检测器100。比如，在待测路口有4个入口时，可以是在4个入口均设置一个红绿灯检测器100，还可以是这4个入口设置一个红绿灯检测器100，对这四个入口的红绿灯的状态信息均进行采集。在实际应用中，还可以根据实际应用场景来设置红绿灯检测器100，在此不做限定。

在具体实施过程中，可以是红绿灯检测器100直接将所述红绿灯在第二时刻至第一时刻内每个时间段的状态信息集合，发送给违章处理平台90；还可以是红绿灯检测器100将红绿灯在第二时刻至第一时刻内每个时间段的状态信息集合，发送给第一识别设备70或第二识别设备80，然后，由第一识别设备70或第二识别设备80将红绿灯相应的状态信息集合发送给违章处理平台90。在实际应用中，违章处理平台90还可以采用方式来获取状态信息集合，在此不做限定。

基于本发明实施例所提供的非机动车闯红灯的识别系统，在如图10所示的待测路口中，各设备的布置情况为，入口x设置有识别设备a，入口y设置有识别设备b，入口z设置有识别设备c，入口w设置有识别设备d，每个入口均设置有红绿灯，且这4个入口共用一个红绿灯检测器100。其中，由识别设备a、b和违章处理平台90，可以进行南往北直行闯红灯判定；由识别设备a、c和违章处理平台90，可以进行南往东右转闯红灯判定；由识别设备a、d和违章处理平台90，可以进行南往西左转闯红灯判定。

本发明提供的非机动车闯红灯识别方法、系统及违章处理平台，违章处理平台通过第一识别设备和第二识别设备采集目标车辆的电子标签信息，进而确定目标车辆的车辆信息，并根据该电子标签信息确定该目标车辆分别驶入待测路口的第一入口时的第一时刻，驶入第二入口时的第二时刻，之后对设置在第一入口的红绿灯的状态信息，在第一时刻和第二时刻之间的第三时刻进行判定，若该状态信息表明该红绿灯为红灯点亮的状态，则确定该目标车辆交通违章。也就是说，通过目标车辆的电子标签信息来识别目标车辆的同时，结合目标车辆驶入第一入口和第二入口中间时，第一入口的红绿灯的状态信息，判定目标车辆是否违章。由于整个过程直接通过电子标签信息的识别便可以实现对目标车辆的车辆信息的快速确定，而且直接基于目标车辆驶入两入口之间时红绿灯的状态信息的来进行违章判定，整个过程简单且高效，从而提高了非机动车违章判定的精确度。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。