一种用于交警机器人的耳式交通信号灯的制作方法

本实用新型属于交警机器人技术领域，特别是涉及一种用于交警机器人的耳式交通信号灯。

背景技术：

随着我国运输业的快速发展，公路上的车辆也日益增多；虽然有交通信号灯对车辆通信进行限制和指挥，但是在交通拥堵路段或偏远路段，出现交通拥堵时，时常会出现交警的身影，这无疑增加了交警的劳动压力；因此市场上出现了相关企业或项目开始研制智能交警机器人来对路面车辆进行疏堵或指挥；现有的智能交警机器人除依靠手臂动作指挥交通外，还要依靠自身的红绿灯系统来进行指挥交通。

现有的智能交警机器人用于指示的红绿灯大多安装在智能交警机器人的身上，易受外界环境的干扰导致使用寿命降低，且不便于人们进行观察；当智能交警机器人在非工作状态时，不能过将红绿灯有效的收折进身体或脑袋内，这给人们的搬运带来不便，且易造成智能交警机器人的损坏；因此有待研究一种用于交警机器人的耳式交通信号灯来克服以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，通过电机驱动齿轮与齿条的啮合传动，从而使得连接杆推动固定板在中部滑道上滑动；而中部滑道在底部滑道上滑动，最后使得板式交通灯完成推出或收折动作，解决了现有安装在智能交警机器人上的交通灯受外界环境干扰，而使用寿命降低和不便于人们搬运的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，包括头部壳体，所述头部壳体的内部安装有传动机构；所述头部壳体的一相对侧面对称开有条形口；两所述条形口的底端分别安装有伸缩式交通灯；

所述传动机构包括转动杆、齿条和限位滑道；所述转动杆的顶端与头部壳体的顶面内壁转动连接，所述转动杆的底端与电机的输出轴固定连接，且所述电机固定安装在头部壳体的底面内壁上；所述转动杆上固定有一齿轮，所述齿轮分别与对称设置的齿条啮合传动；所述齿条的一端部活动连接有一连接杆；所述齿条的顶部与限位滑道的下表面形成限位滑动，所述限位滑道固定安装在头部壳体的顶面内壁上；

其中，所述限位滑道的长度方向朝向条形口；

所述伸缩式交通灯包括底部滑道、中部滑道、固定板和板式交通灯；所述底部滑道的一端与条形口的底部相铰接；所述底部滑道的上表面与中部滑道的下表面形成限位滑动；所述中部滑道的上表面与固定板的下表面形成限位滑动；且所述固定板的上表面卡接有一板式交通灯；所述固定板的顶面中部通过万向节与连接杆的一端相连接。

进一步地，所述固定板的上表面沿长度方向上固定有一护板，所述护板的顶部沿长度方向上固定有一L型卡板，所述L型卡板与固定板的上表面之间卡接有一板式交通灯。

进一步地，所述底部滑道的下表面固定有一三角形卡块；且所述底部滑道呈水平状态时，所述三角形卡块的一侧面与头部壳体的侧面相贴合。

进一步地，两所述板式交通灯上的指示灯指示方向相反；且所述板式交通灯上至少有三个指示灯。

进一步地，所述底部滑道的滑道中部固定有一第一挡块；所述中部滑道的下表面开有一与第一挡块滑动配合的第一滑槽；所述第一滑槽的长度为中部滑道长度的一半；且所述第一滑槽靠近所述头部壳体的侧面。

进一步地，所述中部滑道的滑道中部固定有一第二挡块；所述固定板的下表面开有一与第二挡块滑动配合的第二滑槽；所述第二滑槽的长度为固定板长度的一半；且所述第二滑槽靠近所述头部壳体的侧面。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过电机正转带动转动杆转动，从而使得齿轮与两齿条进行啮合传动，进而使得连接杆推动固定板在中部滑道上滑动；而中部滑道在底部滑道上滑动，最后将板式交通灯推出，便于人们观察红绿灯，且固定板可有效的板式交通灯进行保护，避免板式交通灯的损坏。

2、本实用新型通过电机反转带动转动杆转动，从而使得齿轮与两齿条进行啮合传动；进而使得连接杆拉动固定板在中部滑道上滑动；而中部滑道在底部滑道上滑动，最后底部滑道发生转动，并将板式交通灯通过条形口收放在头部壳体内，加强了板式交通灯在非工作时的保护，且便于人们进行搬运，提高了智能交警机器人的使用寿命。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于交警机器人的耳式交通信号灯的剖视图；

图2为本实用新型的底部滑道、中部滑道、固定板和板式交通灯的安装爆炸图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-头部壳体，2-传动机构，3-底部滑道，4-中部滑道，5-固定板，6-板式交通灯，101-条形口，201-转动杆，202-齿条，203-限位滑道，204-电机，205-齿轮，206-连接杆，301-三角形卡块，302-第一挡块，401-第二挡块，501-护板，502-L型卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“设置”、“开”、“上表面”、“下表面”、“中”、“长度”、“靠近”、“内”、“侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型为一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，包括头部壳体1，头部壳体1上铰接有一门体，方便人们进行维修和安装，头部壳体1的内部安装有传动机构2；头部壳体1的一相对侧面对称开有条形口101；两条形口101的底端分别安装有伸缩式交通灯；

如图1所示，传动机构2包括转动杆201、齿条202和限位滑道203；转动杆201的顶端与头部壳体1的顶面内壁转动连接，转动杆201的底端与电机204的输出轴固定连接，且电机204固定安装在头部壳体1的底面内壁上；电机204还可通过减速器与转动杆201的底端相连接；转动杆201上固定有一齿轮205，齿轮205分别与对称设置的齿条202啮合传动；齿条202的一端部活动连接有一连接杆206；齿条202的顶部与限位滑道203的下表面形成限位滑动，限位滑道203固定安装在头部壳体1的顶面内壁上；

其中，限位滑道203的长度方向朝向条形口101，便于连接杆206进出条形口101；

如图1-2所示，伸缩式交通灯包括底部滑道3、中部滑道4、固定板5和板式交通灯6；底部滑道3的一端与条形口101的底部相铰接；底部滑道3的上表面与中部滑道4的下表面形成限位滑动；中部滑道4的上表面与固定板5的下表面形成限位滑动；且固定板5的上表面卡接有一板式交通灯6；固定板5的顶面中部通过万向节与连接杆206的一端相连接。

其中，固定板5的上表面沿长度方向上固定有一护板501，护板501的顶部沿长度方向上固定有一L型卡板502，L型卡板502与固定板5的上表面之间卡接有一板式交通灯6；护板501远离头部壳体1的一端面固定有一挡板，挡板的顶部与L型卡板502的一端面相固定。

其中，底部滑道3的下表面固定有一三角形卡块301；且底部滑道3呈水平状态时，三角形卡块301的一侧面与头部壳体1的侧面相贴合，三角形卡块301以头部壳体1的侧面的为支撑载体，为水平状态的底部滑道3提供支撑力。

其中，两板式交通灯6上的指示灯指示方向相反；且板式交通灯6上至少有三个指示灯，可在板式交通灯6上设置四个指示灯，其中一个指示灯作为备用。

其中，底部滑道3的滑道中部固定有一第一挡块302；中部滑道4的下表面开有一与第一挡块302滑动配合的第一滑槽；第一滑槽的长度为中部滑道4长度的一半；且第一滑槽靠近头部壳体1的侧面；通过第一挡块302与第一滑槽的滑动配合，使得中部滑道4在底部滑道3上只能够进行一定量的滑动，防止中部滑道4的掉落。

其中，中部滑道4的滑道中部固定有一第二挡块401；固定板5的下表面开有一与第二挡块401滑动配合的第二滑槽；第二滑槽的长度为固定板5长度的一半；且第二滑槽靠近头部壳体1的侧面；通过第二挡块401与第二滑槽的滑动配合，使得固定板5在中部滑道4上只能够进行一定量的滑动，防止固定板5的掉落。

本实施例的一个具体应用为：

当需要通过智能交警机器人身上的红绿灯指挥交通时，电机204正转带动转动杆201进行转动，而齿轮205与两齿条202进行啮合传动，齿条202通过连接杆206推动固定板5；固定板5在中部滑道4上进行一定量的位移；当固定板5与中部滑道4保持相对静止时，中部滑道4在底部滑道3上进行一定量的位移；当中部滑道4与底部滑道3保持相对静止时，三角形卡块301将支撑头部壳体1的侧面为底部滑道3提供支撑力；此时板式交通灯6被展示出来，方便人们进行观察红绿灯；而护板501、L型卡板502和挡板将为板式交通灯6提供保护；

当需要通过智能交警机器人身上的红绿灯不需要指挥交通或者智能交警机器人为非工作状态时；电机204反转带动转动杆201进行转动，而齿轮205与两齿条202进行啮合传动，齿条202通过连接杆206拉动固定板5；固定板5在中部滑道4上进行一定量的位移；当固定板5与中部滑道4保持相对静止时，中部滑道4在底部滑道3上进行一定量的位移；当连接杆206继续拉动固定板5时，底部滑道3将以条形口101底部为转动中心进行转动，板式交通灯6将通过条形口101收折进头部壳体1内；而固定板5将位于条形口101内，为板式交通灯6提供保护；此过程可通过系统进行控制来保证板式交通灯6展开和收折的精确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。