一种兼容电子围栏和差分定位的抱闸锁控制器的制作方法

本实用新型涉及车锁控制器技术领域，尤其涉及一种兼容电子围栏和差分定位的抱闸锁控制器。

背景技术：

共享单车作为一项绿色出行、方便群众的新生事物以铺天盖地之势瞬间遍布全国各地大小街道。在使用的时候，共享单车的外置锁具可能会遇到外力破坏、风吹雨淋等情况导致用户无法顺利开锁，加之现在共享单车乱停乱放现象越发普遍，电子围栏管理的需求日趋迫切。

经对公开专利进行检索，发现与本技术方案最相关的如下专利文献：

一种利用金融卡开锁的共享单车智能锁及其使用方法(CN108280912A)公开了一种利用金融卡开锁的共享单车智能锁，控制系统包括金融模块、通信模块和电源及充电模块；金融模块获取金融卡的卡号，并将卡号传输给通讯模块，通讯模块再将卡号传输给后台服务器，服务器控制锁的开启；金融模块包括感应线圈、RFID读卡芯片及单片机，RFID读卡芯片分别与感应线圈和单片机双向通信。该智能锁适用于共享单车，可使用公交卡、银行卡或医保卡等带感应线圈的金融卡完成开锁且具有振动检测功能，同时可兼容电子围栏管理系统。

上述公开专利文献为申请人的前期研究成果，通过对上述公开专利文献的对比分析，申请人认为，本申请的侧重点在于抱闸锁控制器，且与上述专利的模块连接方式、使用方法及达到效果等方面均不相同，经分析上述专利不影响本申请的新颖性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种兼容电子围栏和差分定位的抱闸锁控制器，解决了共享单车外置锁具易损坏的问题，通过控制器控制内置的抱闸锁，实现共享单车的差分定位及电子围栏定位功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种兼容电子围栏和差分定位的抱闸锁控制器，抱闸锁控制器包括：差分定位模块、电子围栏模块、通信模块及语音播报模块；差分定位模块的输出端通过通信模块连接语音播报模块，将抱闸锁控制器的位移信号输出至语音播报模块；电子围栏模块的输出端通过通信模块连接语音播报模块，将抱闸锁控制器的位置信号输出至语音播报模块；差分定位模块及电子围栏模块均通过通信模块连接远端服务器。

本实用新型优选的技术方案为：电子围栏模块包括感应线圈及蓝牙芯片，其中感应线圈与电子围栏的地感线圈远程信号连接；感应线圈的输出端通过蓝牙芯片连接通信模块，并将感应线圈与地感线圈的互感信号输出至语音播报模块。

本实用新型的优点和技术效果是：

本实用新型的一种兼容电子围栏和差分定位的抱闸锁控制器，是一款集蓝牙、语音提示、网络通讯于一体的智能抱闸锁控制器，主要应用于电动单车、电动车、助力车等租赁形式的类似共享产品中。它是由抱闸锁和控制器两部分组成，抱闸锁安装在中轴的飞轮上，控制器固定在车上，通过控制器来控制抱闸锁动作。控制器内置电池，可通过共享单车上的太阳能板充电。抱闸锁支持扫码或蓝牙开关锁，触摸按键关锁。兼容电子围栏，兼容差分定位，支持手机APP客户端，网络支付或充值。抱闸锁可以实现服务器对车辆开锁或关锁的自动控制，免去用户手动的操作。

具体技术效果包括：

1、控制方法特立独行：控制器的电路对抱闸锁(涨闸锁)电机进行控制来完成上锁或者开锁，用以实现电动单车等类似产品共享。这种方式较共享单车传统的上锁方式构思巧妙、方法新颖、独特。

2、兼容电子围栏：与单车共享电子围栏，实现统一管理，节约管理成本。

3、兼容差分定位：与单车共享停车区域，通过定位功能来确保进入规划的停车区域，实现规范管理。

4、关锁方式智能化，更加简洁便利：无需手动关锁，实现智能化关锁，更简洁便利，增强体验感。

5、智能关锁方式多样化，用户选择性强：体现人性化设计，设计多种智能关锁方式：扫描关锁、蓝牙关锁及触摸按键关锁等等。用户可充分体验关锁的智能化。

6、带语音播报功能，体验感更直观：开关锁和进出围栏都会通过语音进行播报，让用户充分感知现有状态。

附图说明

图1为本实用新型的差分定位模块连接示意图；

图2为本实用新型的电子围栏模块连接示意图；

图3为本实用新型的差分定位关锁流程图；

图4位本实用新型的电子围栏关锁流程图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

一种兼容电子围栏和差分定位的抱闸锁控制器，抱闸锁控制器包括：差分定位模块、电子围栏模块、通信模块及语音播报模块；差分定位模块的输出端通过通信模块连接语音播报模块，将抱闸锁控制器的位移信号输出至语音播报模块；电子围栏模块的输出端通过通信模块连接语音播报模块，将抱闸锁控制器的位置信号输出至语音播报模块；差分定位模块及电子围栏模块均通过通信模块连接远端服务器。

本实用新型优选的技术方案为：电子围栏模块包括感应线圈及蓝牙芯片，其中感应线圈与电子围栏的地感线圈远程信号连接；感应线圈的输出端通过蓝牙芯片连接通信模块，并将感应线圈与地感线圈的互感信号输出至语音播报模块。

另外，本实用新型优选的，蓝牙芯片采用现有技术中的成熟产品，其具体型号为：FS2002；差分模块采用现有技术中的成熟产品，其具体型号为：P302；通信模块采用现有技术中的成熟产品，其具体型号为：AIR202F。

另外，本实用新型优选的，抱闸锁及蓝牙芯片均采用现有技术中的成熟产品。

为更清楚的说明本实用新型的具体实施方式，下面提供一种实例：

A、如图3所示，差分定位关锁流程包括：

S4.1：用户将车推进与地图相吻合的停车区域内；

S4.2：控制器准确定位出现有位置，地图上会显示车已停进规划的停车区域内，控制器语音播报提醒用户可以锁车；

S4.3：用户可选择扫码、蓝牙或触摸按键等方式锁车，完成还车；

S4.4：控制器通信模块将过程中的相关数据传送给服务器存储。

B、如图4所示，电子围栏关锁流程包括：

开锁：通过扫码或蓝牙方式开锁用车。

无电子围栏关锁：通过扫码、蓝牙或触摸按键等方式关锁。

电子围栏关锁：

S3.1：用户将车推进电子围栏指定的停车区域内；

S3.2：控制器感应线圈接收到电子围栏地感线圈发送的站点等信息，控制器语音播报提醒用户可以锁车；

S3.3：用户可选择扫码、蓝牙或触摸按键等方式锁车，完成还车；

S3.4：控制器通信模块将过程中的相关数据传送给服务器存储。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。