基于行人检测的斑马线通行延时系统的制作方法

本实用新型涉及交通安全领域，更具体地说，它涉及一种基于行人检测的斑马线绿灯延时系统。

背景技术：

行人检测系统，是指通过传感器（图像、红外等）探测目标区域内是否有行人的装置，其基于现有电子技术的发展，被应用于无人驾驶、车辆防撞等领域。

目前，行人在通行斑马线时常常遇到这种情况：行人还未走到斑马线的另一端，通行灯指示灯就已经切换，导致其指示的车辆开始行进，导致行人通行存在一定安全隐患，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于行人检测的斑马线通行延时系统，其可以优化斑马线通行指示灯，提高交通安全。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于行人检测的斑马线通行延时系统，包括行人检测机构、斑马线通行指示灯以及控制机构，所述行人检测机构包括传感器，所述传感器的检测范围指向斑马线，所述控制机构包括工控主机，所述斑马线通行指示灯包括若干灯具，所述工控主机耦接传感器和灯具，且根据传感器反馈的检测信号控制灯具。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以通过传感器检测斑马线上是否有行人，并在通行时间不足时控制灯具延时切换，以保证行人可以在灯具切换前通过斑马线，从而优化斑马线通行指示灯，并提高安全性。

本实用新型进一步设置为：所述传感器包括对射式传感器，所述对射式传感器的发射端和接收端分别设置于斑马线的两端。

通过采用上述技术方案，本实用新型采用对射式传感器来检测斑马线上是否有行人。

本实用新型进一步设置为：所述对射式传感器的感应线与斑马线的长度方向呈横向倾斜，且其发射端和接收端分别靠近斑马线的角部。

通过采用上述技术方案，对射式传感器的感应线倾斜于斑马线，从而可以尽量扩大其有效检测范围，减小检测死角影响使用效果的概率。

本实用新型进一步设置为：所述对射式传感器至少为两组，两组所述对射式传感器的感应线的垂直投影呈交错设置。

通过采用上述技术方案，有两组对射式传感器更全面的对斑马线范围进行检测，由于两者的感应线交错设置，所以可以进一步减小检测死角，从而优化传感器的检测效果。

本实用新型进一步设置为：所述工控主机预设多个延时值，且多个延时值依次减小，所述工控主机从大到小依次根据延时值控制灯具。

通过采用上述技术方案，可以尽量避免延时斑马线通行时间延时过度而造成阻碍车辆正常通过的问题。

本实用新型进一步设置为：还包括防干扰机构，所述防干扰机构包括阻隔护栏以及升降机构，在斑马线的两端分别沿宽度方向开设有升降槽，所述升降槽呈上开口结构，所述阻隔护栏设置于升降槽内，所述升降机构连接于阻隔护栏，并驱动其升降，所述对射式传感器位于阻隔护栏朝向斑马线中点的一侧，所述升降机构耦接于工控主机。

通过采用上述技术方案，工控主机可以在斑马线通行时间将结束时控制升降机构推动阻隔护栏伸出地面，以阻止行人继续进入斑马线而影响本实用新型的使用效果。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括多个电推缸，所述电推缸的缸体设置于升降槽的底部，活塞杆端连接于阻隔护栏的下部。

通过采用上述技术方案，本实用新型采用电推杆对阻隔护栏进行推送，由于不必设置空压机等从而使用效果更佳。

本实用新型进一步设置为：所述阻隔护栏的上部设置有若干警示器，所述警示器耦接于工控主机。

通过采用上述技术方案，工控主机可以在阻隔护栏升起时控制警示器开启发出提示，以警示行人，防止阻隔护栏升起时对行人造成伤害。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：设置有行人检测机构检测斑马线上是否有行人，设置有控制机构控制斑马线通行指示灯在斑马线上有行人时做延时，从而本实用新型可以保证行人在斑马线通行指示灯切换前走完斑马线，从而提高交通安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，用以展示整体结构；

图2为本实用新型的系统框图，主要用以展示工控主机的控制结构；

图3为图1的局部爆炸视图，主要用以展示灯具和升降槽的结构；

图4为本实用新型的防干扰机构的结构示意图。

图中：1、传感器；11、对射式传感器；2、工控主机；30、灯柱；3、灯具；4、防干扰机构；41、阻隔护栏；42、电推缸；43、升降槽；5、警示器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

基于行人检测的斑马线通行延时系统，参照图1，包括行人检测机构、斑马线同行指示灯以及控制机构。

行人检测机构包括传感器1，传感器1可选择图像采集器和对射式传感器11，本实施例优选对射式传感器11。在斑马线的两端，于其四个角部位置分别埋设安装一竖直安装杆；对射式传感器11的发射端和接收端分别安装在斑马线两端的竖直安装杆上。

为加强传感器1的使用效果，对射式传感器11的感应线设置为横向与斑马线的中轴线交错；同时设置两组对射式传感器11，两组对射式传感器11的感应线的垂直投影呈交错设置，从而保证传感器1能够充分检测到行人在斑马线上移动，以保证使用效果。

进一步的，两组对射式传感器11的高度不同，最高为0.8m，最低为0.4m。

参照图，斑马线通行指示灯包括四个灯具3，灯具3可选择LED灯板。在斑马线的两端分别埋设浇筑固定一灯柱30，灯柱30呈方体结构，四个灯具3分别安装固定在灯柱30的四个侧面上，且斑马线长度方向上的两个灯具3为一组，另两个灯具3为一组，两组灯具3的颜色不同，分别展示为红色或绿色；两组灯具3的交替时间预设为30S。

参照图1和图2，控制机构包括工控主机2，其安装在一设置在灯柱30上的防护箱体内；传感器1和灯具3分别耦接于工控主机2。

当处于斑马线长度方向上的灯具3显示为绿灯，即斑马线可通行时，且距离灯具3状态切换还剩5S时，工控主机2开始响应对射式传感器11的检测信号响应。

当对射式传感器11反馈至工控主机2的检测信号表示斑马线上有行人时，则工控主机2根据预设的延时值对灯具3控制，使其继续保持原有状态延时值，以保证行人在灯具3状态切换前走完斑马线，从而本实用新型可以提高交通安全性。

为斑马线通行时间延时多度干扰车辆正常通过，在工控主机2内预设多个延时值，多个延时值依次减小，可分别为5S和2S。使用时，工控主机2先按照5S做延时，再根据2S做延时，之后停止响应传感器1的检测信号，并控制灯具3切换状态。

参照图3和图4，为加强本实用新型的使用效果，本实用新型还包括防干扰机构4，防干扰机构4包括阻隔护栏41以及升降机构。

在斑马线的两端分别沿宽度方向在地面内挖设浇筑出升降槽43，升降槽43呈上开口结构。阻隔护栏41设置于升降槽43内；升降机构包括多个电推缸42，电推缸42分别安装固定在升降槽43内，且其活塞杆端固定连接于阻隔护栏41的下部。对射式传感器11设置于阻隔护栏41朝向斑马线中点的一侧；电推缸42电信号连接于工控主机2。

使用时，工控主机2根据灯具3的正常切换时间来控制电推缸42升降。当斑马线可通行时，其控制电推缸42带动阻隔护栏41缩回升降槽43内；30S后工控主机2控制电推缸42推动阻隔护栏41伸出升降槽43置于地面上，以阻隔行人继续进入斑马线。阻隔护栏41的高度设置为0.5m左右即可。

由于雨水等，所以在升降槽43底面开设连通市政排水系统的排水通道，且电推缸42优化防水型。

参照图2和图4，为加强防干扰机构4的使用效果，在阻隔护栏41的上部安装固定多个警示器5，警示器5可选择声光报警器，其耦接于工控主机2。当阻隔护栏41向上移动时，工控主机2控制警示器5开启，以利用其发出提示，警示行人阻隔护栏41将会升起，从而使用效果更佳。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。