一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统的制作方法

本实用新型涉及交通控制技术领域，具体的说涉及一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统。

背景技术：

随着经济的发展，城市人口越来越密集，城市规模也越来越大，而城市更新的速度却又跟不上人口增长的节奏，因此城市交通仍需要靠公共交通来解决，因此公共交通的安全性值得我们去关注，但是，当前公共交通中仍在采用一些传统的技术来维护车辆及乘员的安全，这些技术主要有如下一些不足：

（1）、传统的检测手段单一，这就导致信息的来源存在很大的不确定性，用不确定的数据来维护交通的安全并不是一个很好的方法；

（2）、现有数据采集方法比较传统，跟不上科学技术的发展速度。随着道路车流密度的增加，交通关注的不仅仅是交叉口这个的交通，同时也需要关注各交叉口间路段的交通流分布情况，而传统的一些数据采集手段对这种需求并没有提出更好的解决方案，那么对交通的安全预警作用也是微乎其微的。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，该系统通过多方位检测器将交通辖区内的车流分布情况、事故发生情况、事故发生危险源等信息进行及时的采集，并及时的发布，让驾驶人员提前预知前方道路的危险等级，到达该路段前在心理上、感观上进行预播，使得他们能提前采取相应的措施，从而达到安全提前预警的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，该系统包括路侧设备、数据处理器、车载单元设备及车载终端设备，该系统还包括用于交通数据采集的行人检测设备、机动车检测设备，所述行人检测设备包括行人红外检测仪、行人雷达检测仪，所述机动车检测设备包括车流检测器、队列检测器、溢出检测器、雷达检测器、高点视频检测器，所述行人检测设备、机动车检测设备通过4g网络进行数据传输给数据处理器。

进一步的，所述路侧设备安装在道路中心线距离停车线垂直距离50～100m处，且每个路口至少设有一个，其内设有数据接收模块及微波收发模块，所述路侧设备与数据处理器通过4g网络实现数据传输。

进一步的，所述数据处理器安装在交通管理室，其内设有交通流数据接收模块、处理模块及信号发送模块，所述交通流数据接收模块用于接收行人检测设备、机动车检测设备的检测数据，所述处理模块用于分析数据并生成预警信息，所述信号发送模块用于发送预警信息给路侧设备。

进一步的，所述车载单元设备安装在机动车的工控台上，通过微波通讯读取路侧设备的预警信息，并将预警信息通过车载终端设备展示或播报。

进一步的，所述车载终端设备安装在机动车的工控台上，包括显示工控机及语音播放器，其与车载单元设备通过usb连接。

进一步的，所述行人红外检测仪安装在行人等待区域，用于检测等候人群的数量，所述行人雷达检测仪安装在安全岛行人灯的灯杆顶部，用于检测人行道两个方向的人流量。

进一步的，所述车流检测器安装在距离停车线30～50m处的车道中间，用于检测该路段的车流情况；所述队列检测器安装在距离停车线150～200m处的车道中间，用于检测该路段的车流队列情况；所述溢出检测器设置在人行斑马线出口20～30m处，用于检测汇入该路段的车流情况；所述雷达检测器设置在道路进出口信号灯杆上，用于检测对向道路的车流及交通情况；所述高点视频检测器设置在距离斑马线30～50m的路灯灯杆上，用于检测该路段的交通状况。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.该系统设有行人检测设备及机动车检测设备，可以检测该交叉路口及路段的人流及车流情况，丰富了交通流的数据信息，拓展了行车预警的作用，增加了通行的通行效率。

2.该系统设有车流检测器、队列检测器、溢出检测器、雷达检测器、高点视频检测器的机动车检测设备，提升了交叉口交通流数据检测的准确性。

3.该系统通过在行人等待区域设置行人红外检测仪，在安全岛行人灯的灯杆顶部设置行人雷达检测仪，增加了对行人的预警，实现车与人的实时交流，降低了交通事故的发生率。

附图说明

图1为本实用新型安全预警系统的结构框图；

图2为本实用新型安全预警系统行人检测示意图；

图3为本实用新型安全预警系统机动车检测示意图；

图4为本实用新型安全预警系统的路侧设备与车载单元设备交互示意图；

图中：1、路侧设备，2、数据处理器，3、车载单元设备，4、车载终端设备，5、行人检测设备，6、机动车检测设备，51、人红外检测仪，52、行人雷达检测仪，61、车流检测器，62、队列检测器，63、溢出检测器，64、雷达检测器，65、高点视频检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照附图1，本实用新型的一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，该系统包括路侧设备1、数据处理器2、车载单元设备3及车载终端设备4，该系统还包括用于交通数据采集的行人检测设备5及机动车检测设备6，所述行人检测设备5包括行人红外检测仪51、行人雷达检测仪52，所述机动车检测设备6包括车流检测器61、队列检测器62、溢出检测器63、雷达检测器64、高点视频检测器65，所述行人检测设备5、机动车检测设备6通过4g网络进行数据传输给数据处理器2。

参照附图2，本实用新型优选实施例的路侧设备1安装在道路中心线距离停车线100m处，且每个路口至少设有一个，其内设有数据接收模块及微波收发模块，所述路侧设备1与数据处理器2通过4g网络实现数据传输。

具体的，所述数据处理器2安装在交通管理室，其内设有交通流数据接收模块、处理模块及信号发送模块，所述交通流数据接收模块用于接收行人检测设备5、机动车检测设备6的检测数据，所述处理模块用于分析数据并生成预警信息，所述信号发送模块用于发送预警信息给路侧设备1。

具体的，所述车载单元设备3安装在机动车的工控台上，通过微波通讯读取路侧设备1的预警信息，并将预警信息通过车载终端设备4展示或播报。

具体的，所述车载终端设备4安装在机动车的工控台上，包括显示工控机及语音播放器，其与车载单元设备3通过usb连接。

参照附图3，所述行人红外检测仪51安装在行人等待区域，用于检测等候人群的数量，所述行人雷达检测仪52安装在安全岛行人灯的灯杆顶部，用于检测人行道两个方向的人流量。

参照附图4，本实用新型优选实施例的车流检测器61安装在距离停车线30m处的车道中间，用于检测该路段的车流情况；所述队列检测器62安装在距离停车线200m处的车道中间，用于检测该路段的车流队列情况；所述溢出检测器63设置在人行斑马线出口30m处，用于检测汇入该路段的车流情况，即是否有汇入该道路的车辆；所述雷达检测器64设置在道路进出口信号灯杆上，用于检测对向道路的车流及交通情况；所述高点视频检测器65设置在距离斑马线50m的路灯灯杆上，用于检测该路段的交通状况，如是否有道路施工、是否有违停、是否有交通事故。

需要说明的是，附图2～4所示的行人检测设备5及机动车检测设备6只是单套设备，而本实用新型的检测设备在交叉路段设有4套，所述4套设备形成全方位的行人、车流、交通事故、交通堵塞的实时监控。

本实用新型的工作原理：

1.行人检测，行人红外检测仪51检测等候人群的数量，行人雷达检测仪52人行道两个方向的人流量，将数据传输给数据处理器2，数据处理器处理后，形成预警信息发送给路侧设备1，车载单元设备3通过微波接收到预警信号后来警示驾驶员；如c道的机动车进入d道时，可以检测d道（盲区）的行人量，如果d道（盲区）行人较多，提醒驾驶员减速慢行；如c道的机动车进入a道时，假如检测到a道等候人群的数量较多，行人通行灯亮起而车辆还未通过斑马线时，提醒该驾驶员行人较多，需等待或减速慢行。

2.机动车检测，车流检测器61检测该路段的车流情况，队列检测器62检测该路段的车流队列情况，溢出检测器63检测汇入该路段的车流情况，雷达检测器64检测对向道路的车流及交通情况，高点视频检测器65检测该路段的交通状况，将数据传输给数据处理器2，数据处理器处理后，形成预警信息发送给路侧设备1，车载单元设备3通过微波接收到预警信号后来警示驾驶员；如a车道高点视频检测器65检测到该路段有道路施工或交通事故，提醒驾驶员前方有情况，需要减速慢行。如c车道、d车道的车流同时汇入b车道时，若c车道的车流量大且队列多时，提醒d车道的驾驶员减速慢行。

本实用新型的安全预警系统通过多方位检测器将交通辖区内的车流分布情况、事故发生情况、事故发生危险源等信息进行及时的采集，并及时的发布，让驾驶人员提前预知前方道路的危险等级，到达该路段前在心理上、感观上进行预播，使得他们能提前采取相应的措施，从而达到安全提前预警的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。