一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器的制作方法

本实用新型涉及智能外墙清洗机器人相关技术领域，尤其涉及一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器。

背景技术：

目前，现代城市化的发展造就了更多的高层建筑，但同时也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用，将从极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来人们对建筑外表面清洁的兴趣日益浓厚，众多企业及高校就智能外墙清洁技术展开深入研究，但仍无法满足大规模的市场。针对目前的清洁现状，结合智能外墙清洁关键技术及清洁市场行情，项目团队探究了当前智能外墙清洁机器人的发展及应用状况，着力设计了一款用于高楼外墙自动清洗的无人设备，用以取代传统的“蜘蛛人”清洗方式，以此提高外墙清洗作业的安全性和工作效率，并降低作业成本。

在此款机器的设计生产过程中，设计到用于施加清洗压力并提供稳定性的旋翼控制，以及其他分系统电路的控制，包括楼顶用于起吊清洗机的卷扬机的升降控制，负责清洗墙面的盘刷的旋转控制，负责泵出和清水的泵的开关，以及整个设备的总停开关。

上述各个系统都是单独控制的，如果清洗机要正常工作，需要至少三名操作人员(一名负责旋翼的控制，一名负责卷扬机的升降，一名负责盘刷及各个泵的操作)，这样耗费了较多的人力，且各系统分开操作不利于提高作业效率，并且具有安全隐患，这违背了设计这款机器的初衷。为此，设计了一款集成无极变速摇杆和各个分系统操作按键的多功能遥控器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，将多种不同操作模式地控制方式集成，有效地节省了人力，提高了机器的操作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上设有一遥杆和按键控制面板，所述遥杆设于遥控器本体的左半部，所述遥杆通过遥杆支架安装在遥控器本体上，所述按键控制面板设于遥控器本体的右半部，所述按键控制面板上设有功能按键组件；所述遥控器本体的内部设有一电路控制板，所述遥杆与电路控制板电性连接。

优选地，所述多功能遥控器还包括一用于供电的锂电池，所述锂电池为12v。

优选地，所述功能按键组件包括第一号按键、第二号按键、第三号按键、第四号按键、第五号按键、第六号按键、第七号按键和第八号按键。

优选地，所述遥杆为无级变速遥杆，所述遥杆的工作频段为2401mhz-2479mhz。

优选地，所述按键控制面板采用无线遥控，其工作频率为315mhz。

优选地，所述遥控器本体包括外壳、以及设于外壳底部的底盖，所述锂电池安装在底盖上；所述外壳和底盖为树脂材质，采用3d打印制造。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，将采用控制旋翼转速的无极变速摇杆与其他分系统的控制按键相结合，通过一个12v的锂电池集中供电，实现左手控制清洁机的旋翼转速，同时右手控制盘刷电机及卷扬机等电路控制的开关；与传统结构相比，该多功能遥控器，将多种不同操作模式地控制方式集成；采用不同频率段的分系统，这样可以做到不互相干扰；将传统需要多人操作的工作集成到一个面板上，有效地节省了人力，提高了机器的操作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型中遥杆的结构示意图；

图5为本实用新型中按键控制面板的结构示意图。

图中：1遥控器本体、2遥杆、3按键控制面板、4电路控制板、5锂电池、6第一号按键、7第二号按键、8第三号按键、9第四号按键、10第五号按键、11第六号按键、12第七号按键、13第八号按键、14外壳、15底盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，包括遥控器本体1，所述遥控器本体1上设有一遥杆2和按键控制面板3，所述遥杆2设于遥控器本体1的左半部，所述遥杆2通过遥杆支架安装在遥控器本体1上，所述按键控制面板3设于遥控器本体1的右半部，所述按键控制面板3上设有功能按键组件；所述遥控器本体1的内部设有一电路控制板4，所述遥杆2与电路控制板4电性连接。

其中，所述多功能遥控器还包括一用于供电的锂电池5，所述锂电池5为12v。

本实施例中，将采用控制旋翼转速的无极变速摇杆与其他分系统的控制按键相结合，通过一个12v的锂电池集中供电，实现左手控制清洁机的旋翼转速，同时右手控制盘刷电机及卷扬机等电路控制的开关。这里，首先将两种不同操作模式的控制方式相结合，集成于一个遥控器之中，且工作频率不相干扰；其次在一个控制面板中，实现多种控制方式，突出展现了该遥控器的多功能化，为外墙清洗机配套使用，提高了作业效率。

具体的，所述功能按键组件包括第一号按键6、第二号按键7、第三号按键8、第四号按键9、第五号按键10、第六号按键11、第七号按键12和第八号按键13。

本实用新型中，第一号按键6和第二号按键7分别用于控制清洁机的楼顶卷扬机的升降，控制方式为点动；第三号按键8用于控制洗墙用清水泵的开关，控制方式为自锁；第四号按键9用于控制洗墙用清洁剂泵的开关，控制方式为自锁；第五号按键10用于控制盘刷电机的开关，控制方式为自锁；第六号按键11和第七号按键12为预留按键，用以机器的改装；第八号按键13为整个系统的总停开关。需要说明的是，这里上述各功能按键和遥杆2对应用于控制在这之前申请的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法中的清洁系统和旋翼系统，使其操作更简单，使用更方便，从而实现自动化、智能化控制操作。

具体的，所述遥杆2为无级变速遥杆，所述遥杆2的工作频段为2401mhz-2479mhz。

具体的，所述按键控制面板3采用无线遥控，其工作频率为315mhz。

本实用新型中，两个分系统采用不同的频率段，这样使其不相重合互不干扰。

具体的，所述遥控器本体1包括外壳14、以及设于外壳14底部的底盖15，所述锂电池5安装在底盖15上；所述外壳14和底盖15为树脂材质，采用3d打印制造。

本实用新型中，遥控器本体1的外壳14和底盖15均为树脂材质，采用3d打印制造而成，重量较轻，且具有较好的结构强度，可以实现小批量生产，以配套清洗机使用。另外，采用12v的锂电池供电，提高能源供应效率，节省了遥控器内部空间。

另外，需要说明的是，本实施例中涉及的无级变速遥杆、功能按键、电路控制板、以及点动、自锁等控制方式均与现有技术无本质区别，因此其结构和工作原理在这里不再详细阐述。

综上所述，该多功能遥控器，将传统需要三个操作员才能实现的操作，集中于一人之手，完成洗墙机的作业；有效提高了各分系统工作的协同性，并提高了实际作业效率，节约了人力成本。另外，该多功能遥控器，还可进行相应扩展，以便实现更多的功能。同时，该方案不仅可配套给所设计的外墙清洗机使用，还可以通过相关改装，以成为其他不同机器的集成控制方案。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。