一种无线传输的行车遥控器的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种无线传输的行车遥控器。

背景技术：

现在对于较重的物品的运输都需要使用门式和臂式起重机进行起吊，然后放置在运输车辆上，但是现有的起重机的移动行车都是通过大量的线路进行连接控制遥控器实现对小车的控制，这样对于行车的搭建就需要大量的线路进行连接，这些线路的安装很容易发生损坏，且大量的线路需要消耗较多的资源；以及现有的起重机都需要工人进行观测放置运行的位置，这样的操作十分的危险，很容易造成工人的受伤；这样就急需要一种无线传输的行车遥控器来控制起重机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无线传输的行车遥控器，具有无线传输控制，控制范围大，节省资源的消耗和摄像头拍摄，可以通过遥控器观测起重机运行位置等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线传输的行车遥控器，包括控制模块和遥控器本体，所述控制模块上电性连接有存储模块、通讯模块、交互模块和开关，所述通讯模块无线连接行车设备，所述行车设备上电性连接有用于拍摄行车移动位置的摄像模块，所述开关电性连接有用于对遥控器本体进行供电的电池模块，所述交互模块内设有用于显示摄像模块拍摄画面的显示屏和控制行车设备移动的控制按键；

所述遥控器本体的下部两侧固定设有握把，所述遥控器本体的中间固定安装有显示屏，所述显示屏的左侧活动设有方向键，所述显示屏的右侧活动设有升降键，所述方向键的上部活动设有开关，所述遥控器本体的前端固定设有天线，所述天线电性连接在通讯模块上。

优选的，所述存储模块至少设有两组，其中一组存储模块用于存储控制模块的程序编程体，另一组存储模块用于存储行车设备运行参数。

优选的，所述电池模块采用锂电池组便于充电循环利用，且电池模块上电性连接有调压模块。

优选的，所述控制按键包括有方向键和升降键，且方向键控制行车设备的方向移动，以及升降键控制行车设备上的起重装置升降调节。

优选的，所述行车设备上电性连接有通讯模块，所述行车设备上的通讯模块与遥控器本体内的通讯设备无线连接。

优选的，所述通讯模块采用的是工作在2.4ghz～2.5ghz的ism频段的单片无线收发器nrf24l01是芯片。

优选的，所述握把上固定套接有用于防滑吸汗的防滑套。

优选的，所述控制模块内包括有pwm脉冲模块，所述pwm脉冲模块与无线数据传输模块电性连接，所述控制模块内还包括有用于产生主控制器的执行指令所必须的时钟频率信号的晶振模块，所述控制模块也内包括有用于信号转换的数模转换模块，所述控制模块内也包括有用于信号放大的信号放大模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用无线传输信号，增加信号的传输距离和传输范围，实现遥控的便捷性，且无线传输技术可以减少对线路的铺设和资金的消耗；并且在遥控器上设有显示屏，以及在控制设备上安装有摄像头，可以有效将控制设备的移动的环境时刻的传输回来，方便操作者对控制设备进行监控方便控制。

附图说明

图1为本实用新型系统框图；

图2为本实用新型交互模块框图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型无线传输电路。

图中：1、遥控器本体；2、握把；3、防滑套；4、方向键；5、升降键；6、开关；7、显示屏；8、天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无线传输的行车遥控器，包括控制模块和遥控器本体1，为了实现控制模块的稳定运行和安全性，在控制模块内包括有pwm脉冲模块，pwm脉冲模块与无线数据传输模块电性连接，控制模块内还包括有用于产生主控制器的执行指令所必须的时钟频率信号的晶振模块，控制模块也内包括有用于信号转换的数模转换模块，控制模块内也包括有用于信号放大的信号放大模块，为了实现系统的运行，在控制模块上电性连接有存储模块、通讯模块、交互模块和开关，为了实现对存储内容的分类存储，且防止程序体在运行的时候错乱，进而存储模块至少设有两组，其中一组存储模块用于存储控制模块的程序编程体，另一组存储模块用于存储行车设备运行参数，为了实现遥控器本体1和行车设备进行通讯连接，使用通讯模块无线连接行车设备，为了实现对行车设备移动位置和起重物降落位置的检测，在行车设备上电性连接有用于拍摄行车移动位置的摄像模块，为了实现控制通电，使用开关6电性连接有用于对遥控器本体1进行供电的电池模块，为了实现电路稳定且循环利用，电池模块采用锂电池组便于充电循环利用，且电池模块上电性连接有调压模块，为了实现观测运行便于控制，设有交互模块内设有用于显示摄像模块拍摄画面的显示屏7和控制行车设备移动的控制按键，为了实现对行车设备的控制，在控制按键包括有方向键4和升降键5，且方向键4控制行车设备的方向移动，以及升降键5控制行车设备上的起重装置升降调节；

根据图3，为了方便对遥控器本体1的拿持，在遥控器本体1的下部两侧固定设有握把2，握把2上固定套接有用于防滑吸汗的防滑套3，为了便于观测，在遥控器本体1的中间固定安装有显示屏7，为了便于对行车设备控制，在显示屏7的左侧活动设有方向键4，显示屏7的右侧活动设有升降键5，方向键4的上部活动设有开关6，为了实现信息的传输，在遥控器本体1的前端固定设有天线8，天线8电性连接在通讯模块上。

根据图1，为了实现信息的传输，在行车设备上电性连接有通讯模块，行车设备上的通讯模块与遥控器本体1内的通讯设备无线连接，通讯模块采用的是工作在2.4ghz～2.5ghz的ism频段的单片无线收发器nrf24l01是芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“schockburst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。

工作原理：打开开关6使得电池模块开始对控制模块实现供电，使得遥控器本体1内的通讯模块与行车设备上的通讯模块进行无线连接，然后可以通过交互模块上的控制按键进行控制行车设备，且方向键4控制行车的移动方向，升降键5控制行车设备上的起重装置升降，然后可以对重物进行吊起，且行车设备底部的摄像模块可以时刻拍摄行车移动位置和重物位置，可以方便对设备的控制和重物的放置地点，实现对行车设备和重物的控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。