信息处理装置、信息处理系统、车辆、信息处理方法以及非暂时性的计算机可读取的介质与流程

[0001]
本公开涉及一种信息处理装置、信息处理系统、车辆、信息处理方法以及信息处理程序。


背景技术：

[0002]
一直以来，已知有一种根据调配车辆的需要而生成车辆的行驶计划的技术。例如，在专利文献1中，公开了一种如下的调配车辆系统，所述调配车辆系统基于活动等的集会信息而对调配车辆的需要进行预测，并生成出租车等的车辆的行驶计划。
[0003]
在先技术文献
[0004]
专利文献
[0005]
专利文献1：日本特开2007-072784号公报


技术实现要素：

[0006]
发明所要解决的问题
[0007]
但是，在以往的、生成车辆的行驶计划的技术中，为了应对利用者所调配车辆的车辆及其目的的多样化，还有进一步改善的余地。例如，要求能够生成对在露营车以及厨房车等的车辆中所产生的排水等的回收对象物进行回收的车辆的行驶计划，并使生成车辆的行驶计划的技术的有用性提高。
[0008]
鉴于所涉及的实际情况而被完成的本公开的目的在于，提供一种使生成车辆的行驶计划的技术的有用性提高的信息处理装置、信息处理系统、车辆、信息处理方法以及信息处理程序。
[0009]
用于解决问题的方法
[0010]
本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置，具备控制部，
[0011]
所述控制部取得第一贮留信息，所述第一贮留信息表示具备对排水进行贮存的第一贮留装置的第一车辆的所述第一贮留装置的贮留量，
[0012]
并且所述控制部基于包括所述第一贮留信息在内的预定的信息，而生成具备对从所述第一车辆回收的所述排水进行贮存的第二贮留装置的第二车辆的行驶计划。
[0013]
本公开的一个实施方式所涉及的信息处理方法为，信息处理装置所执行的信息处理方法，且包括如下步骤，即：
[0014]
取得第一贮留信息的步骤，其中，所述第一贮留信息表示具备对排水进行贮存的第一贮留装置的第一车辆的所述第一贮留装置的贮留量；
[0015]
基于包括所述第一贮留信息在内的预定的信息，而生成具备对从所述第一车辆回收的所述排水进行贮存的第二贮留装置的第二车辆的行驶计划的步骤。
[0016]
本公开的一个实施方式所涉及的信息处理程序使计算机执行如下步骤，即：
[0017]
取得第一贮留信息的步骤，其中，所述第一贮留信息表示具备对排水进行贮存的
第一贮留装置的第一车辆的所述第一贮留装置的贮留量；
[0018]
基于包括所述第一贮留信息在内的预定的信息，而生成具备对从所述第一车辆回收的所述排水进行贮存的第二贮留装置的第二车辆的行驶计划的步骤。
[0019]
发明效果
[0020]
根据本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置、信息处理系统、车辆、信息处理方法以及信息处理程序，提高了生成车辆的行驶计划的技术的有用性。
附图说明
[0021]
图1为表示本公开的一个实施方式所涉及的信息处理系统的概要结构的图。
[0022]
图2为表示信息处理系统中所包含的第一车辆的概要结构的框图。
[0023]
图3为表示信息处理系统中所包含的第一车辆的处理的流程图。
[0024]
图4为表示信息处理系统中所包含的第二车辆的概要结构的框图。
[0025]
图5为表示信息处理系统中所包含的第二车辆的处理的流程图。
[0026]
图6为表示信息处理系统中所包含的服务器的概要结构的框图。
[0027]
图7为表示信息处理系统中所包含的服务器的处理的流程图。
具体实施方式
[0028]
以下，对本公开的一个实施方式进行说明。
[0029]
在各个附图中，对于相同或相当的部分标注相同的符号。在本实施方式的说明中，关于相同或相当的部分，将适当地省略或进行简化。
[0030]
(信息处理系统的结构)
[0031]
参照图1，对本公开的一个实施方式所涉及的信息处理系统1的概要进行说明。信息处理系统1包括第一车辆10、第二车辆20和服务器30。在图1中，为了便于说明，从而分别示出了各一个第一车辆10、第二车辆20以及服务器30。但是，信息处理系统1也可以包括任意数量的第一车辆10、第二车辆20以及服务器30。
[0032]
第一车辆10为，具备对排水等的回收对象物进行贮存的贮留装置的车辆。在本实施方式中，回收对象物为，成为回收的对象的物体。在本实施方式中，回收对象物例如为排水。但是，回收对象物也可以为资源垃圾、一般废弃物或者工业废弃物等。排水也可以包括例如由厕所、洗澡、做饭或者清扫等而产生的液体、液体与固体的混合物、以及凝胶等。第一车辆10也可以为，例如露营车或厨房车等的、具备厕所或厨房等设备的车辆。第一车辆10在本实施方式中，可以通过驾驶员来驾驶，或者也可以以任意等级而使驾驶自动化。自动化的等级为，例如sae(society of automotive engineers，国际汽车工程师协会)的等级划分中的等级1到等级5中的任意一个等级。
[0033]
第二车辆20为，从第一车辆10中对排水等的回收对象物进行回收的车辆。第二车辆20也可以为例如真空清洁车。第二车辆20具备对回收到的排水进行贮存的贮留装置。第二车辆20在本实施方式中，可以由驾驶员来驾驶，或者也可以以任意等级而使驾驶自动化。自动化的等级为，例如sae的等级划分中的等级1到等级5中的任意一个等级。
[0034]
服务器30包括一个或者能够相互进行通信的多个信息处理装置。第一车辆10、第二车辆20以及服务器30分别能够经由网络40而相互进行通信。
[0035]
网络40为，第一车辆10、第二车辆20以及服务器30能够相互进行通信的任意的通信网。网络40既可以为无线或者有线的传输通道，也可以为互联网等的通信网。例如，本实施方式中的网络40也可以包括自组织网络(ad hoc network)、man(metropolitan area network：城域网)、蜂窝网络、wpan(wireless personal area network：无线个人局域网)、pstn(public switched telephone network：公共交换电话网)、地面无线网络(terrestrial wireless network)、光网络或其他的网络、或者这些网络中的任意的组合。无线网络的结构要素也可以包括例如，接入点(例如，wi-fi接入点)、无线家庭基站(femtocell)等。
[0036]
在信息处理系统1中，服务器30生成用于第二车辆20对在第一车辆10中所产生的排水等的回收对象物进行回收的、第二车辆20的行驶计划，并将所生成的行驶计划发送至第二车辆20。在本实施方式中，第二车辆20的“行驶计划”为，第二车辆20的行驶时间表。第二车辆20的行驶计划也可以包括例如表示第二车辆20所停留的停留地点的停留地点信息、经过停留地点或者到达停留地点的行驶路线、以及到达停留地点的到达预定时刻等。第二车辆20基于所接收到的行驶计划而进行行驶，并对在第一车辆10中所产生的排水等的回收对象物进行回收。由此，对于露营车或厨房车等的第一车辆10的利用者而言，即使在活动会场以及露营场所等的停车位置附近没有对排水进行回收的排水处理设施等的情况下，也能够在不使第一车辆10从停车位置上移动的条件下继续使用厕所或厨房等的设备。
[0037]
接下来，对信息处理系统1的第一车辆10、第二车辆20以及服务器30进行详细说明。
[0038]
(第一车辆的结构)
[0039]
对信息处理系统1中的第一车辆10的结构进行详细说明。如在图2中以框图所示那样，第一车辆10具备第一贮留装置11、第一测量部12、第一测位部13、第一通信部14、第一存储部15和第一控制部16。第一贮留装置11、第一测量部12、第一测位部13、第一通信部14、第一存储部15以及第一控制部16可以分别被内置于第一车辆10中，或者也可以以可拆装的方式而被设置在第一车辆10上。第一贮留装置11、第一测量部12、第一测位部13、第一通信部14、第一存储部15以及第一控制部16例如经由can(controller area network：控制器局域网)等的车载网络或专用线从而以能够相互进行通信的方式被连接在一起。
[0040]
第一贮留装置11对排水等的回收对象物进行贮存。第一贮留装置11例如具备罐。但是，第一贮留装置11并未被限于罐，也可以具备箱、袋或者贮存器等的、能够对回收对象物进行收纳的任意的容器。第一贮留装置11也可以以可拆装的方式而具备罐等的容器。
[0041]
第一贮留装置11以能够从被设置在第一车辆10上的任意装置中对回收对象物进行回收的方式而被连接。任意装置可以包括例如厕所、厨房、或者浴缸等。在所涉及的情况下，第一贮留装置11也可以具备用于从任意装置对回收对象物进行回收的软管以及泵等的机构。
[0042]
第一测量部12对表示第一贮留装置11的贮留量的信息进行计测。在本实施方式中，贮留装置的“表示贮留量的信息”为，能够特别指定被贮留装置所储存的回收对象物的量的信息。在本实施方式中，表示贮留量的信息例如包括被贮留装置所储存的回收对象物的体积。但是，表示贮留装置的贮留量的信息也可以包括回收对象物的重量、水位以及贮留装置的容积中的回收对象物所占的比例、或者它们的变化量及变化率等。第一测量部12包
括，液面计以及液位开关等。或者，第一测量部12也可以包括重量计以及流量计等。第一测量部12被安装在第一贮留装置11中或者其附近处。在下文中，也将表示第一贮留装置11的贮留量的信息称为第一贮留信息。
[0043]
第一测位部13对第一车辆10的位置信息进行计测。在本实施方式中，车辆的“位置信息”为，能够特别指定车辆的位置的信息。在本实施方式中，车辆的位置信息例如包括车辆的坐标。但是，车辆的位置信息也可以包括速度、移动路径、移动距離或者它们的变化量及变化率等。第一测位部13包括与卫星测位系统相对应的接收机。接收机所对应的卫星测位系统也可以为，例如gps(global positioning system：全球定位系统)。或者，第一测位部13也可以包括加速度传感器以及陀螺仪传感器等。例如，汽车导航装置也可以作为第一测位部13而发挥功能。
[0044]
第一通信部14包括与网络40连接的通信模块。通信模块也可以为例如与4g(4th generation)以及5g(5th generation)等的移动体通信标准相对应的通信模块。例如，车载通信机也可以作为第一通信部14而发挥功能。在本实施方式中，第一车辆10经由第一通信部14而与网络40相连接。由此，第一车辆10被设为能够与服务器30等进行通信。
[0045]
第一存储部15也可以为，例如半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等。第一存储部15也可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者超高速缓冲存储器而发挥功能。第一存储部15对在第一车辆10的动作中所使用的任意信息进行存储。例如，第一存储部15也可以对系统程序、应用程序以及安装软件等进行存储。被存储于第一存储部15中的信息，例如也可以通过经由第一通信部14而从网络40所取得的信息来进行更新。
[0046]
第一存储部15例如也可以对上文所述的、表示第一贮留装置11的贮留量的第一贮留信息以及第一车辆10的位置信息进行存储。第一存储部15也可以对唯一识别第一车辆10的第一车辆识别信息进行存储。第一车辆识别信息也称为第一车辆id(identifier：标识符)。在本实施方式中，第一车辆id为，例如由服务器30给出的信息。但是，第一车辆id也可以为第一车辆10的车架编号以及汽车登记编号等。第一车辆10也可以在向服务器30等发送信息时，为了表示是从第一车辆发送的信息，而将第一车辆id与该信息一起发送。
[0047]
第一控制部16包括一个以上的处理器。第一控制部16为了实现上文所述的第一贮留装置11、第一测量部12、第一测位部13、第一通信部14以及第一存储部15的功能，也可以分别对它们进行控制。例如，被搭载于第一车辆10上的ecu(electronic control unit：电子控制单元)也可以作为第一控制部16而发挥功能。在本实施方式中，“处理器”也可以为通用的处理器、或者特定用于特定的处理的专用的处理器等。
[0048]
参照图3，对通过第一控制部16来控制第一车辆10的各个功能而被实现的第一车辆10的动作进行说明。第一车辆10的动作相当于第一车辆10的控制方法。
[0049]
在步骤s101中，第一车辆10发送第一车辆10的位置信息。
[0050]
具体而言，第一控制部16也可以在预定的定时下从第一通信部14发送第一车辆10的位置信息。第一控制部16也可以将第一车辆10的位置信息向例如服务器30进行发送。在本实施方式中，“预定的定时”例如既可以重复产生多次，或者也可以不重复而仅产生一次。当在预定的定时中包含多次定时的情况下，各个定时既可以定期地被重复，或者也可以不定期地被重复。
[0051]
在步骤s102中，第一车辆10发送表示第一贮留装置11的贮留量的第一贮留信息。
[0052]
具体而言，第一控制部16也可以在预定的定时下从第一通信部14发送表示第一贮留装置11的贮留量的第一贮留信息。第一控制部16也可以将第一贮留信息向例如服务器30进行发送。
[0053]
(第二车辆的结构)
[0054]
对信息处理系统1中的、第二车辆20的结构进行详细地说明。如在图4中以框图所示那样，第二车辆20具备第二贮留装置21、第二测量部22、第二测位部23、第二通信部24、第二存储部25、第二输出部26和第二控制部27。第二贮留装置21、第二测量部22、第二测位部23、第二通信部24、第二存储部25、第二输出部26以及第二控制部27可以分别被内置于第二车辆20中，或者也可以以可拆装的方式而被设置在第二车辆20上。第二贮留装置21、第二测量部22、第二测位部23、第二通信部24、第二存储部25、第二输出部26以及第二控制部27例如经由can等的车载网络或者专用线而以能够相互进行通信的方式被连接在一起。
[0055]
第二贮留装置21对从第一车辆10所回收的回收对象物进行贮存。第二贮留装置21例如具备罐。但是，第二贮留装置21并未被限于罐，也可以具备箱、袋或者贮存器等的、能够对回收对象物进行收纳的任意的容器。第二贮留装置21也可以以可拆装的方式具备罐等的容器。在容器是可拆装的情况下，第二贮留装置21所具备的容器、和第一车辆10的第一贮留装置11所具备的容器也可以具有互换性。由此，第二贮留装置21通过第一车辆10的第一贮留装置11所具备的对回收对象物进行收纳的容器、和第二贮留装置21的空的容器被手动或自动地更换，从而能够从第一车辆10对回收对象物进行回收。
[0056]
第二贮留装置21也可以具备用于从第一车辆10的第一贮留装置11对回收对象物进行回收的机构。例如，第二贮留装置21也可以具备用于与第一车辆10的第一贮留装置11的开口部连接并对回收对象物进行回收的软管以及泵等。
[0057]
第二测量部22对表示第二贮留装置21的贮留量的信息进行计测。第二测量部22包括液面计以及液位开关等。或者，第二测量部22也可以包括重量计以及流量计等。第二测量部22被安装在第二贮留装置21中或者其附近处。在下文中，也将表示第二贮留装置21的贮留量的信息称为第二贮留信息。
[0058]
第二测位部23对第二车辆20的位置信息进行计测。第二测位部23包括与卫星测位系统相对应的接收机。接收机所对应的卫星测位系统也可以为，例如gps。或者，第二测位部23也可以包括加速度传感器以及陀螺仪传感器等。例如，汽车导航装置也可以作为第二测位部23而发挥功能。
[0059]
第二通信部24包括与网络40连接的通信模块。通信模块也可以为，例如与4g以及5g等的移动体通信标准相对应的通信模块。例如，车载通信机也可以作为第二通信部24而发挥功能。在本实施方式中，第二车辆20经由第二通信部24而与网络40相连接。由此，第二车辆20被设为能够与服务器30等进行通信。
[0060]
第二存储部25也可以为，例如半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等。第二存储部25也可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者超高速缓冲存储器而发挥功能。第二存储部25对第二车辆20的动作中所使用的任意信息进行存储。例如，第二存储部25也可以对系统程序、应用程序、以及安装软件等进行存储。被存储于第二存储部25中的信息，例如也可以通过经由第二通信部24而从网络40所取得的信息来进行更新。
[0061]
第二存储部25例如也可以对上文所述的、表示第二贮留装置21的贮留量的第二贮
留信息以及第二车辆20的位置信息进行存储。虽然详细内容将在后文叙述，但第二存储部25也可以对第二车辆20的行驶计划进行存储。第二存储部25也可以对唯一识别第二车辆20的第二车辆识别信息进行存储。第二车辆识别信息也称为第二车辆id。在本实施方式中，第二车辆id为，例如由服务器30给出的信息。但是，第二车辆id也可以为第二车辆20的车架编号以及汽车登记编号等。第二车辆20也可以在向服务器30等发送信息时，为了表示是从第二车辆被发送的信息，而将第二车辆id与该信息一起发送。
[0062]
第二输出部26利用图像或者声音等来输出信息。第二输出部26也可以为，例如显示器或者扬声器等的任意的输出装置。第二输出部26例如输出第二车辆20的行驶计划中所包含的信息。
[0063]
第二控制部27包括一个以上的处理器。第二控制部27为了实现上述的第二贮留装置21、第二测量部22、第二测位部23、第二通信部24、第二存储部25以及第二输出部26的功能，也可以分别对它们进行控制。例如，被搭载于第二车辆20上的ecu也可以作为第二控制部27而发挥功能。
[0064]
参照图5，对通过第二控制部27来控制第二车辆20的各个功能而被实现的第二车辆20的动作进行说明。第二车辆20的动作相当于第二车辆20的控制方法。
[0065]
在步骤s201中，第二车辆20发送第二车辆20的位置信息。
[0066]
具体而言，第二控制部27也可以在预定的定时下从第二通信部24发送第二车辆20的位置信息。第二控制部27也可以将第二车辆20的位置信息向例如服务器30进行发送。
[0067]
在步骤s202中，第二车辆20发送表示第二贮留装置21的贮留量的第二贮留信息。
[0068]
具体而言，第二控制部27也可以在预定的定时下从第二通信部24发送表示第二贮留装置21的贮留量的第二贮留信息。第二控制部27也可以将第二贮留信息向例如服务器30进行发送。
[0069]
在步骤s203中，第二车辆20从服务器30接收第二车辆20的行驶计划。
[0070]
具体而言，第二控制部27也可以经由第二通信部24而从服务器30接收第二车辆20的行驶计划。第二控制部27也可以使第二存储部25存储所接收到的第二车辆20的行驶计划。第二控制部27例如也可以使第二输出部26显示第二车辆20的行驶计划中所包含的信息。第二控制部27也可以基于第二车辆20的行驶计划而实施由自动驾驶进行的行驶、或者由驾驶员进行的驾驶的辅助。
[0071]
(服务器的结构)
[0072]
如在图6中以框图所示那样，服务器30具备服务器通信部31、服务器存储部32和服务器控制部33。服务器通信部31、服务器存储部32以及服务器控制部33以能够通过有线或无线而进行通信的方式被连接在一起。
[0073]
服务器通信部31包括与网络40连接的通信模块。通信模块也可以为，例如与有线lan(local area network：局域网)或者无线lan等的标准相应的通信模块。在本实施方式中，服务器30经由服务器通信部31而与网络40相连接。由此，服务器30被设为，能够与第一车辆10以及第二车辆20进行通信。在本实施方式中，服务器通信部31为取得部的示例。利用服务器通信部31来接收信息为，通过取得部而取得信息的示例。
[0074]
服务器存储部32也可以为，例如半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等。服务器存储部32也可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或超高速缓冲存储器而发挥功能。
服务器存储部32对服务器30的动作中所使用的任意信息进行存储。例如，服务器存储部32也可以对系统程序、应用程序以及数据库等进行存储。被存储于服务器存储部32中的信息，例如也可以通过经由服务器通信部31而从网络40所取得的信息来进行更新。
[0075]
服务器存储部32例如也可以对上文所述的、唯一识别第一车辆10的第一车辆id以及唯一识别第二车辆20的第二车辆id进行存储。服务器存储部32也可以以与第一车辆10的第一车辆id相关联的方式而对包括第一车辆10的车型、用途、第一贮留装置11的容量以及被第一贮留装置11所存储的回收对象物的种类等在内的、与第一车辆10相关的信息进行存储。服务器存储部32也可以以与第二车辆20的第二车辆id相关联的方式而对包括第二车辆20的车型、第二贮留装置21的容量以及被第二贮留装置21所储存的回收对象物的种类等在内的、与第二车辆20有关的信息进行存储。
[0076]
服务器控制部33包括一个以上的处理器。服务器控制部33为了实现上文所述的服务器通信部31以及服务器存储部32的功能，也可以分别对它们进行控制。
[0077]
参照图7，对通过服务器控制部33来控制服务器30的各个功能而被实现的、服务器30的动作进行说明。服务器30的动作相当于服务器30的信息处理方法。
[0078]
在步骤s301中，服务器30取得第一车辆10的位置信息。
[0079]
具体而言，服务器控制部33经由服务器通信部31而接收第一车辆10的位置信息。服务器控制部33也可以例如从第一车辆10接收第一车辆10的位置信息。服务器控制部33也可以将接收到的第一车辆10的位置信息以与第一车辆id建立关联的方式而使之存储在服务器存储部32中。
[0080]
在步骤s302中，服务器30取得表示第一车辆10的第一贮留装置11的贮留量的第一贮留信息。
[0081]
具体而言，服务器控制部33经由服务器通信部31而接收表示第一车辆10的第一贮留装置11的贮留量的第一贮留信息。服务器控制部33也可以例如从第一车辆10接收第一贮留信息。服务器控制部33也可以将接收到的第一贮留信息以与第一车辆id建立关联的方式而使之存储在服务器存储部32中。
[0082]
在步骤s303中，服务器30取得第二车辆20的位置信息。
[0083]
具体而言，服务器控制部33经由服务器通信部31而接收第二车辆20的位置信息。服务器控制部33也可以例如从第二车辆20接收第二车辆20的位置信息。服务器控制部33也可以将接收到的第二车辆20的位置信息以与第二车辆id建立关联的方式而使之存储在服务器存储部32中。
[0084]
在步骤s304中，服务器30取得表示第二车辆20的第二贮留装置21的贮留量的第二贮留信息。
[0085]
具体而言，服务器控制部33经由服务器通信部31而接收表示第二车辆20的第二贮留装置21的贮留量的第二贮留信息。服务器控制部33也可以例如从第二车辆20接收第二贮留信息。服务器控制部33也可以将接收到的第二贮留信息以与第二车辆id建立关联的方式而使之存储在服务器存储部32中。
[0086]
在步骤s305中，服务器30基于预定的信息而生成第二车辆20的行驶计划。
[0087]
具体而言，服务器控制部33基于预定的信息而生成第二车辆20的行驶计划。预定的信息为，在第二车辆20的行驶计划的生成中所使用的任意信息。预定的信息也可以包括
上文叙述的、第一车辆10的位置信息、第一车辆10的第一贮留信息、第二车辆20的位置信息以及第二车辆20的第二贮留信息中的至少一个。而且，预定的信息也可以包括与活动相关的信息，所述与活动相关的信息包括举办第一车辆10所聚集的活动的场所、日期和时间、以及聚集人数等。服务器控制部33也可以在任意定时下生成第二车辆20的行驶计划。例如，服务器控制部33也可以在通过来自第一车辆10或第二车辆20的信息的接收等而更新了预定的信息的情况下，生成第二车辆20的行驶计划。
[0088]
服务器控制部33也可以在第二车辆20的行驶计划的生成中，基于预定的信息而对第一贮留装置11的贮留量是否达到了第一界限量进行判断。第一界限量为，第一贮留装置11储存回收对象物的界限量。第一界限量也可以为，例如由第一贮留装置11的制造者等所规定的、第一贮留装置11的可贮留量。
[0089]
具体而言，服务器控制部33也可以根据第一贮留信息的实际测量值，并使用统计性方法来对第一贮留装置11的贮留量的预测值进行计算。统计性方法也可以为，例如指数平滑法或者移动平均法等的时间数列分析方法。第一贮留装置11的贮留量的预测值也可以为时间数列信息。
[0090]
服务器控制部33也可以将计算出的第一贮留装置11的贮留量的预测值与第一界限量进行比较。服务器控制部33也可以在计算出的第一贮留装置11的贮留量的预测值在某个时间点上成为第一界限量以上的情况下，判断为，在该时间点上第一贮留装置11的贮留量达到第一界限量。服务器控制部33在判断为第一贮留装置11的贮留量在第一时间点达到第一界限量的情况下，生成使第二车辆在第一时间点之前到达第一车辆10这样的、第二车辆20的行驶计划。
[0091]
例如，服务器控制部33也可以生成如下的第二车辆20的行驶计划，即，在于第一贮留装置11的贮留量达到第一界限量的第一时间点之前到达第一车辆10的范围内，降低第二车辆20的行驶速度从而使耗油率提高的第二车辆20的行驶计划。或者，在具有多台第一车辆10的情况下，服务器控制部33也可以生成按照第一贮留装置11的贮留量达到第一界限量的时间点越早越提高优先度的顺序而使第二车辆20在各个第一车辆10的第一时间点之前到达第一车辆10这样的、第二车辆20的行驶计划。
[0092]
另一方面，服务器控制部33在判断为第一车辆10的第一贮留装置11的贮留量在第二时间点之前未达到第一界限量的情况下，也可以降低第一车辆10的优先度而生成第二车辆20的行驶计划。例如，在第一车辆10为租用车辆的情况下，第二时间点也可以为第一车辆10的预定归还时间。或者，在第一车辆10为厨房车的情况下，第二时间点也可以为第一车辆10的营业结束时间。服务器控制部33在判断为第一车辆10的第一贮留装置11的贮留量在预定归还时间或者营业结束时间之前未达到第一界限量的情况下，也可以采用将第一车辆10从回收对象中去除、或者轮番到次日以后进行从第一车辆10的回收等方式来降低第一车辆10的优先度，而生成第二车辆20的行驶计划。服务器控制部33在具有多台第一车辆10的情况下，也可以降低第一贮留装置11的贮留量在第二时间点之前未达到第一界限量的第一车辆10的优先度，而生成第二车辆20到达各个第一车辆10这样的、第二车辆20的行驶计划。
[0093]
服务器控制部33也可以在第二车辆20的行驶计划的生成中，基于上文所述的预定的信息，从而对第二贮留装置21的贮留量是否达到第二界限量进行判断。第二界限量为，第二贮留装置21储存回收对象物的界限量。第二界限量也可以为，例如由第二贮留装置21的
制造者等所规定的、第二贮留装置21的可贮留量。
[0094]
具体而言，服务器控制部33也可以将第一贮留信息中所包含的第一贮留装置11的贮留量的实际测量值和第二贮留信息中所包含的第二贮留装置21的贮留量的实际测量值的合计值与第二界限量进行比较。
[0095]
或者，服务器控制部33也可以根据第一贮留信息的实际测量值，使用统计性方法来对第一贮留装置11的贮留量的回收预定时间点处的预测值进行计算。服务器控制部33也可以将所计算出的第一贮留装置11的贮留量的预测值和第二贮留装置21的贮留量的实际测量值的合计值与第二界限量进行比较。
[0096]
服务器控制部33也可以在上述的合计值成为第二界限量以上的情况下，判断为第二贮留装置21的贮留量达到第二界限量。服务器控制部33在判断为第二贮留装置21的贮留量达到第二界限量的情况下，将生成避免第二贮留装置21的贮留量达到第二界限量的、第二车辆的行驶计划。例如，服务器控制部33也可以在判断为第二贮留装置21的贮留量达到第二界限量时，生成减少从第一车辆10进行回收的回收对象物的量从而使第二贮留装置21的贮留量不达到第二界限量这样的、第二车辆的行驶计划。或者，服务器控制部33在具有多台第一车辆10的情况下，也可以在判断为第二贮留装置21的贮留量达到第二界限量时，生成将优先度较低的第一车辆10从回收对象中去除从而使第二贮留装置21的贮留量不达到第二界限量这样的、第二车辆的行驶计划。
[0097]
而且，预定的信息也可以包括与从第二车辆20对回收对象物进行回收的回收设备有关的信息。与回收设备有关的信息也可以包括回收设备的位置信息以及营业时间等的信息。回收设备也可以为，例如从第二车辆20回收排水的排水处理设备。在所涉及的情况下，服务器控制部33基于预定的信息，而生成经过排水处理设备等的回收设备的、第二车辆20的行驶计划。
[0098]
具体而言，如上文所述，服务器控制部33也可以在回收预定时间点处的第一贮留装置11的贮留量的预测值与第二贮留装置21的贮留量的合计值成为第二界限量以上的情况下，判断为第二贮留装置21的贮留量达到第二界限量。服务器控制部33也可以在判断为第二贮留装置21的贮留量达到第二界限量的情况下，生成预先经由回收设备并在利用回收设备而减少了第二贮留装置21的贮留量的基础上到达第一车辆10这样的、第二车辆的行驶计划。
[0099]
或者，服务器控制部33也可以在具有多台第一车辆10的情况下，在被判断为第二贮留装置21的贮留量达到第二界限量时，生成在从多台第一车辆10进行的回收的中途经由回收设备并利用回收设备来减少第二贮留装置21的贮留量，从而从所有第一车辆10对回收对象物进行回收这样的、第二车辆的行驶计划。
[0100]
服务器控制部33也可以将所生成的第二车辆20的行驶计划以与第二车辆id建立关联的方式而使其存储在服务器存储部32中。第二车辆20的行驶计划也可以包括表示第二车辆20所停留的停留地点的停留地点信息、经过停留地点或者到达停留地点的行驶路线、以及到达停留地点的到达预定时刻等。停留地点信息也可以包括用于从第一车辆10对回收对象物进行回收的停留地点的信息、和回收设备处的停留地点的信息。
[0101]
在步骤s306中，服务器30发送第二车辆20的行驶计划。
[0102]
具体而言，服务器控制部33也可以在预定的定时下从服务器通信部31发送第二车
辆20的行驶计划。服务器控制部33也可以将第二车辆20的行驶计划向例如第二车辆20进行发送。由此，接收到行驶计划的第二车辆20能够经由第二输出部26而输出行驶计划，或者能够基于行驶计划而通过自动或手动地进行行驶。即使在第二车辆20基于行驶计划而开始行驶之后生成了新的行驶计划的情况下，服务器30也可以将新的行驶计划发送至第二车辆20。
[0103]
如上文所叙述的那样，本实施方式所涉及的服务器30即信息处理装置具备作为服务器控制部33的控制部。控制部取得第一贮留信息，所述第一贮留信息表示具备对排水进行贮存的第一贮留装置11的第一车辆10的第一贮留装置11的贮留量。控制部基于包括第一贮留信息在内的预定的信息，而生成具备对从第一车辆10回收的排水进行贮存第二贮留装置21的第二车辆20的行驶计划。根据所涉及的结构，信息处理装置能够基于第一车辆10的第一贮留信息，而生成第二车辆20的行驶计划。因此，信息处理装置能够提高生成车辆的行驶计划的技术的有用性。
[0104]
在本实施方式所涉及的服务器30即信息处理装置中，作为服务器控制部33的控制部能够在第二车辆20的行驶计划的生成中，基于预定的信息而对第一贮留装置11的贮留量是否达到第一界限量进行判断。根据所涉及的结构，信息处理装置能够生成在第一贮留装置11的贮留量达到第一界限量之前，从第一车辆10对回收对象物进行回收的、第二车辆20的行驶计划。
[0105]
在本实施方式所涉及的服务器30即信息处理装置中，作为服务器控制部33的控制部在判断为第一贮留装置11的贮留量于第一时间点达到第一界限量的情况下，能够生成第二车辆20在第一时间点之前到达第一车辆10这样的、第二车辆20的行驶计划。根据所涉及的结构，信息处理装置能够在第一贮留装置11的贮留量未达到第一界限量的范围内，生成降低第二车辆20的行驶速度而使耗油率提高的第二车辆20的行驶计划。或者，信息处理装置在具有多台第一车辆10的情况下，能够生成按照第一贮留装置11的贮留量达到第一界限量的时间点越早越提高优先度的顺序从第一车辆10对回收对象物进行回收的、第二车辆20的行驶计划。因此，信息处理装置能够进一步提高生成车辆的行驶计划的技术的有用性。
[0106]
在本实施方式所涉及的服务器30即信息处理装置中，作为服务器控制部33的控制部能够取得表示第二车辆20的第二贮留装置21的贮留量的第二贮留信息。控制部能够在第二车辆20的行驶计划的生成中，对第二贮留装置21的贮留量是否达到第二界限量进行判断。根据所涉及的结构，信息处理装置能够将第二车辆20的第二贮留装置21的贮留量在从第一车辆10对回收对象物进行回收的过程中达到界限量这样的事态防范于未然。
[0107]
在本实施方式所涉及的服务器30即信息处理装置中，预定的信息也可以包括与从第二车辆20回收排水的排水处理设备等的回收设备有关的信息。作为服务器控制部33的控制部，能够基于预定的信息而生成经由排水处理设备的、第二车辆20的行驶计划。根据所涉及的结构，信息处理装置能够生成在第二车辆20的贮留量达到界限之前在回收设备中处置回收对象物，进而继续进行从第一车辆10的回收对象物的回收这样的行驶计划。
[0108]
本实施方式所涉及的信息处理系统1包括本实施方式所涉及的服务器30即信息处理装置、第一车辆10、和第二车辆20。第一车辆10将第一贮留信息发送至信息处理装置。信息处理装置将行驶计划发送至第二车辆20。根据所涉及的结构，信息处理系统1能够基于第一车辆10的第一贮留信息而生成第二车辆20的行驶计划，并将行驶计划发送至第二车辆
20。因此，信息处理系统1能够提高生成车辆的行驶计划的技术的有用性。
[0109]
本实施方式所涉及的信息处理方法为，本实施方式所涉及的服务器30即信息处理装置所执行的信息处理方法。信息处理方法包括：取得第一贮留信息的步骤，所述第一贮留信息表示具备对排水进行贮存的第一贮留装置11的第一车辆10的第一贮留装置11的贮留量；基于包括第一贮留信息在内的预定的信息，而生成具备对从第一车辆10回收的排水进行贮存的第二贮留装置21的第二车辆20的行驶计划的步骤。根据所涉及的结构，信息处理装置能够基于第一车辆10的第一贮留信息而生成第二车辆20的行驶计划。因此，信息处理装置能够提高生成车辆的行驶计划的技术的有用性。
[0110]
请注意如下内容，即，虽然基于各个附图以及实施例而对本公开进行了说明，但如果是本领域技术人员，则基于本公开而实施各种各样的变形以及修正是很容易的。因此，请留意，这些变形以及修正是被包含在本公开的范围内的。例如，各个单元或各个步骤等中所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式而重新配置的，并且是能够将多个单元或步骤等组合成一个，或者将它们进行分割的。
[0111]
例如，在上述的实施方式中，信息处理装置所具备的取得部是作为服务器30所具备的服务器通信部31来进行说明的。然而，取得部也可以通过任意的方法来取得信息。例如，取得部也可以包括接受来自利用者的输入操作的触摸面板、摄像机以及话筒等的输入装置。或者，取得部也可以包括从usb存储器以及dvd等的可移动介质读取信息的读取装置。
[0112]
例如，在上述的实施方式中，作为服务器30的功能或处理而被说明的功能或者处理的全部或一部分也可以作为第一车辆10或第二车辆20的功能或处理而被实现。具体而言，能够使记载了实现实施方式所涉及的服务器30的各个功能处理内容的程序存储在第一车辆10的存储器等的第一存储部15中，并通过第一车辆10的处理器等的第一控制部16来读出并执行该程序。同样地，能够使记载了实现实施方式所涉及的服务器30的各个功能的处理内容的程序存储在第二车辆20的存储器等的第二存储部25中，并通过第二车辆20的处理器等的第二控制部27来读出并执行该程序。
[0113]
例如，也能够采用如下结构，即，使智能手机或者计算机等的通用的信息处理装置作为上文所述的实施方式所涉及的第一车辆10、第二车辆20或服务器30而发挥功能的结构。具体而言，将记载了实现实施方式所涉及的第一车辆10等的各个功能的处理内容的程序存储在电子设备的存储器中，并通过电子设备的处理器来读出并执行该程序。因此，本实施方式所涉及的发明也能够作为处理器可执行的程序来实现。例如，在将通用的信息处理装置作为第一车辆10而发挥功能的情况下，能够通过将作为第一车辆10的结构以及功能而具有上文所述的结构以及功能的信息处理装置设置在第一车辆10中来实现。
[0114]
符号说明
[0115]
1、信息处理系统；
[0116]
10、第一车辆；
[0117]
11、第一贮留装置；
[0118]
12、第一测量部；
[0119]
13、第一测位部；
[0120]
14、第一通信部；
[0121]
15、第一存储部；
[0122]
16、第一控制部；
[0123]
20、第二车辆；
[0124]
21、第二贮留装置；
[0125]
22、第二测量部；
[0126]
23、第二测位部；
[0127]
24、第二通信部；
[0128]
25、第二存储部；
[0129]
26、第二输出部；
[0130]
27、第二控制部；
[0131]
30、服务器；
[0132]
31、服务器通信部；
[0133]
32、服务器存储部；
[0134]
33、服务器控制部；
[0135]
40、网络。