1.基于云计算和物联网的汽车驾驶辅助预警系统,其特征在于,包括数据采集模块、服务器和驾驶预警模块;
所述数据采集模块用于采集汽车的驾驶信息和辅路信息并将驾驶信息通过物联网发送至服务器内,所述驾驶预警模块用于对驾驶信息进行分析并进行预警,具体分析步骤为:
步骤一:获取汽车的当前位置,当汽车的行驶路线中包括辅路时,且辅路上停有汽车,则对该汽车进行驾驶预警;同时将该汽车标记为预警车;
步骤二:将汽车的当前位置与辅路的入口位置进行距离差计算得到入口间距,当入口间距小于设定阈值时,则获取该辅路的辅路信息;
步骤三:将辅路上的汽车标记为qi,i=1,2,……,n;n为正整数;预警车标记为yq;对辅路信息中的汽车距辅路两侧路边的距离进行分析,将辅路两侧路边分别a1侧和a2侧,辅路上的汽车距a1侧和a2侧的距离分别为a1qi和a2qi;统计a1qi大于a2qi的数量并标记为ma1,统计a1qi小于等于a2qi的数量并标记为ma2;当ma1大于ma2时,将a1qi标记为处理距离;当ma1小于等于ma2时,将a2qi标记为处理距离;
步骤四:将处理距离与预警车的车身宽度进行比对,具体比对步骤为:
s1:将处理距离中最小的距离标记为az;预警车的车身宽度标记为myq;
s2:当az≤myq时,生成无法行驶预警指令,驾驶预警模块将无法行驶预警指令发送至预警车的车载终端上;当az>myq;则执行s3;
s3:通过人脸识别获取得到预警车对应的驾驶人信息,对驾驶人分析得到该驾驶人对应预警车的驾驶车辆值并标记为w;当az-myq≤(1/w)×b1时,生成车辆刮擦预警指令;驾驶预警模块将车辆刮擦预警指令发送至预警车的车载终端上;当az-myq>(1/w)×b1时,不进行任何操作;
s4:获取辅路上的汽车的汽车状态,当汽车处于汽车熄火时,该汽车的状态值为零,当汽车处于汽车启动时,该汽车的状态值为一;将汽车的状态值标记为zqi;
s5:将辅路上的汽车的状态值进行求和,当状态值大于一时,生成车辆起步预警指令和后方有车预警指令;将汽车状态值为一的汽车标记为提醒汽车;
步骤五:驾驶预警模块将车辆起步预警指令发送至预警车的车载终端上,驾驶预警模块将后方有车预警指令发送至提醒汽车的车载终端上。
2.根据权利要求1所述的基于云计算和物联网的汽车驾驶辅助预警系统,其特征在于,步骤s3中所述的对驾驶人分析的具体步骤为:
s31:驾驶人信息包括驾驶人驾驶预警车的开始时刻和结束时刻以及驾驶人员对应驾驶证的获得时间;
s32:将驾驶人驾驶预警车的开始时刻标记为t1k,结束时刻标记为t2k;
k=1,2,……,n;设定驾驶时长系数为ej,1,2,……,a;e1<……<ea;a为正整数;ej对应一个预设匹配时长,并标记为(tj-1,tj];其中t0为零;ta最大;利用公式t2k-t1k获取得到开始时刻与接收时刻之间的时长;
当t2k-t1k∈(tj-1,tj]时,t2k-t1k的驾驶时长系数为ej;
s33:将驾驶人对应驾驶证的获得时间与系统当前时间进行时间差计算获取得到驾驶人的取证时长,并标记为mt;
s34:利用公式获取得到驾驶人对应预警车的驾驶车辆值w;其中d1、d2和d3均为预设比例系数。
3.根据权利要求1所述的基于云计算和物联网的汽车驾驶辅助预警系统,其特征在于,所述驾驶信息包括汽车的行驶路线和当前位置;辅路信息包括辅路的长短和宽度以及停在辅路上的汽车信息;汽车信息包括汽车的位置、停车开始时间、汽车的宽度及汽车距辅路两侧路边的距离和汽车的状态;汽车状态包括汽车熄火、汽车启动以及汽车上有人和汽车上无人。
4.根据权利要求1所述的基于云计算和物联网的汽车驾驶辅助预警系统,其特征在于,该系统还包括驾驶辅助模块;驾驶辅助模块用于分配对应的选中用户进行辅助停车,具体步骤为:
ss1:驾驶人通过手机终端发送停车位置和停车辅助指令至驾驶辅助模块;驾驶辅助模块将接收到停车辅助指令的驾驶人标记为需求用户;
ss2:以需求用户的停车位置为圆心,以预设半径画圆得到筛选范围,获取注册用户的当前位置,将当前位置在筛选范围内的注册用户标记为初选用户;
ss3:驾驶辅助模块向初选用户的手机终端发送停车辅助指令,并记录发送时刻;初选用户接收到停车辅助指令后,在预设时间范围内,发送意向指令至驾驶辅助模块;
ss4:驾驶辅助模块接收到意向指令后,将发送意向指令的初选用户标记为优选用户;同时将接收到意向指令的时刻标记为优选用户的回应时刻;
ss5:将优选用户的回应时刻与发送时刻进行时间差计算获取得到优选用户的回应时长,并标记为h1;
ss6:获取优选用户的驾驶证的获得时间,将其与系统当前时间进行试驾车计算获取得到优选用户的驾龄h2;
ss7:获取优选用户的停车总次数并标记为h3;将回应时长、驾龄和停车总次数进行去量化处理并取其数值;
ss8:利用公式获取得到优选用户的优停值hz;其中d6、d7、d8和d4均为预设比例系数,λ为修正因子,取值为0.8954;h4为优选用户的延时总值;
ss9:选取优停值最大的优选用户为选中用户,将停车位置发送至选中用户的手机终端上,同时开始计时,并将该时刻标记为选中用户的初始时刻;
ss10:选中用户到达停车位置后,需求用户通过手机终端发送到达指令至驾驶辅助模块,选中用户对需求用户的汽车进行停车入库;停车入库完成后,需求用户通过手机终端发送已完成指令至驾驶辅助模块;驾驶辅助模块将接收到已完成指令后,将接收到到达指令的时刻标记为选中用户的到达时刻;同时选中用户的停车总次数增加一次;
ss11:将到达时刻与初选时刻进行时间差计算获取得到选中用户的到达时长并标记为h5;当h5大于设定到达时长阈值时,进行单次延时值计算;
ss12:利用公式hd=(h5-hb)×d5获取得到选中用户的单次延时值hd;其中d5为预设比例系数;hb为设定到达时长阈值;将选中用户所有的单次延时值hd进行求和得到选中用户的延时总值。
5.根据权利要求1所述的基于云计算和物联网的汽车驾驶辅助预警系统,其特征在于,该系统还包括注册登录模块;所述注册登录模块用于驾驶人提交驾驶人信息进行注册并将注册成功的驾驶人信息发送至服务器内存储;其中驾驶人信息包括驾驶人的姓名、手机号码、车身宽度、驾驶证编号以及驾驶证获得时间和职称;其中职称包括驾驶者和代停车者;服务器将注册信息中职称为代停车者的驾驶人标记为注册用户。
6.根据权利要求1所述的基于云计算和物联网的汽车驾驶辅助预警系统,其特征在于,该系统还包括汽车联网模块;所述汽车联网模块用于通过物联网与驾驶人汽车上的传感器组件进行通信连接;汽车上的传感器组件包括安装在汽车车身两侧且用于检测汽车距辅路两边距离的测距传感器、位移检测单元、人脸识别器、车载终端和定位器;所述位移检测单元用于检测汽车车身移动和静止,并将汽车开始移动的时刻标记为开始时刻,将汽车开始移动后静止的时刻标记为结束时刻;位移检测单元将开始时刻和结束时刻通过物联网发送至服务器内,服务器将开始时刻和结束时刻存储在对应驾驶人的驾驶人信息内;定位器用于实时采集汽车的当前位置并通过物联网发送至服务器内;人脸识别器用于采集汽车主驾驶位驾驶人的人脸进行识别并将识别结果通过物联网发送至服务器内。