辅助驾驶控制方法和装置与流程

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶控制方法和装置。

背景技术：

现代交通技术越来越发达，交通过程中的导航系统的应用也越来越广泛，为了更好的辅助驾驶员驾驶车辆，各种各样的车载助手应运而生。车载助手是指用于辅助驾驶员更好地驾驶车辆的辅助系统，通常通过内置于车辆的软件所实现，其中，车载助手包括应用在利用导航系统进行导航驾驶过程中的导航辅助。

在利用导航系统进行导航驾驶的时，通常需要驾驶员使用手写输入导航目的地址或语音输入导航目的地址，然后该导航系统会输出相应的路线并实时语音播报相应的导航信息。驾驶员时常在陌生、复杂等路段驾驶时才使用导航系统，若车载系统连接有通话设备，当通话设备来电时，来电语音会与导航语音产生交错，现有技术中往往自主关闭导航语音，而此时，由于导航语音被关闭且当前又是驾驶员不清楚的路段，将有可能导致驾驶员不知驾驶方向，导致走错路口等事件的发生，影响驾驶效率。

技术实现要素：

本发明提供一种辅助驾驶控制方法和装置，以解决现有技术中，可能导致驾驶员不知驾驶方向，导致走错路口等事件的发生，影响驾驶效率的问题。

第一方面，提供了一种辅助驾驶控制方法，包括：

确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型，所述导航路段的路段类型至少可分为复杂路段和简单路段；

当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。

可选地，所述根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制，包括：

若确定所述导航路段的路段类型为复杂路段，则确定所述复杂路段的复杂度；

确定所述复杂路段的复杂度是否超过预设复杂度；

若确定所述复杂路段的复杂度超过所述预设复杂度，则挂断所述来电，且保持开启所述导航语音。

可选地，所述方法还包括：

若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度，则控制驾驶员侧的车载扬声器保持播放所述导航语音且确定所述来电是否被接通；

若确定所述来电被接通，则保持驾驶员侧的车载扬声器播放所述导航语音，且将副驾驶员侧的车载扬声器作为通话扬声器并保持开启所述通话扬声器。

可选地，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，所述方法还包括：

若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度且所述来电未被接通时，则控制副驾驶员侧的车载扬声器播放所述来电的来电提示音。

可选地，所述方法还包括：

若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则关闭所述导航语音且确定所述来电是否被接通；

若确定所述来电被接通，则保持关闭所述导航语音且保持开启所述来电的通话扬声器。

可选地，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，所述方法还包括：

若确定所述导航路段的路段类型为简单路段且所述来电未被接通时，则保持开启所述来电的来电提示音。

可选地，所述挂断所述来电之后，所述方法还包括：

向所述来电对应的拨号终端设备反馈响应信息，所述响应信息用于向拨号者提示被拨用户当前正处于非空闲状态。

可选地，所述挂断所述来电之后，所述方法还包括：

若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则通过中控系统或语音交互系统发出回拨提示信息，以提醒是否对所述来电进行回拨；

若接收到对所述来电进行回拨的确认指令，则对所述来电进行回拨。

第二方面，提供了一种辅助驾驶控制装置，包括：

确定模块，用于确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型，所述导航路段的路段类型至少可分为复杂路段和简单路段；

控制模块，用于当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。

第三方面，提供了一种辅助驾驶控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述辅助驾驶控制方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述辅助驾驶控制方法的步骤。

可见，在本发明提供的方案中，在导航驾驶过程中，可以利用导航路段的路段类型对导航语音和车载通话设备的来电进行协调控制，从而可有效地避免驾驶过程中来电时，来电相关语音会与导航语音产生交错的问题，且来电时是根据导航路段的路段类型对导航语音和来电进行协调控制，并不是直接关闭导航语音，降低可能导致驾驶员不知驾驶方向，走错路口等事件的发生，提高了驾驶效率和驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中辅助驾驶控制系统的一个系统结构示意图；

图2是本发明实施例中辅助驾驶控制方法的一个流程示意图；

图3是图2中步骤s20的一个流程示意图；

图4是图2中步骤s20的另一流程示意图；

图5是图2中步骤s20的另一流程示意图；

图6是本发明实施例中辅助驾驶控制装置的一个结构示意图；

图7是本发明实施例中辅助驾驶控制装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种辅助驾驶控制方法、装置和对应的辅助驾驶控制系统，为便于理解，先对本发明中的辅助驾驶控制系统做介绍。如图1所示，本发明提供的辅助驾驶控制方法可应用在如图1的辅助驾驶控制系统中，其中，该辅助驾驶控制系统可以包括交通系统、定位分析系统、车载助手系统、辅助驾驶控制装置。交通系统与定位分析系统连接，交通系统与定位分析系统之间可通过4g、5g等通信技术实现通信，具体本发明不做限定。定位分析系统连接于车载助手系统的辅助驾驶控制装置，辅助驾驶控制装置可连接于车载系统，以控制车载系统的相关设备，例如连接至车载系统的车载通话设备。

该车载通话设备可以是指外置的可连接至车载系统的移动终端设备，例如，该车载通话设备可以是手机、可穿戴设备等具有通话功能的设备，该车载通话设备可以通过车载蓝牙等形式与车载系统连接，从而实现车载蓝牙通话功能，具体连接形式不做限定。

交通系统设有路况信息监测单元、动态交通信息监测单元和停车信息监测单元或者其他监测、分析处理单元，该交通系统利用路况信息监测单元、动态交通信息交互单元和停车信息监测单元，可分别获取实时的路况信息、动态交通信息和停车信息等交通信息。例如，当车辆行驶在城市中时，该交通系统可以是指该城市较为成熟的城市智能交通系统。

定位分析系统用于获取车辆的实时位置，并结合交通系统反馈的实时的交通信息，可分析得到车辆的实时位置到目标导航位置的导航路段的具体情况。例如，在一个应用场景中，该定位分析系统可以为北斗系统，具体不做限定。

车载助手系统为辅助车辆驾驶的系统，其中，该车载助手系统包括语音交互系统，以便实现车内语音交互功能。具体地，该语音交互系统可以包括语音拾取模块、语音识别模块、语音分析模块和语音输出模块，该语音交互系统可通过上述模块分别实现车内的语音拾取、语音识别、语音分析和语音输出功能。值得注意的是，该语音拾取模块下还设有降噪处理单元、断点监测单元和特征提取单元，其中，该降噪处理单元用于对拾取的车内语音进行降噪处理以便降低干扰，有利于后续断点监测单元进行断点监测处理，以及有利于特征提取单元对识取的语音进行特征提取处理，从而语音识别模块可更准确、无误的对语音进行识别。另外，语音识别模块包括语音识别单元、语音理解单元和语音合成单元，其中，语音识别单元、语音理解单元和语音合成单元分别用于对语音进行识别、理解和合成处理，并将合成处理后的语音信息传输至语音分析模块做进一步处理，另外，该语音理解单元连接有语音云。需要说明的是，语音理解单元连接的语音云可以包括各地语言云，例如上海语言云、粤语语言云等，能够识别各地方言，具体不做限定。需要说明的是，上述语音交互系统各单元所实现的功能在此不一一赘述，通过上述语音交互系统可实现车内的语音交互功能，以为本发明提供的辅助驾驶控制方法体用更为丰富和具有实用性的应用场景。

在一个应用场景中，上述特征提取单元中还设有非特定人命令词语音识别系统的语音识别命令设计，以便实现复杂、多样的语音交互场景。示例性的，非特定人命令词语音识别系统的语音识别命令设计包括如下语句：

(1)语音唤醒：“xxx”，如：小祺小祺、小祺同学；

(2)打开导航：“导航去xxx”，如：导航去a图书馆；

(3)打电话：“打电话给xxx”，如：打电话通讯录里的某个联系人；

(4)查路况：“查寻xx路况”，如：查询前方路况；

(5)添加语音命令：“添加xxx指令”，如：添加天气查询指令。

辅助驾驶控制装置为实现本发明中辅助驾驶控制方法的装置，需要说明的是，图1所示系统在此仅为示例说明，该驾驶控制系统可以包括更多或更少的模块，只要辅助驾驶控制装置能实现本发明提供的辅助驾驶控制方法便可，下面对本发明提供的辅助驾驶控制方法进行详细的描述。

在一实施例中，如图2所示，图2为发明提供的辅助驾驶控制方法的一个实施例流程示意图，包括如下步骤：

s10：确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型，所述导航路段的路段类型至少可分为复杂路段和简单路段；

在驾驶车辆过程中，驾驶员对目的地点线路不熟时，通常会使用导航系统进行导航驾驶。在利用导航系统导航驾驶过程中，一般包括如下两种场景，利用连接至车载系统的手机等终端设备作为导航装置进行导航；或者利用车辆内置导航装置进行导航。在需要进行导航时，用户可以采用手动输入或语音输入的方式，通过导航设备输入目的地点，也即目标导航位置。

其中，导航路段是由定位分析系统依据车辆当前位置和交通系统获取的交通信息，利用导航算法确定的导航路段，最后通过显示屏幕导航线路界面以及发出导航语音用于给驾驶员提供驾驶引导。该步骤中，辅助驾驶控制装置可确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型。

s20：当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。

如前述，车载通话设备是连接至所述车辆车载系统的通话设备，该车载通话设备可以是指外置的移动终端设备，例如手机、可穿戴设备等，该车载通话设备可通过车载蓝牙等形式与车载系统连接，从而可实现车载蓝牙通话功能。

在辅助驾驶控制装置确定了导航路段的路段类型之后，便可以根据所述路段类型对导航语音和车载通话设备的来电进行协调控制。

可见，本发明实施例提供了一种辅助驾驶控制方法，该实施例中，在导航驾驶过程中，可以利用导航路段的路段类型对导航语音和车载通话设备的来电进行协调控制，从而可有效地避免驾驶过程中来电时，来电相关语音会与导航语音产生交错的问题，且来电时是根据导航路段的路段类型对导航语音和来电进行协调控制，并不是直接关闭导航语音，降低可能导致驾驶员不知驾驶方向，走错路口等事件的发生，提高了驾驶效率和驾驶体验。

在一实施中，步骤s10中，也即确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型的过程中，可以通过如下方式进行确定：

定位分析系统实时获取到车辆当前位置和目标导航位置后，将车辆当前位置和目标导航位置信息发送给交通系统，交通系统根据车辆当前实时位置和目标导航位置获取相关的路况信息、动态交通信息等交通状况信息，并反馈给定位分析系统，定位分析系统依据交通系统反馈的交通状况信息，对车辆当前位置至目标导航位置的路段进行路段分析处理，从而分析出导航路段的路段类型，并将分析出的导航路段的路段类型反馈至辅助驾驶控制装置，以使辅助驾驶控制装置确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型。

需要说明的是，辅助驾驶控制装置除了通过定位分析统直接获取到导航路段的路段类型，也可以从交通系统获取相关交通状况信息，并反馈的导航路段对该导航路段的进行路段类型分析，具体本发明不做限定。另外，辅助驾驶控制装置或定位分析系统进行路段分析的具体方式这里不展开描述。

其中，导航路段的路段类型可分为复杂路段和简单路段，其中，复杂路段通常指的是分岔路口较多、路段交错繁多、红绿灯复杂、道路维修等不易驾驶的路段。而简单路段与复杂路段相反，简单路段通常是指平缓路段等容易驾驶的路段。定位分析系统可以依据交通系统反馈的交通信息分析出导航路段的具体路段类型，以分析出导航路段是属于复杂路段还是简单路段。在一些具体实施例中，定位分析系统还可以针对复杂路段，结合路段复杂度分析算法对复杂路段的复杂度进行分析，从而确定出复杂路段的复杂度，该复杂度用于反映路段的复杂程度。

在一实施例中，如图3所示，步骤s20中，也即根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制，具体指的是对导航语音和车载通话设备的来电进行协调切换控制，具体包括如下步骤：

s201：若确定所述导航路段的路段类型为复杂路段，则确定所述复杂路段的复杂度。

s202：确定所述复杂路段的复杂度是否超过预设复杂度，若是，则执行步骤s203。

s203：挂断所述来电，且保持开启所述导航语音。

如前述，定位分析系统，如北斗系统在分析出导航路段的路段类型之后，若为复杂路段，可以继续确定导航路段的复杂度，并可以将导航路段的路段类型和复杂度分析结果反馈给辅助驾驶控制装置，以使辅助驾驶控制装置确定导航路段的路段类型为复杂路段，且确定该复杂路段的复杂度。对于辅助驾驶控制装置而言，辅助驾驶控制装置确定所述导航路段的路段类型为复杂路段，会确定所述复杂路段的复杂度是否超过预设复杂度，其中，该预设复杂度是一种经验值，可根据实际试验结果确定出合理的阈值作为预设复杂度，具体本发明实施例不展开描述。

在辅助驾驶控制装置确定了导航路段的复杂度超过预设复杂度之后，说明需要导航语音才有利于驾驶员驾驶，避免开错方向，此时，当车载通话设备有来电时，辅助驾驶控制装置会直接挂断该来电，且保持开启导航语音。这样，在超过预设复杂度的复杂路段时，保持开启导航语音，而不是关闭导航语音，可以使得驾驶员及时得到导航语音的导航指引，可有效地减少由于路段复杂带来的易走错方向的可能性，并且还会挂断终端设备的来电，减少了来电相关语音(如通话语音)对导航语音的干扰，使驾驶员不会因为来电相关语音的干扰导致听不清楚导航语音的可能性，提高了驾驶效率，也提高了行车安全性。

车载通话设备来电时，辅助驾驶控制装置可以通过车载系统，向与车载系统连接的车载通话设备发送相关挂断指示，使得该车载通话设备挂断来电。

在一实施例中，步骤s203之后，也即挂断所述来电之后，还包括如下不步骤：

s204：向所述来电对应的拨号终端设备反馈响应信息，所述响应信息用于向拨号者提示被拨用户当前正处于非空闲状态。

本发明实施例中，为了减少拨号者的困扰，在确定所述复杂路段的复杂度超过预设复杂度，从而挂断所述来电之后，会向所述来电对应的拨号终端设备反馈响应信息，所述响应信息用于向拨号者提示被拨用户当前正处于非空闲状态。例如，该响应信息用于向拨号者提示被拨用户当前正处于驾驶状态等，具体不做限定。另外需要说明的是，辅助驾驶控制装置可以向终端设备发送挂断处理指示指令，使得终端设备根据挂断处理指示指令向拨号终端设备反馈响应信息，如该反馈响应信可以以短信形式体现，具体本发明也不做限定。

在一实施例中，所述挂断所述来电之后，所述方法还包括：若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则通过中控系统或语音交互系统发出回拨提示信息，以提醒是否对所述来电进行回拨；若接收到对所述来电进行回拨的确认指令，则对所述来电进行回拨。可见，该实施例中，在挂断车载通话设备的来电之后，若此时导航路段的路段类型变为简单路段，此时可以通过语音交互系统发出回拨提示语音，或通过中控系统屏幕发出回拨提示信息，以提醒是否对所述来电进行回拨；驾驶员可通过语音或点击的方式对该回拨提示信息进行反馈，若接收到对所述来电进行回拨的确认指令，则控制车载通话设备对所述来电进行回拨，可有效地提高了驾驶体验。

在一实施例中，如图4所示，若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度，所述方法还包括如下步骤：

s205：控制驾驶员侧的车载扬声器保持播放所述导航语音。

s206：确定来电是否被接通，若确定所述来电被接通，则执行步骤s207。

s207：保持驾驶员侧的车载扬声器播放导航语音，且将副驾驶员侧的车载扬声器作为通话扬声器并保持开启通话扬声器。

该实施例中，若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度，说明该复杂路段的复杂程度并不算特别复杂，但此时仍需要导航语音才有利于驾驶员驾驶，以避免开错方向。为了兼顾来电和导航，以给驾驶员提供更好的辅助驾驶功能，在本实施例中，若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度，则可以控制驾驶员侧的车载扬声器保持播放所述导航语音，这样可以保证驾驶员能听到导航语音。示例性的，驾驶员可通过语音交互系统输入接通来电的接通指示语音，语音交互系统分析出接通指示语音的语义意图后，向辅助驾驶控制装置发出该语义意图，使得辅助驾驶控制装置根据语义意图确定驾驶员接通的意图后，接通车载通话设备的来电。又例如，驾驶员可以直接通过点击车载通话设备的接通按钮实现接通来电。

当辅助驾驶控制装置确定来电被接通之后，则保持驾驶员侧的车载扬声器播放导航语音，且将副驾驶员侧的车载扬声器作为通话扬声器并保持开启通话扬声器。这样，由于该复杂路段低于预设复杂度，将副驾驶员侧的车载扬声器作为通话扬声器播放来电的通话语音，一方面可以降低对驾驶员侧的车载扬声器输出的导航语音的干扰，另一方面，可以使得驾驶员可以进行通话，提高了驾驶体验。

值得注意的是，车载通话设备，例如手机等通话设备可以设置静音状态、响铃状态或震动状态来提醒来电。当车载通话设备的来电提示设为响铃状态时，若车载通话设有来电，一般会通过车载扬声器输出来电提示音。

在本发明的一些实施例中，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度，且所述来电未被接通时，则控制副驾驶员侧的车载扬声器播放所述来电的来电提示音，以便驾驶员通过副驾驶员侧的车载扬声器播放的来电提示音得到当前车载通话设备有来电。可见，由于配置副驾驶员侧的车载扬声器播放来电提示音，与驾驶员侧的车载扬声器播放的导航语音具有区分性，不同侧的车载扬声器各自输出导航语音和来电提示音，可避免两种声音通过同个扬声器输出，导致混音混乱的温度，降低声音的混扰，提高驾驶体验。

在一实施例中，如图5所示，步骤s20中，也即根据所述路段类型对导航语音和终端设备的来电进行协调控制，还包括如下步骤：

s208：若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则关闭所述导航语音。

s209：确定所述来电是否被接通，若确定所述来电被接通，则执行步骤s210。

s210：保持关闭所述导航语音且保持开启所述来电的通话扬声器。

对于步骤s208-s210，如前述，辅助驾驶控制装置确定所述导航路段的路段类型之后，若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则关闭导航语音并确定来电是否被接通。可以理解，由于为导航路段为简单路段，此时驾驶员不用依赖导航语音也可以进行驾驶，可以暂时关闭该导航语音，同时确定所述来电是否被接通，若确定所述来电被接通，则保持关闭所述导航语音且保持开启所述来电的通话扬声器。可见，在该实施例中，当导航路段较为简单可关闭导航语音而开启通话扬声器，降低导航语音对通话的干扰，有效地保证通话功能，提高了驾驶体验。

另外也值得注意的是，在导航路段为简单路段这一场景，车载通话设备也可以设置静音状态、响铃状态或震动状态来提醒来电。在本发明的一些实施例中，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，若确定所述导航路段的路段类型为简单路段且所述来电未被接通时，则保持开启所述来电的来电提示音。可见，此时路段类型为简单路段时会关闭导航语音，为了保证来电得到驾驶员注意，可开启所述来电的来电提示音，也即通过车载扬声器播放来电提示音，以提示用户当前有来电，有效地保证了车内整的通话功能。

在一实施例中，本发明提供的辅助驾驶控制方法还包括如下步骤：

s211：准确统计驾驶员的驾驶时长和驾驶里程；

s212：判断驾驶时长是否超过预设时长，并判断所述驾驶里程是否超过预设里程：

s213：若判断驾驶时长超过预设时长，和/或判断所述驾驶里程超过预设里程，则发出疲劳驾驶提醒。

可以理解，本发明提供的辅助驾驶控制方法还不断驾驶时长是否超过预设时长，并判断所述驾驶里程是否超过预设里程，并通过疲劳驾驶提醒进行提醒，使得驾驶员可及时休息。其中，该疲劳驾驶提醒的提醒方式不做限定，例如可通过扬声器直接输出语音提示。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种辅助驾驶控制装置，该辅助驾驶控制装置与上述实施例中辅助驾驶控制方法一一对应。如图6所示，该辅助驾驶控制装置包括确定模块101和控制模块102。各功能模块详细说明如下：

确定模块101，用于确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型，所述导航路段的路段类型至少可分为复杂路段和简单路段；

控制模块102，用于当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。

在一实施例中，控制模块102具体用于：

若确定所述导航路段的路段类型为复杂路段，则确定所述复杂路段的复杂度；

确定所述复杂路段的复杂度是否超过预设复杂度；

若确定所述复杂路段的复杂度超过所述预设复杂度，则挂断所述来电，且保持开启所述导航语音。

在一实施例中，控制模块102还用于：

若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度，则控制驾驶员侧的车载扬声器保持播放所述导航语音且确定所述来电是否被接通；

若确定所述来电被接通，则保持驾驶员侧的车载扬声器播放所述导航语音，且将副驾驶员侧的车载扬声器作为通话扬声器并保持开启所述通话扬声器。

在一实施例中，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，控制模块102还用于：

若确定所述导航路段的复杂度未超过所述预设复杂度且所述来电未被接通时，则控制副驾驶员侧的车载扬声器播放所述来电的来电提示音。

在一实施例中，控制模块102还用于：

若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则关闭所述导航语音且确定所述来电是否被接通；

若确定所述来电被接通，则保持关闭所述导航语音且保持开启所述来电的通话扬声器。

在一实施例中，所述车载通话设备的来电提示音设为开启，控制模块102还用于：

若确定所述导航路段的路段类型为简单路段且所述来电未被接通时，则保持开启所述来电的来电提示音。

在一实施例中，所述挂断所述来电之后，控制模块102还用于：

向所述来电对应的拨号终端设备反馈响应信息，所述响应信息用于向拨号者提示被拨用户当前正处于非空闲状态。

在一实施例中，所述挂断所述来电之后，控制模块102还用于：

若确定所述导航路段的路段类型为简单路段，则通过中控系统或语音交互系统发出回拨提示信息，以提醒是否对所述来电进行回拨；

若接收到对所述来电进行回拨的确认指令，则对所述来电进行回拨。

可见，本发明实施例提供了一种辅助驾驶控制装置，该实施例中，在导航驾驶过程中，可以利用导航路段的路段类型对导航语音和车载通话设备的来电进行协调控制，从而可有效地避免驾驶过程中来电时，来电相关语音会与导航语音产生交错的问题，且来电时是根据导航路段的路段类型对导航语音和来电进行协调控制，并不是直接关闭导航语音，降低可能导致驾驶员不知驾驶方向，走错路口等事件的发生，提高了驾驶效率和驾驶体验。

关于辅助驾驶控制装置的具体限定可以参见上文中对于辅助驾驶控制方法的限定，在此不再赘述。上述辅助驾驶控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种辅助驾驶控制装置，该辅助驾驶控制装置可以是车辆控制器，其内部结构图可以如图7所示。该辅助驾驶控制装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该辅助驾驶控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该辅助驾驶控制装置的存储器包括非易失性存储介质和易失性存储介质、内存储器。该存储介质存储有计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境。该辅助驾驶控制装置的网络接口用于与外部的设备或系统等连接，例如与定位分析系统连接，并通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种辅助驾驶控制方法。

在一个实施例中，提供了一种辅助驾驶控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型；

当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定车辆当前位置至目标导航位置的导航路段的路段类型；

当车载通话设备来电时，根据所述路段类型对导航语音和来电进行协调控制。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。