路况信息显示方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种路况信息显示方法、一种路况信息显示装置、一种路况信息显示设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，车辆的保有量与日俱增，驾驶车辆移动出行已经成为人们日常重要的出行方式，如，驾驶私家车出行旅游。
3.目前，由于拥堵路段的非机动车、机动车和行人较多，驾驶车辆在该拥堵路段行驶，势必会耗费驾驶员更多的精力关注路面情况，从而给驾驶员造成驾驶负担，因此，在驾驶车辆移动出行之前，通常会使用地图导航应用查找始发地到目的地之间哪条道路会堵车，以便选择合适的行车线路，从而降低因拥堵路段车多人多所造成的驾驶员的驾驶负担。
4.但是，使用地图导航应用只能够显示当前时刻导航路线的拥堵情况，在实际驾驶车辆移动出行的过程中，车辆到导航路线的各个位置点的时间是不同的，可能当前导航路线上的位置点a此时是拥堵的，但是当车辆由位置b行驶到位置点a时，位置点a已经不再拥堵，因此，为了能够更加准确的给用户提供导航路线的拥堵情况，以便用户选择合适的出发时间和行车线路，从而降低因拥堵路段车多人多所造成的驾驶员的驾驶负担，需要提供一种路况信息显示方法。


技术实现要素：

5.本公开实施例的一个目的是提供一种路况信息显示的新的技术方案。
6.根据本公开的第一方面，提供了一种路况信息显示方法，该方法包括：
7.获取当前的导航路线；
8.获取所述导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间数据，形成目标数据对；
9.在路况图像数据库中，匹配对应所述目标数据对的路况图像；
10.展示所述路况图像。
11.可选地，获取到达所述位置点的目标时间数据，包括：
12.获取车辆处于所述导航路线上的起始位置点的时间点，作为起始时间点；
13.获取所述起始位置点与所述目标数据对中位置点在所述导航路线上的距离值；
14.根据所述起始时间点、所述距离值和设定行驶速度，预测所述车辆到达所述目标数据对中位置点的时间点，作为所述目标数据对中的目标时间数据。
15.可选地，所述方法还包括：
16.获取所述车辆根据所述导航路线行驶设定距离所需的实际时间长度；
17.根据所述实际时间长度和所述设定距离，获得参考行驶速度；
18.根据所述参考行驶速度与所述设定行驶速度间的偏差，修改所述目标时间数据。
19.可选地，获取所述导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间
数据，形成目标数据对，包括：
20.提供数据输入接口；
21.获取通过所述数据输入接口选择的时间点和所述导航路线上的位置点，形成所述目标数据对。
22.可选地，匹配对应所述目标数据对的路况图像，包括：
23.确定所述目标时间数据对应的历史时间数据；
24.根据所述历史时间数据和所述位置数据，匹配对应所述目标数据对的路况图像。
25.可选地，在至少匹配出多张对应所述目标数据对的路况图像的情况下，所述方法还包括：
26.根据预设的标准条件，在多张对应所述目标数据对的路况图像中，选取满足预设的标准条件的路况图像，作为最终对应所述目标数据对的路况图像。
27.可选地，在匹配对应所述目标数据对的路况图像之后，所述方法还包括：
28.获取所述位置点之前的路况图像的图像属性，作为参考图像属性；
29.根据所述参考图像属性，获得所述目标数据对的路况图像的标准图像属性；
30.根据所述标准图像属性，调整所述目标数据对的路况图像的图像属性，得到最终对应所述目标数据对的路况图像。
31.可选地，展示所述路况图像，包括：
32.按照所述路况图像对应的位置数据，将所述路况图像进行排序，生成所述导航路线对应的路况视频；
33.展示所述导航路线对应的路况视频。
34.根据本公开的第二方面，提供了一种路况信息显示装置，其包括：
35.第一获取模块，用于获取当前的导航路线；
36.第二获取模块，用于获取所述导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间数据，形成目标数据对；
37.匹配模块，用于在路况图像数据库中，匹配对应所述目标数据对的路况图像；
38.展示模块，用于展示所述路况图像。
39.根据本公开的第三方面，提供了一种路况信息显示设备的一个实施例，包括如本说明书第三方面所述的路况信息显示装置，或者，所述包括：
40.存储器，用于存储可执行命令；
41.处理器，用于在所述可执行命令的控制下，执行如本说明书第一方面所述的路况信息显示方法。
42.根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质的一个实施例，其存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，执行如本说明书的第一方面所述的路况信息显示方法。
43.本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例通过针对用户当前查找的导航路线上的每个位置点及其到达该位置点的时间，均匹配一张对应的路况图像，并展示给用户，使用户能够在当前时刻更加准确的了解车辆到达导航路线上的各个位置时的路况情况，便于用户选择合适的出发时间和行车线路，从而降低因拥堵路段车多人多所造成的驾驶员的驾驶负担。
44.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
45.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
46.图1是本公开实施例提供的一种路况信息显示设备的硬件配置的框图；
47.图2是本公开实施例提供的一种路况信息显示方法的流程图；
48.图3是本公开实施例提供的一种路况信息显示装置的结构示意图；
49.图4是本公开实施例提供的一种路况信息显示设备的结构示意图。
具体实施方式
50.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
51.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
52.对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
53.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
55.《硬件配置》
56.图1是本公开实施例提供的一种路况信息显示设备的硬件配置的框图。
57.路况信息显示设备1000可以为虚拟机或物理机。路况信息显示设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800，等等。其中，处理器1100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。
58.应用于本实施例中，存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行根据本发明任意实施例的数据处理方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序指令。该计算机程序如何控制处理器1100进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
59.尽管在图1中对路况信息显示设备1000均示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，路况信息显示设备1000只涉及存储器1200和处理器1100。
60.另外，该路况信息显示设备1000可以安装在车辆内部，也可以安装在独立于车辆
的外部，独立于车辆外部的路况信息显示设备1000可通过移动网络获取当前的导航路线以及，所述导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间数据，并在路况图像数据库中，匹配对应所述目标数据对的路况图像，再通过移动网络发送给用户终端展示路况图像。
61.在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
62.《方法实施例》
63.本公开实施例提供了一种路况信息显示方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：
64.s201：获取当前的导航路线。
65.在本公开实施例中，导航路线是如图1所示的路况信息显示设备根据用户当前输入的起始位置和终点位置规划生成的，该导航路线可能是一条，也可能是多条，为了能够简洁清楚的阐述本发明的实施方式，以下仅以一条导航路线为例。
66.s202：获取所述导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间数据，形成目标数据对。
67.由于本发明旨在让用户了解车辆到达导航路线上的每个位置点时的路况情况，因此，在本公开实施例中，需要获取导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间数据。
68.进一步的，本公开实施例提供了两种获取所述导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间数据的实施方式，具体如下：
69.第一种方式：获取车辆处于所述导航路线上的起始位置点的时间点，作为起始时间点，获取所述起始位置点与所述目标数据对中位置点在所述导航路线上的距离值，根据所述起始时间点、所述距离值和设定行驶速度，预测所述车辆到达所述目标数据对中位置点的时间点，作为所述目标数据对中的目标时间数据，并获取所述导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间数据。
70.在此需要说明的是，设定行驶速度是预先设定的，可以是该用户过去开车行驶的平均速度，也可以是过去所有车辆从该导航路线上行驶的平均速度。
71.在此还需要说明的是，由于本发明旨在，在用户当前时刻查找到导航路线后，就让用户了解到车辆到达导航路线的各个位置时的路况情况，也就是说，实际上车辆还未到达导航路线的各个位置，而是先预测车辆到达导航路线的各个位置的路况情况，以便用户提前了解导航路线的各个位置的路况情况，因此，在本公开实施例中，车辆到达所述目标数据对中位置点的时间点是预测得到的。
72.另外，由于设定行驶速度是根据过去的经验值预先设定的，而用户在开车沿着导航路线行驶的速度是变化的，因此，在本公开实施例中，为了进一步使用户能够在当前时刻更加准确的了解车辆到达导航路线上的各个位置时的路况情况，可以获取所述车辆根据所述导航路线行驶设定距离所需的实际时间长度，根据所述实际时间长度和所述设定距离，获得参考行驶速度，根据所述参考行驶速度与所述设定行驶速度间的偏差，修改所述目标时间数据。
73.也就是说，根据修改后的目标时间数据，重新执行步骤s203和步骤s204。
74.第二种方式：提供数据输入接口，获取通过所述数据输入接口选择的时间点和所
述导航路线上的位置点，形成所述目标数据对。
75.在此需要说明的是，用户可以通过数据输入接口，选择自己想关注的导航路线上某一位置点和/或某一时间点的路况图像，这样可以使用户不用从头看起。
76.s203：在路况图像数据库中，匹配对应所述目标数据对的路况图像。
77.在本公开实施例中，路况图像数据库中存储了当前时刻之前，该导航线路上每个位置在某一时刻的路况图像，也就是说，路况图像数据库中存储的路况图像是当前时刻之前的某一时刻在某一位置采集的，具体是，针对导航路线上的某一位置，在当前时刻之前只要有车辆经过该位置，就会通过车载摄像头采集在该位置和时间下的路况图像，并将路况图像及其对应的采集位置和采集时间一同发送给路况图像数据库存储，也就是说，路况图像数据库内存储有路况图像及其对应的采集位置数据和采集时间数据。
78.在本公开实施例中，匹配对应所述目标数据对的路况图像，具体可以是确定所述目标时间数据对应的历史时间数据，根据所述历史时间数据和所述位置数据，匹配对应所述目标数据对的路况图像。
79.在此需要说明的是，历史时间数据指的是与目标时间数据对应的过去的时间数据，如，目标时间数据为7月24日10:00，那么历史时间数据可以是7月23日10:00，也可以是7月22日10:00，具体历史时间数据是哪一天的10:00可以根据实际情况来预先设定，在此不再一一赘述。
80.在实际应用中，由于某一位置在某一时刻的的路况图像是由在该时刻路过该位置的车辆采集的，而针对导航路线上的某个位置，该位置并不是每时每刻都有车辆经过，也就是说，在该位置的某一时刻由于没有车辆路过因而并没有对应的路况图像，因此，目标时间数据对应的历史时间数据存在一定的合理误差，该误差可以根据实际情况来预先设定，如，假设目标时间数据为7月24日10:00，误差设定为10分钟，那么历史时间数据可以是7月23日9:50-10:10。
81.在此还需要说明的是，根据所述历史时间数据和所述位置数据，匹配对应所述目标数据对的路况图像，具体是在路况图像数据库内查找在该历史时间数据和位置数据下的路况图像，如，假设历史时间数据为7月24日10:00，位置为a，那么在路况图像数据库内查找时间为7月24日10:00，位置为a的路况图像。
82.进一步的，在实际应用中，由于在某一时刻下某一位置可能经过多辆汽车，每辆汽车都在该时刻下采集了该位置的路况图像，因此，有可能存在至少匹配出多张对应目标数据对的路况图像的情况，针对这种情况，本公开实施例可以根据预设的标准条件，在多张对应所述目标数据对的路况图像中，选取满足预设的标准条件的路况图像，作为最终对应所述目标数据对的路况图像。
83.在此需要说明的是，预设的标准条件可以是清晰度超过第一阈值、曝光度超过第一阈值、采集路况图像的车辆的行驶方向是否与导航路线的方向一致等。
84.针对上述情况，本公开实施例还可以针对每张对应所述目标数据对的路况图像，获取所述位置点之前的路况图像的图像属性，作为参考图像属性，根据所述参考图像属性，获得所述目标数据对的路况图像的标准图像属性，根据所述标准图像属性，调整所述目标数据对的路况图像的图像属性，得到最终对应所述目标数据对的路况图像。
85.在此需要说明的是，参考图像属性可以是亮度、对比度、分辨率、色调、位深、饱和
度和色彩通道中的至少一种，具体获取路况图像的哪些参考图像属性，可根据获得所述目标数据对的路况图像的标准图像属性的方法来确定。标准图像属性与参考图像属性相对应，假设参考图像属性为对比度，则标准图像属性也为对比度。获得所述目标数据对的路况图像的标准图像属性的方法可以是图像属性加权平均算法，也可以是图像属性堆叠算法，还可以是图像属性神经网络算法，使用的方法不同，则获取的路况图像的参考图像属性就不同。
86.在此还需要说明的是，根据所述标准图像属性，调整所述目标数据对的路况图像的图像属性，具体是将所述目标数据对的路况图像的图像属性，调整到标准图像属性，这样使得从起始位置点到当前位置点之间的每个位置点的路况图像的图像属性相同，最终能够向用户稳定的呈现出从起始位置到终止位置之间的一系列路况图像，避免因不同的摄像头、天气环境等因素造成的从起始位置到终止位置之间的一系列路况图像之间存在亮度、对比度的跳变。
87.s204：展示所述路况图像。
88.进一步的，本公开实施例在匹配到对应所述目标数据对的路况图像之后，可按照所述路况图像对应的位置数据，将所述路况图像进行排序，生成所述导航路线对应的路况视频，展示所述导航路线对应的路况视频。
89.在此需要说明的是，该路况视频记录了车辆到达从导航路线的起始位置到终止位置之间的每个位置时的路况图像，该路况图像实际上过去的路况图像，但是本发明使用过去的路况图像来预测导航路线上每个位置在未来时间段内的路况图像。
90.另外，用户可以通过按钮、触摸屏或语音从导航系统进入观看该路况视频，并且可以通过播放、暂停和快进以不同速度来对所观看的路况视频进行操作。
91.在此还需要说明的是，通过数据输入接口可视化展示导航路线上的每个位置点或时间点，从而使用户能够选择想要关注的位置在某一时刻下的路况图像。
92.通过上述方法，通过针对用户当前查找的导航路线上的每个位置点及其到达该位置点的时间，均匹配一张对应的路况图像，并展示给用户，使用户能够在当前时刻更加准确的了解车辆到达导航路线上的各个位置时的路况情况，便于用户选择合适的出发时间和行车线路，从而降低因拥堵路段车多人多所造成的驾驶员的驾驶负担。
93.《装置实施例》
94.如图3所示，本公开实施例还提供了一种路况信息显示装置30，该装置30包括：第一获取模块301、第二获取模块302、匹配模块303和展示模块304；
95.第一获取模块301，用于获取当前的导航路线；
96.第二获取模块302，用于获取所述导航路线上一位置点的位置数据和到达所述位置点的目标时间数据，形成目标数据对；
97.匹配模块303，用于在路况图像数据库中，匹配对应所述目标数据对的路况图像；
98.展示模块304，用于展示所述路况图像。
99.所述第二获取模块302具体用于，获取车辆处于所述导航路线上的起始位置点的时间点，作为起始时间点；获取所述起始位置点与所述目标数据对中位置点在所述导航路线上的距离值；根据所述起始时间点、所述距离值和设定行驶速度，预测所述车辆到达所述目标数据对中位置点的时间点，作为所述目标数据对中的目标时间数据。
100.所述装置还包括：
101.修改模块，用于获取所述车辆根据所述导航路线行驶设定距离所需的实际时间长度；根据所述实际时间长度和所述设定距离，获得参考行驶速度；根据所述参考行驶速度与所述设定行驶速度间的偏差，修改所述目标时间数据。
102.所述第二获取模块302具体用于，提供数据输入接口；获取通过所述数据输入接口选择的时间点和所述导航路线上的位置点，形成所述目标数据对。
103.所述匹配模块303具体用于，确定所述目标时间数据对应的历史时间数据；根据所述历史时间数据和所述位置数据，匹配对应所述目标数据对的路况图像。
104.所述装置还包括：
105.选取模块，用于在所述匹配模块303至少匹配出多张对应所述目标数据对的路况图像的情况下，根据预设的标准条件，在多张对应所述目标数据对的路况图像中，选取满足预设的标准条件的路况图像，作为最终对应所述目标数据对的路况图像。
106.所述装置还包括：
107.处理模块，用于在所述匹配模块303匹配对应所述目标数据对的路况图像之后，获取所述位置点之前的路况图像的图像属性，作为参考图像属性；根据所述参考图像属性，获得所述目标数据对的路况图像的标准图像属性；根据所述标准图像属性，调整所述目标数据对的路况图像的图像属性，得到最终对应所述目标数据对的路况图像。
108.所述展示模块304具体用于，按照所述路况图像对应的位置数据，将所述路况图像进行排序，生成所述导航路线对应的路况视频；展示所述导航路线对应的路况视频。
109.《设备实施例》
110.本公开实施例中，还提供一种如图4所示的路况信息显示设备40，该路况信息显示设备40包括本说明书装置实施例中描述的路况信息显示装置30。
111.在另外的实施例中，该路况信息显示设备40也可以包括存储器和处理器。该存储器用于存储计算机程序。该处理器用于在存储器存储的计算机程序的控制下，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。
112.该路况信息显示设备可以是终端设备。该路况信息显示设备也可以是与终端设备通信连接的服务器。该路况信息显示设备还可以包括终端设备与与终端设备连接的服务器，在此不做限定。
113.《计算机可读存储介质实施例》
114.本实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有可执行命令，该可执行命令被处理器执行时，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。
115.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
116.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上
存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
117.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
118.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
119.这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
120.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
121.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
122.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以
以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
123.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。