提醒车主注意同行车辆的方法、系统、介质及装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种提醒车主注意同行车辆的方法、系统、介质及装置。


背景技术：

2.随着中国家庭拥有小汽车数量的快速提升，道路通行的压力也随之越来越大，道路拥堵的情况越发严重。受驾驶员的驾驶习惯、性格的差异影响，部分驾驶员喜欢开慢车、部分驾驶员喜欢开快车，导致在日常的汽车驾驶过程中，特别是在道路拥堵的情况下，就出现不断超车、并线的驾驶行为，如此便加大了发生汽车剐蹭或交通意外的风险。
3.针对现有技术中汽车行驶常遇到剐蹭或交通意外等风险的问题，本领域技术人员一直在寻找解决的方法。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种提醒车主注意同行车辆的方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何能够帮助车主避免汽车剐蹭或交通意外等风险的发生的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种提醒车主注意同行车辆的方法，包括以下步骤：判断当前车辆的车主是否需要同行车辆驾驶的提醒信息；当需要同行车辆驾驶提醒时，基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员信息，基于所述驾驶员信息获取驾驶员的驾驶行为信息，基于所述驾驶行为信息判断驾驶员是否经常有剧烈驾驶行为；响应于周围车辆的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，发出提醒信息。
6.于本发明的一实施例中，所述判断当前车辆的车主是否需要同行车辆驾驶的提醒信息包括以下任意一种或多种：判断当前车辆是否即将超车、并线或转弯，当当前车辆即将超车、并线或转弯时，判断当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息；判断当前车辆是否正在超车、并线或转弯，当当前车辆正在超车、并线或转弯时，判断当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息；判断当前车辆是否处于拥堵路段，当当前车辆处于拥堵路段时，当前车辆的车主需要同行车辆驾驶提醒。
7.于本发明的一实施例中，所述基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员信息包括：基于车载摄像装置获取周围车辆的车牌信息，基于所述周围车辆的车牌信息获取所述车牌信息对应的驾驶员信息；或者基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员照片，基于所述驾驶员照片获取周围车辆的驾驶员信息。
8.于本发明的一实施例中，所述基于所述驾驶员信息获取驾驶员的驾驶行为信息包括：基于驾驶评分数据库获取所述车牌信息对应驾驶员的驾驶行为信息；其中，所述驾驶评分数据库是基于对驾驶员历史驾驶的评分统计记录形成的数据库。
9.于本发明的一实施例中，所述响应于周围车辆的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，发出提醒信息中，所述提醒信息包括：所述经常有剧烈驾驶行为的驾驶员所在车辆的车型、颜
色和/或方位。
10.为实现上述目的，本发明还提供一种提醒车主注意同行车辆的系统，包括：提醒判断模块、行为判断模块和提醒模块；所述提醒判断模块用于判断当前车辆的车主是否需要同行车辆驾驶的提醒信息；所述行为判断模块用于当需要同行车辆驾驶提醒时，基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员信息，基于所述驾驶员信息获取驾驶员的驾驶行为信息，基于所述驾驶行为信息判断驾驶员是否经常有剧烈驾驶行为；所述提醒模块用于响应于周围车辆的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，发出提醒信息。
11.于本发明的一实施例中，所述判断当前车辆的车主是否需要同行车辆驾驶的提醒信息包括以下任意一种或多种：判断当前车辆是否即将超车、并线或转弯，当当前车辆即将超车、并线或转弯时，判断当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息；判断当前车辆是否正在超车、并线或转弯，当当前车辆正在超车、并线或转弯时，判断当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息；判断当前车辆是否处于拥堵路段，当当前车辆处于拥堵路段时，当前车辆的车主需要同行车辆驾驶提醒。
12.于本发明的一实施例中，所述基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员信息包括：基于车载摄像装置获取周围车辆的车牌信息，基于所述周围车辆的车牌信息获取所述车牌信息对应的驾驶员信息；或者基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员照片，基于所述驾驶员照片获取周围车辆的驾驶员信息。
13.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述提醒车主注意同行车辆的方法。
14.为实现上述目的，本发明还提供一种提醒车主注意同行车辆的装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述提醒车主注意同行车辆的装置执行任一上述的提醒车主注意同行车辆的方法。
15.如上所述，本发明的一种提醒车主注意同行车辆的方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于及时发现当前车辆的周围是否存在经常有剧烈驾驶行为的驾驶员驾驶的车辆，并及时提醒车主安全驾驶，从而减少日常交通中的意外产生。
附图说明
16.图1a显示为本发明的提醒车主注意同行车辆的方法于一实施例中的应用场景架构示意图；
17.图1b显示为本发明的提醒车主注意同行车辆的方法于一实施例中的流程图；
18.图2显示为本发明的提醒车主注意同行车辆的系统于一实施例中的结构示意图；
19.图3显示为本发明的提醒车主注意同行车辆的装置于一实施例中的结构示意图。
20.元件标号说明
21.21
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提醒判断模块
22.22
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行为判断模块
23.23
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提醒模块
24.31
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处理器
25.32
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存储器
具体实施方式
26.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
28.本发明的提醒车主注意同行车辆的方法、系统、介质及装置，用于及时发现当前车辆的周围是否存在经常有剧烈驾驶行为的驾驶员驾驶的车辆，并及时提醒车主安全驾驶，从而减少日常交通中的意外产生。
29.如图1a所示，本发明的提醒车主注意同行车辆的方法、系统、介质及装置应用于车主驾驶车辆的应用场景下。当前车辆的车主驾驶车辆时，根据车载摄像头(例如设置于车辆前挡风玻璃处和车辆后挡风玻璃处的摄像头)获取周围车辆的驾驶员信息，所述周围车辆是指距离当前车辆在一定范围内的车辆，例如距离当前车辆10米内的车辆。通过驾驶员信息获取驾驶员的驾驶行为信息，基于驾驶行为信息判断驾驶员是否经常有剧烈驾驶行为，当周围车辆的驾驶员经常有剧烈驾驶行为时发出提醒，及时发现当前车辆的周围是否存在经常有剧烈驾驶行为的驾驶员驾驶的车辆，并及时提醒车主安全驾驶，从而减少日常交通中的意外产生。
30.如图1b所示，于一实施例中，本发明的提醒车主注意同行车辆的方法，包括以下步骤：
31.步骤s11、判断当前车辆的车主是否需要同行车辆驾驶的提醒信息。
32.具体地，所述判断当前车辆的车主是否需要同行车辆驾驶的提醒信息包括以下任意一种或多种：
33.判断当前车辆是否即将超车、并线或转弯，当当前车辆即将超车、并线或转弯时，当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息。判断当前车辆是否发出即将超车、并线或转弯信号，当前车辆发出即将超车、并线或转弯信号时，当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息。
34.判断当前车辆是否正在超车、并线或转弯，当当前车辆正在超车、并线或转弯时，当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息。基于车辆传感器判断当前车辆是否正在超车、并线或转弯，并通过can总线获取相应传感器的信息，从而得知当前车辆正在超车、并线或转弯。can是控制器局域网络(controller area network，can)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发了的，并最终成为国际标准(iso11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。can总
线原理是通过can总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来，其通信协议相当于iso/osi参考模型中的数据链路层，网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。
35.判断当前车辆是否处于拥堵路段，当当前车辆处于拥堵路段时，当前车辆的车主需要同行车辆驾驶提醒。基于车载导航获取当前车辆所处路段的信息，基于当前车辆所处路段的信息判断当前车辆是否处于拥堵路段。
36.步骤s12、当需要同行车辆驾驶提醒时，基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员信息，基于所述驾驶员信息获取驾驶员的驾驶行为信息，基于所述驾驶行为信息判断驾驶员是否经常有剧烈驾驶行为。
37.具体地，所述车载摄像装置为设置于车辆前挡风玻璃处和车辆后挡风玻璃处的摄像头。
38.具体地，基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员信息包括：基于车载摄像装置获取周围车辆的车牌信息，或者基于所述周围车辆的车牌信息获取所述车牌信息对应的驾驶员信息。即基于车载摄像装置识别周围车辆的车牌信息，而在后台数据库中有与车牌信息和驾驶员信息一一对应的驾驶数据库(因为一般都是由车辆的车主进行车辆的驾驶，所以车牌信息和驾驶员信息一一对应的驾驶数据库，是车牌信息和该车的车主信息一一对应的驾驶数据库)，在驾驶员每次驾驶车辆后，都会基于其该次驾驶过程中出现的急转弯、急加速、急刹车次数判断所述驾驶员是否存在剧烈驾驶，并记录，当所述驾驶员剧烈驾驶次出超过阈值，就判定该驾驶员为经常有剧烈驾驶行为。基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员照片，基于所述驾驶员照片获取周围车辆的驾驶员信息，有时候驾驶员与其驾驶车辆并不是一一对应关系，那么在后台数据库中有与驾驶员对应的驾驶习惯数据库，在驾驶员每次驾驶车辆后，都会基于其该次驾驶过程中出现的急转弯、急加速、急刹车次数判断所述驾驶员是否存在剧烈驾驶，并记录，当所述驾驶员剧烈驾驶次出超过阈值，就判定该驾驶员为经常有剧烈驾驶行为。这样可以直接基于驾驶员判定该驾驶员是否经常有剧烈驾驶行为，而不是需要通过车辆的车牌号码识别从而获取对应的驾驶员。
39.具体地，所述基于所述驾驶员信息获取驾驶员的驾驶行为信息包括：基于驾驶评分数据库获取所述车牌信息对应驾驶员的驾驶行为信息；其中，所述驾驶评分数据库是基于对驾驶员历史驾驶的评分统计记录形成的数据库。
40.步骤s13、响应于周围车辆的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，发出提醒信息。具体地，响应于周围车辆的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，发出提醒信息中，所述提醒信息包括：所述经常有剧烈驾驶行为的驾驶员所在车辆的车型、颜色和/或方位。例如在当前车辆的右后方有一辆黑色suv的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，那么当前车辆就可以通过发出语音的方式播放“右后方的黑色suv的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，请注意避让”。
41.如图2所示，于一实施例中，本发明的提醒车主注意同行车辆的系统，包括提醒判断模块21、行为判断模块22和提醒模块23。
42.所述提醒判断模块21用于判断当前车辆的车主是否需要同行车辆驾驶的提醒信息。
43.所述行为判断模块22用于当需要同行车辆驾驶提醒时，基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员信息，基于所述驾驶员信息获取驾驶员的驾驶行为信息，基于所述驾驶行
为信息判断驾驶员是否经常有剧烈驾驶行为。
44.所述提醒模块23用于响应于周围车辆的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，发出提醒信息。
45.于本发明的一实施例中，所述判断当前车辆的车主是否需要同行车辆驾驶的提醒信息包括以下任意一种或多种：判断当前车辆是否即将超车、并线或转弯，当当前车辆即将超车、并线或转弯时，判断当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息；判断当前车辆是否正在超车、并线或转弯，当当前车辆正在超车、并线或转弯时，判断当前车辆的车主需要同行车辆驾驶的提醒信息；判断当前车辆是否处于拥堵路段，当当前车辆处于拥堵路段时，当前车辆的车主需要同行车辆驾驶提醒。
46.于本发明的一实施例中，所述基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员信息包括：基于车载摄像装置获取周围车辆的车牌信息，基于所述周围车辆的车牌信息获取所述车牌信息对应的驾驶员信息；或者基于车载摄像装置获取周围车辆的驾驶员照片，基于所述驾驶员照片获取周围车辆的驾驶员信息。于本发明的一实施例中，所述基于所述驾驶员信息获取驾驶员的驾驶行为信息包括：基于驾驶评分数据库获取所述车牌信息对应驾驶员的驾驶行为信息；其中，所述驾驶评分数据库是基于对驾驶员历史驾驶的评分统计记录形成的数据库。
47.于本发明的一实施例中，所述响应于周围车辆的驾驶员经常有剧烈驾驶行为，发出提醒信息中，所述提醒信息包括：所述经常有剧烈驾驶行为的驾驶员所在车辆的车型、颜色和/或方位。需要说明的是，提醒判断模块21、行为判断模块22和提醒模块23的结构和原理与上述提醒车主注意同行车辆的方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。
48.需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
49.例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(micro processor uint，简称mpu)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
50.于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述提醒车主注意同行车辆的方法。
51.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
52.如图3所示，于一实施例中，本发明的提醒车主注意同行车辆的装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述提醒车主注意同行车辆的装置执行任一所述的提醒车主注意同行车辆的方法。
53.具体地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
54.优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
55.综上所述，本发明提醒车主注意同行车辆的方法、系统、介质及装置，用于及时发现当前车辆的周围是否存在经常有剧烈驾驶行为的驾驶员驾驶的车辆，并及时提醒车主安全驾驶，从而减少日常交通中的意外产生。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
56.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。