路侧中继装置、中央装置以及信号信息的提供方法与流程

1.本公开涉及路侧中继装置、中央装置以及信号信息的提供方法。
2.本技术主张基于在2020年1月30日提出申请的日本技术第2020－013686号的优先权，并引用所述日本技术所记载的所有记载内容。


背景技术：

3.在专利文献1中记载了一种通信系统，该通信系统具备：交通管制中心的中央装置；交通信号控制器，通过规定的通信线路与中央装置连接；路侧通信器，通过规定的通信线路与交通信号控制器连接；以及车载通信器，与路侧通信器进行无线通信。
4.在以往的通信系统中，交通信号控制器生成包括信号灯色的预定显示时间的面向车辆的信号信息。交通信号控制器将所生成的信号信息发送至路侧通信器，路侧通信器以无线方式将接收到的信号信息发送至车载通信器。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2010－146133号公报


技术实现要素：

8.本公开的一个方案的装置(路侧中继装置)具备：第一通信部，供下述的第一线路连接；第二通信部，供下述的第二线路连接；第三通信部，供下述的第三线路连接；通信处理部，对所述第一通信部与所述第二通信部的通信进行中继或截取；以及信息处理部，基于所述第一通信部所接收的用于对交通信号控制器进行控制的控制指令和所述第二通信部所接收的所述交通信号控制器已执行的控制内容来生成面向车辆的信号信息，并将所生成的所述信号信息输出至所述第三通信部。
9.第一线路：用于与交通管制系统的中央装置的有线通信的通信线路
10.第二线路：用于与交通信号控制器的有线通信的通信线路
11.第三线路：用于与属于以无线方式进行向车辆的信息提供的通信系统的通信装置的有线通信的通信线路。
12.本公开的另一方案的装置(中央装置)是与上述的路侧中继装置进行通信的中央装置，具备：通信部，从所述路侧中继装置接收用于通知通信设备的异常的异常通知；存储部，存储包括发生了所述异常的通信设备的类别、所述异常的内容以及运用发生了所述异常的通信设备的运营商作为管理项目的管理表；以及控制部，按与所述通信设备的标识信息对应的所述通信设备的类别，将所述异常的内容和所述运营商记录于所述管理表。
13.本公开的一个方案的提供方法是由路侧中继装置执行的信号信息的提供方法，所述路侧中继装置具备：第一通信部，供所述第一线路连接；第二通信部，供所述第二线路连接；第三通信部，供所述第三线路连接；以及通信处理部，对所述第一通信部与所述第二通信部的通信进行中继或截取，所述信号信息的提供方法包括以下步骤：基于所述第一通信
部所接收的用于对交通信号控制器进行控制的控制指令和所述第二通信部所接收的所述交通信号控制器已执行的控制内容来生成面向车辆的信号信息；以及将所生成的所述信号信息输出至所述第三通信部。
14.本公开不仅能实现为具备上述那样的独特的构成的系统和装置，还能实现为用于使计算机执行该独特的构成的程序。此外，本公开能实现为实现系统和装置的一部分或全部的半导体集成电路。
附图说明
15.图1是表示交通管制系统的整体构成的一个例子的框图。
16.图2是表示交叉口周围的路侧装置的一个例子的道路俯视图。
17.图3是表示交叉口周围的路侧装置的另一例子的道路俯视图。
18.图4是表示中央装置6的内部构成的一个例子的框图。
19.图5是表示交通信号控制器12的内部构成的一个例子的框图。
20.图6a是表示旧控制器与其他通信节点的连接方式的一个例子的概略图。
21.图6b是表示新控制器与其他通信节点的连接方式的一个例子的概略图。
22.图7是表示路侧中继装置与其他通信节点的连接方式的一个例子的概略图。
23.图8是表示路侧中继装置的内部构成的一个例子的框图。
24.图9是表示信号控制指令的格式的一个例子的图。
25.图10是表示信号动作状态信息的格式的一个例子的图。
26.图11是表示路侧中继装置所创建的信号控制计划的一个例子的表。
27.图12a是表示信号信息的数据结构的图。
28.图12b是表示储存于信号信息的头部和数据部的数据值和数据的内容的说明图。
29.图13是表示异常监视系统的整体构成的一个例子的概略图。
30.图14是表示路侧中继装置的内部构成的另一例子的框图。
具体实施方式
31.＜本公开所要解决的问题＞
32.为了通过规定的通信线路将路侧通信器连接于交通信号控制器，交通信号控制器需要具有与该通信线路对应的通信接口。但是，已设的交通信号控制器是不具有路侧通信器用的通信接口的旧型的情况多。
33.因此，在设置有旧型的交通信号控制器的交叉口处，为了构建能提供面向车辆的信号信息的通信系统，需要将旧型的交通信号控制器更换或改造为具有路侧通信器用的通信接口的新型的交通信号控制器，存在耗费成本这一问题。
34.本公开的目的在于，即使不更换或改造已设的交通信号控制器，也能将面向车辆的信号信息提供给车辆。
35.＜本公开的效果＞
36.根据本公开，即使不更换或改造已设的交通信号控制器，也能将面向车辆的信号信息提供给车辆。
37.＜本公开的实施方式的概要＞
38.以下，列举本公开的实施方式的概要来进行说明。
39.(1)本实施方式的路侧中继装置具备：第一通信部，供下述的第一线路连接；第二通信部，供下述的第二线路连接；第三通信部，供下述的第三线路连接；通信处理部，对所述第一通信部与所述第二通信部的通信进行中继或截取；以及信息处理部，基于所述第一通信部所接收的用于对交通信号控制器进行控制的控制指令和所述第二通信部所接收的所述交通信号控制器已执行的控制内容来生成面向车辆的信号信息，并将所生成的所述信号信息输出至所述第三通信部。
40.第一线路：用于与交通管制系统的中央装置的有线通信的通信线路
41.第二线路：用于与交通信号控制器的有线通信的通信线路
42.第三线路：用于与属于以无线方式进行向车辆的信息提供的通信系统的通信装置的有线通信的通信线路
43.根据本实施方式的路侧中继装置，信息处理部基于第一通信部所接收的用于对交通信号控制器进行控制的控制指令和第二通信部所接收的交通信号控制器已执行的控制内容来生成面向车辆的信号信息，并将所生成的信号信息输出至第三通信部，因此，即使交通信号控制器不支持第三线路，也能向属于以无线方式进行向车辆的信息提供的通信系统的通信装置发送信号信息。
44.因此，即使不更换或改造已设的交通信号控制器，也能将面向车辆的信号信息提供给车辆。
45.(2)在本实施方式的路侧中继装置中，优选的是，所述第二通信部接收在阶段变化时所述交通信号控制器所发送的执行阶段信息，所述信息处理部基于所述执行阶段信息的接收定时来校正所述信号信息的生成所需的信号控制计划中的阶段的持续时间。
46.根据本实施方式的路侧中继装置，信息处理部基于执行阶段信息的接收定时来校正信号信息的生成所需的信号控制计划中的阶段的持续时间，因此，与不进行校正的情况相比，能提高面向车辆的信号信息的精度。
47.(3)在本实施方式的路侧中继装置中，优选的是，还具备灯色监视部，该灯色监视部对与所述交通信号控制器相连的信号灯装置的当前灯色进行监视，所述信息处理部基于所述当前灯色的变化定时来校正所述信号信息的生成所需的信号控制计划中的阶段的持续时间。
48.根据本实施方式的路侧中继装置，信息处理部基于当前灯色的变化定时来校正信号信息的生成所需的信号控制计划中的阶段的持续时间，因此，与不进行校正的情况相比，能提高面向车辆的信号信息的精度。
49.(4)在本实施方式的路侧中继装置中，优选的是，还具备灯色监视部，该灯色监视部对与所述交通信号控制器相连的信号灯装置的当前灯色进行监视，所述信息处理部基于所述当前灯色的转变状态来判定所述交通信号控制器有无异常。
50.根据本实施方式的路侧中继装置，信息处理部基于当前灯色的转变状态来判定交通信号控制器有无异常，因此能正确地判定交通信号控制器有无异常。
51.(5)在本实施方式的路侧中继装置中，优选的是，所述信息处理部在检测到本装置、与所述第二通信部进行通信的通信设备以及与所述第三通信部进行通信的通信设备中的至少任一个的异常的情况下，生成包括所述异常的内容和发生了所述异常的通信设备的
标识信息的发给所述中央装置的异常通知，并将所生成的所述异常通知输出至所述通信处理部。
52.根据本实施方式的路侧中继装置，信息处理部生成包括上述的异常的内容和发生了该异常的通信设备的标识信息的发给中央装置的异常通知，并将所生成的异常通知输出至通信处理部，因此能将上述的异常的内容和发生了该异常的通信设备的标识信息通知给中央装置。
53.(6)在本实施方式的路侧中继装置中，优选的是，所述信息处理部将所述异常的发生期间包括在所述异常通知中。如果这样做，则也能将异常的发生期间通知给中央装置。
54.(7)在本实施方式的路侧中继装置中，优选的是，所述信息处理部在检测到所述异常的情况下，停止所述信号信息的输出。
55.其理由是因为，在与信号信息的提供关联的通信设备存在异常的情况下，可能会提供不正确的信号信息。
56.(8)本实施方式的中央装置是与上述的路侧中继装置进行通信的中央装置，具备：通信部，接收所述异常通知；存储部，存储包括设备、内容以及运营商作为管理项目的管理表；以及控制部，对所述管理表进行管理，所述控制部将与接收到的所述异常通知中所包括的标识信息对应的通信设备的类别记录于所述设备的项目，将接收到的所述异常通知中所包括的异常的内容记录于所述内容的项目，将与接收到的所述异常通知中所包括的标识信息对应的运营商的类别记录于所述运营商的项目。
57.根据本实施方式的中央装置，控制部对管理表的各项目执行上述的记录，因此能按发生了异常的通信设备的类别来判断异常的内容和运用该通信设备的运营商的类别的管理表被自动地创建。
58.因此，中央装置的用户(交通管制中心的操作员等)能迅速地进行异常发生的事实和内容的联络等应对。
59.(9)在本实施方式的中央装置中，优选的是，所述异常通知中还包括所述异常的发生期间，所述管理表的管理项目中还包括发生期间，所述控制部将接收到的所述异常通知中所包括的所述异常的发生期间记录于所述发生期间的项目。
60.如果这样做，则能通过按运营商的类别对异常的发生期间进行合计来进行与信号信息的提供有关的各运营商的评价。
61.(10)本实施方式的提供方法涉及由上述的(1)～(7)的路侧中继装置执行的信号信息的提供方法。因此，本实施方式的提供方法起到与上述的(1)～(7)的路侧中继装置相同的作用效果。
62.＜本公开的实施方式的详情＞
63.以下，参照附图对本公开的实施方式的详情进行说明。需要说明的是，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。
64.〔交通管制系统的整体构成〕
65.图1是表示本实施方式的交通管制系统的整体构成的立体图。
66.在图1中，作为一个例子，示出了中央装置6与交通信号控制器12的通信是ip(internet protocol：互联网协议)通信的情况下的交通管制系统。如图1所示，本实施方式的交通管制系统中包括交通信号机1、路侧传感器2、路侧通信器3、搭载有车载通信器4(参
照图2和图3)的车辆5以及中央装置6等。车辆5中包括具有能与路侧通信器3进行通信的车载通信器4的车辆和不具有车载通信器4的车辆。
67.交通信号机1具备：多个信号灯装置11(在图1中仅图示出一个)，在交叉口的各流入路显示有无通行权；以及交通信号控制器12，对信号灯装置11中所包括的圆灯和箭头灯等的点亮和熄灭定时进行控制。
68.交通信号控制器12设置于中央装置6的管辖区域中所包括的多个交叉口ji(在图例中i＝1～12)的每一个。交通信号控制器12经由电话线等专用的通信线路8连接于路由器7。
69.路由器7经由通信线路8连接于交通管制中心的中央装置6。中央装置6与本装置的管辖区域中所包括的各交叉口ji的交通信号控制器12构成lan(local area network：局域网)。
70.因此，中央装置6能进行与管辖区域内的交通信号控制器12的通信，交通信号控制器12与其他交叉口ji的交通信号控制器12也能进行通信。需要说明的是，中央装置6也可以设置于道路上、路侧，而不是设置于交通管制中心。
71.路侧传感器2主要出于对流入交叉口ji的车辆台数进行计数的目的而设置于管辖区域内的道路的适当位置。
72.路侧传感器2中包括通过超声波等感知在正下方通行的车辆5的车辆感知器、通过电感的变化来感知车辆5的环形线圈、按时间序列对车辆5的通行状况进行拍摄的监视摄像机以及与车辆5进行基于近红外线的光通信的光信标等中的至少一个。路侧传感器2也可以是毫米波等的电波传感器、lidar(light detection and ranging：激光雷达)传感器。
73.路侧通信器3例如由支持its(intelligent transport systems：智能交通系统)无线的路侧的无线通信器构成。路侧通信器3设置于中央装置6的管辖区域中所包括的一个或多个交叉口ji的附近。
74.在图1的例子中，在管辖区域中所包括的交叉口j1～j12中的重要交叉口等一部分交叉口j4～j6设置有路侧通信器3，在其他交叉口j1～j3、j7～j12未设置路侧通信器3。
75.路侧通信器3能接收在道路中通行的车辆5的车载通信器4以无线方式进行的车车间通信的通信帧，能将包括面向车辆的提供信息的通信帧无线发送至车载通信器4。
76.路侧传感器2通过专用的通信线路9连接于交通信号控制器12(参照图2和图3)。路侧通信器3通过与通信线路9不同的通信线路10连接于交通信号控制器12(参照图3)。
77.车载通信器4例如由支持its无线的车辆侧的无线通信器构成。因此，车载通信器4能与正在道路中通行的其他车辆5进行无线通信(车车间通信)，并且还能接收路侧通信器3下行链路发送的包括面向车辆的提供信息的通信帧。
78.车载通信器4也可以具有在光信标的下方的通信区域中与该光信标进行基于近红外线的光通信的光通信功能。
79.中央装置6由负责交通管制的运营商所拥有的一个或多个服务器计算机构成。中央装置6收集路侧传感器2所计测的传感器信息、路侧通信器3从车辆5接收到的车车间通信信息(以下，也称为“车辆信息”。)等。
80.传感器信息中有由车辆感知器得到的感知信息(交通量和占有时间)、光信标从支持光通信的车载通信器4接收到的信标信息等。车车间通信信息中包括作为该信息的生成
源的车辆5的车辆id、时刻、位置以及速度等。
81.中央装置6使用收集到的各种数据来计算向交叉口ji的每单位时间的流入交通量等交通指标。中央装置6基于计算出的交通指标来以属于管辖区域的交叉口ji为对象进行交通感应控制(集中控制)。
82.中央装置6的交通感应控制中例如有对属于规定的系统区间的交叉口ji的交通信号机1组进行控制的“系统控制”、将系统控制扩展到道路网的“广域控制(面控制)”等。
83.在日本的情况下，由中央装置6实现的交通信号控制器12的控制方式中大致区分地存在“步进控制类型”和“表控制类型”。
84.步进控制类型是以下方式：中央装置6决定确定了信号灯装置11的每个阶段(step：步骤)的持续时间的信号控制计划(例如图11)，在决定出的信号控制计划中阶段切换的时刻，将指令规定的灯色的点亮或熄灭的控制信号(步进指令)发送至交通信号控制器12。
85.表控制类型是以下方式：中央装置6将作为信号控制计划的原始数据的“信号控制指令”(参照图9)发送至交通信号控制器12，交通信号控制器12基于接收到的信号控制指令来决定信号控制计划(例如图11)。
86.交通信号控制器12按照由自身决定出的信号控制计划来切换信号灯装置11的显示。对每一个循环决定与该一个循环相应的信号控制计划。设为本实施方式的交通管制系统支持表控制方式。
87.对于中央装置6，当执行交通感应控制时，生成包括周期(cycle)、绿信比(split)以及相位差(offset)等信号控制参数的信号控制指令。中央装置6将所生成的信号控制指令发送至作为控制对象的交叉口ji的交通信号控制器12。
88.交通信号控制器12在本次循环的开始时将表示在上次循环已执行的控制内容的信号控制执行信息发送至中央装置6。
89.储存于信号控制执行信息的信息中包括上次循环的循环开始时刻(第一个阶段的开始时刻)、已被执行的各阶段的秒数、表示已被执行的终端感应控制的类别的感应执行类别以及车辆感知器的感知信息(交通量和占有时间)等。
90.交通信号控制器12以比信号控制执行信息的发送周期短的周期(例如每秒)将表示本次循环的动作状态的“信号动作状态信息”(参照图10)发送至中央装置6。
91.信号动作状态信息中例如包括包含正在执行的当前指示状态和阶段编号的执行阶段信息和用于通知本机的动作异常(定时器异常、cpu异常等)的动作状况等。执行阶段信息在阶段进行的定时必定被发送至中央装置6。
92.虽然在图1中未图示，但在交叉口ji的附近将路侧中继装置70、90(参照图8和图14)连接于交通信号控制器12的情况下，路侧中继装置70、90也包括在交通管制系统的构成要素中。
93.〔交叉口周围的路侧装置〕
94.图2是表示交叉口周围的路侧装置的一个例子的道路俯视图
95.设置于图2的交叉口j1的交通信号控制器12由不具有路侧通信器3用的通信接口的交通信号控制器(以下，也称为“旧控制器”。)12a构成。
96.图3是表示交叉口周围的路侧装置的另一例子的道路俯视图。
97.设置于图3的交叉口j4的交通信号控制器12由具有路侧通信器3用的通信接口的交通信号控制器(以下，也称为“新控制器”。)12b构成。
98.关于交通信号控制器12，在对新旧控制器的共同事项进行说明的情况下，使用共同的附图标记“12”。此外，在对旧控制器特有的事项进行说明的情况下，使用表示旧型的附图标记“12a”，在对新控制器特有的事项进行说明的情况下，使用表示新型的附图标记“12b”。
99.如图2和图3所示，交叉口j1、j4的路侧装置中包括交通信号机1和路侧传感器2。交通信号机1具备：多个信号灯装置11，配置于每条流入路；以及交通信号控制器12，通过信号控制线13与各信号灯装置11连接。
100.对于交通信号控制器12，当从中央装置6接收到信号控制指令时，按照接收到的信号控制指令来决定信号灯装置11的灯色切换定时(集中控制)。
101.交通信号控制器12在未从中央装置6接收到信号控制指令的情况下，执行根据时间段来设定信号控制计划的定周期控制。在执行基于感知信息的终端感应控制的交叉口ji处，交通信号控制器12有时也使信号控制计划中所包括的可变阶段在由信号控制指令指定的范围内变动。
102.在图2的交叉口j1和图3的交叉口j4处，路侧传感器2经由通信线路9连接于交通信号控制器12。因此，交通信号控制器12具有对路侧传感器2与中央装置6之间的有线通信进行中继的功能。
103.在图3的交叉口j4处，路侧通信器3经由与通信线路9不同的通信线路10连接于新控制器12b。因此，新控制器12b还具有对路侧通信器3与中央装置6之间的有线通信进行中继的功能。
104.在图2的交叉口j1和图3的交叉口j4处，路侧传感器2将计测出的传感器信息发送至交通信号控制器12。交通信号控制器12将从路侧传感器2接收到的传感器信息传送至中央装置6。
105.在图3的交叉口j4处，路侧通信器3以能与在交叉口j4的流入路中通行的车辆5进行无线通信的方式设置于交叉口j4的附近。因此，路侧通信器3能接收通过车车间通信收发的包括车辆信息s1的通信帧。
106.对于路侧通信器3，当从车载通信器4接收到车辆信息s1时，将接收到的车辆信息s1发送至新控制器12b。新控制器12b将从路侧通信器3接收到的车辆信息s1传送至中央装置6。
107.对于路侧通信器3，当从交通信号控制器12接收到面向车辆的提供信息s2时，生成包括接收到的提供信息s2的通信帧，并广播发送所生成的通信帧。
108.面向车辆的提供信息s2中例如包括道路的拥堵信息、限制信息以及交叉口ji附近的道路线形信息等。
109.在新控制器12b支持dsss(driving safety support system：驾驶安全支持系统)的情况下，新控制器12b能将信号信息(参照图12)作为面向车辆的提供信息s2输出至路侧通信器3。信号信息是表示当前时间点以后的信号灯装置11的预定显示时间的信息，例如包括各流入路中的每个灯色的预定显示秒数(剩余秒数)等。
110.〔中央装置的内部构成〕
111.图4是表示中央装置6的内部构成的一个例子的框图。
112.如图4所示，中央装置6具备控制部61、显示部62、通信部63、存储部64以及操作部65。
113.中央装置6的控制部61统括地进行各种信息的收集/处理(运算)/记录、交通信号控制以及信息提供等。控制部61经由内部总线与硬件各部相连，也对该各部的动作进行控制。
114.中央装置6的控制部61由运算处理装置构成，该运算处理装置包括cpu(central processing unit：中央处理器)和由ram(random access memory：随机存取存储器)构成的主存储器。
115.控制部61的cpu将储存于存储部64的计算机程序读出至主存储器，并按照该程序来进行各种信息处理。控制部61中也可以包括fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)和asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等集成电路。
116.中央装置6的控制部61执行前述的系统控制、广域控制(面控制)。具体而言，控制部61基于根据收集到的传感器信息等计算出的交通指标(例如，流入交通量)来进行对每个交叉口ji设定信号控制参数(绿信比、周期长度以及相位差)的交通感应控制。
117.中央装置6的通信部63具备通信接口，经由通信线路8与本装置以外的路侧装置连接。
118.通信部63将每隔规定的控制周期生成的信号控制指令以及拥堵信息和限制信息等交通信息发送至各交通信号控制器12。信号控制指令每隔信号控制参数的控制周期(例如，1.0～2.5分钟)被发送，交通信息例如每隔5分钟被发送。
119.中央装置6的通信部63能从交通信号控制器12大致实时(例如，以0.1～1.0秒周期)接收具有车载通信器4的车辆5的车辆id、位置信息和速度信息以及由车辆感知器构成的路侧传感器2的感知信号。
120.中央装置6的存储部64由硬盘、半导体存储器等构成。存储部64存储有用于交通感应控制的控制程序、用于交通感应控制的信号控制参数的运算程序等。
121.中央装置6的存储部64暂时存储控制部61所生成的信号控制指令和交通信息以及从lan侧获取到的车辆id、位置信息、速度信息和感知信号等。
122.中央装置6的显示部62由一个或多个液晶显示器等构成。显示部62能显示管理区域的道路地图。显示于显示部62的道路地图中包括表示管辖区域内的交通信号机1和路侧传感器2的图标。
123.中央装置6的操作部65中包括键盘和鼠标等输入接口。交通管制中心的操作员能通过对操作部65的操作输入来切换显示于显示部62的画面。
124.〔交通信号控制器的内部构成〕
125.图5是表示交通信号控制器12的内部构成的一个例子的框图。
126.如图5所示，交通信号控制器12具备控制部21、灯装置驱动部22、通信部23以及存储部24等。控制部21经由内部总线连接于灯装置驱动部22、通信部23以及存储部24。
127.交通信号控制器12的控制部21由运算处理装置构成，该运算处理装置包括cpu和由ram构成的主存储器。
128.控制部21的cpu将储存于存储部24的计算机程序读出至主存储器，并按照该程序来进行各种信息处理。控制部21中也可以包括fpga和asic等集成电路。
129.交通信号控制器12的控制部21基于中央装置6是生成源的信号控制指令中所包括的信号控制参数来创建信号控制计划。
130.控制部21基于所创建的信号控制计划来生成对构成信号灯装置11的各信号灯进行接通/断开的控制信号(步进信号)，并将所生成的控制信号输出至灯装置驱动部22。
131.灯装置驱动部22通过包括电力线的信号控制线13(参照图2和图3)连接于信号灯装置11。灯装置驱动部22包括根据从控制部21输入的控制信号来切换信号灯装置11的信号灯色的半导体继电器(未图示)。
132.具体而言，灯装置驱动部22按照从控制部21输入的控制信号来对向信号灯装置11中所包括的绿色、黄色以及红色等的各信号灯供给的交流电压或直流电压进行接通/断开。
133.交通信号控制器12的通信部23具有进行与中央装置6的有线通信的通信接口和进行与路侧传感器2的有线通信的通信接口。
134.对于交通信号控制器12的通信部23，当接收到中央装置6是生成源的信号控制指令时，将接收到的信号控制指令输出至控制部21。对于通信部23，当从控制部21被输入信号控制执行信息或信号动作状态信息时，将被输入的信息发送至中央装置6。对于通信部23，当从路侧传感器2接收到传感器信息时，将接收到的传感器信息传送至中央装置6。
135.在交通信号控制器12是新控制器12b的情况下，通信部23还具有进行与路侧通信器3的有线通信的通信接口。
136.因此，对于新控制器12b的通信部23，当从中央装置6接收到拥堵信息等交通信息时，将接收到的交通信息传送至路侧通信器3。此外，对于通信部23，当从路侧通信器3接收到车辆信息时，将接收到的车辆信息传送至中央装置6。
137.交通信号控制器12的存储部24由硬盘、半导体存储器等构成。存储部24中储存有由控制部21执行的各种计算机程序。
138.储存于存储部24的计算机程序中包括用于使信号控制指令、交通信息、传感器信息以及车辆信息等各种接收数据中继到适当的发送目的地的通信控制程序。
139.在交通信号控制器12是支持dsss的新控制器12b的情况下，储存于存储部24的计算机程序中包括用于使控制部21执行面向车辆的“信号信息的生成处理”的程序。
140.由交通信号控制器12b进行的信号信息的生成处理与后述的由路侧中继装置70、90(参照图8和图14)执行的信号信息的生成处理大致相同。因此，关于信号信息的生成处理的详情在后文进行叙述。
141.对于新控制器12b的控制部21，当生成面向车辆的信号信息时，将所生成的信号信息输出至通信部23。
142.新控制器12b的通信部23将被输入的信号信息发送至路侧通信器3。路侧通信器3以规定的发送周期(例如100毫秒)将包括接收到的信号信息的通信帧广播发送至车辆5。
143.〔交通管制系统的问题和解决对策〕
144.图6a是表示旧控制器12a与其他通信节点的连接方式的概略图。
145.图6b是表示新控制器12b与其他通信节点的连接方式的概略图。
146.在dsss用途中，新控制器12b所生成的信号信息通过支持its无线的路侧通信器3
被提供给车辆5。因此，车辆5的驾驶员能基于接收到的信号信息来迅速地判断可否通过预定通行的交叉口ji等，能进行安全并且顺畅的驾驶。
147.在车辆5是自动驾驶车辆的情况下，将接收到的信号信息连同通过车载传感器感测到的当前时间点的信号灯色一起与从基础设施侧提供的信号信息进行对照，由此能提高信号灯色的识别精度。
148.如此，若假定信号信息的提供有助于自动驾驶，则优选的是能将进行自动驾驶的车辆5的通行路径中所包括的所有交叉口ji的信号信息提供给车辆5。
149.在图1的交通管制系统中，如果将存在于交叉口j1～j3、j7～j12的旧控制器12a更换为新控制器12b或者将旧控制器12a改造为能进行与路侧通信器3的通信，则能构建对自动驾驶车辆有益的信号信息的提供系统。
150.但是，例如，在日本，交通信号控制器12大部分是不具有路侧通信器3用的通信接口的旧控制器12a，因此更换或改造所有旧控制器12a在成本方面是不现实的。
151.此外，交通信号控制器12的更换周期是20年左右，更新需要长期间，因此难以迅速地普及面向自动驾驶的信息提供服务。
152.另一方面，作为以无线方式进行向车辆的信息提供的通信系统，正在研究使用第五代移动通信系统(5g)等蜂窝通信。但是，交通信号控制器12不具备用于与基站进行通信的通信接口，因此无论如何都需要更换或改造交通信号控制器12。
153.为了解决上述的问题，本技术发明人等发明了能设置于交通信号控制器12的附近的路侧中继装置(以下，也称为“信号转换适配器”。)70。该路侧中继装置70具有以下的功能1～3。
154.功能1：对中央装置6与交通信号控制器12a的通信进行中继的功能
155.功能2：使用中央装置6所生成的用于对交通信号控制器12a进行控制的控制指令(例如，信号控制指令)和交通信号控制器12a已基于该控制指令执行的控制内容(例如，信号动作状态信息)来生成面向车辆的信号信息的功能
156.功能3：与属于以无线方式进行信号信息的提供的通信系统(例如，its无线系统、移动通信系统等)的通信装置30的通信功能
157.图7是表示路侧中继装置70与其他通信节点的连接方式的一个例子的概略图。
158.如图7所示，在路侧中继装置(信号转换适配器)70，连接有作为中央装置6用的传输路的通信线路8，连接有作为交通信号控制器12a用的传输路的通信线路9，连接有作为面向车辆的通信装置30用的传输路的通信线路(例如，串行通信线路、lan电缆或光线路等)10。
159.在信号转换适配器70与中央装置6之间的通信路径也可以夹置路由器7或能进行协议转换的中继装置。
160.同样地，在信号转换适配器70与通信装置30之间的通信路径也可以夹置lan交换机或媒体转换器等中继装置。
161.信号转换适配器70具备：第一通信接口，供通信线路(第一线路)8连接；第二通信接口，供通信线路(第二线路)9连接；以及第三通信接口，供通信线路(第三线路)10连接。
162.信号转换适配器70具有对通信线路8、9间的通信协议进行转换并进行中继的功能。因此，信号转换适配器70对于中央装置6作为交通信号控制器12a进行动作，对于交通信
号控制器12a作为中央装置6进行动作。
163.需要说明的是，在第一通信接口和第二通信接口是相同的通信标准(例如ud型传输方式)的情况下，不需要两个通信接口间的协议转换，通信线路8、9使用相同类型的通信线路。
164.信号转换适配器70对中央装置6发送给交通信号控制器12a的下行帧和交通信号控制器12a发送给中央装置6的上行帧进行中继，因此能提取这些通信帧中所包括的信息。
165.因此，信号转换适配器70基于通信帧中所包括的信息(信号控制指令等)来模拟交通信号控制器12a的控制动作，并生成面向车辆的信号信息。信号转换适配器70还能基于上行帧中所包括的信息(例如，信号动作状态信息)来判定交通信号控制器12a的动作异常。
166.信号转换适配器70将所生成的信号信息发送至通信装置30。通信装置30例如由its无线机(路侧通信器3)或蜂窝通信的基站构成。
167.在通信装置30是its无线机的情况下，信号信息由its无线机无线发送至车辆5的车载通信器4。在通信装置30是基站的情况下，信号信息从基站被传送至核心网的云服务器。云服务器向与上述基站相同或不同的基站传送信号信息，该基站将信号信息无线发送至车辆5的移动终端。
168.〔路侧中继装置的内部构成〕
169.图8是表示路侧中继装置70的内部构成的一个例子的框图。
170.如图8所示，路侧中继装置70具备上位侧通信部71、信号机侧通信部72、车辆侧通信部73、通信处理部74、信息处理部75、同步处理部76、存储器77以及灯色监视部78等。
171.上位侧通信部71是在与中央装置6之间收发遵循规定的传输方式(通信协议)的电信号的通信接口。在此，将中央装置6的传输方式设为例如是能进行ip通信的“ud型传输方式”。
172.在上位侧通信部(第一通信部)71连接有用于与中央装置6的有线通信的通信线路(第一线路)8。
173.上位侧通信部71对从通信线路8输入的电信号(输送信号)进行解调并再现下行帧。上位侧通信部71将再现出的下行帧输出至通信处理部74。
174.上位侧通信部71将从通信处理部74输入的上行帧调制为规定频率的电信号(输送信号)。上位侧通信部71将调制后的电信号(输送信号)送出至通信线路8。
175.信号机侧通信部72是在与交通信号控制器12a之间收发遵循规定的传输方式的电信号的通信接口。在此，设为交通信号控制器12a的传输方式例如是不能进行ip通信的“u型传输方式”176.在信号机侧通信部(第二通信部)72连接有用于与交通信号控制器12a的有线通信的通信线路(第二线路)9。
177.信号机侧通信部72对从通信线路9输入的电信号(输送信号)进行解调并再现上行帧。信号机侧通信部72将再现出的上行帧输出至通信处理部74。
178.信号机侧通信部72将从通信处理部74输入的下行帧调制为规定频率的电信号(输送信号)。信号机侧通信部72将调制后的电信号(输送信号)送出至通信线路9。
179.车辆侧通信部73是在与通信装置30之间收发遵循规定的通信协议的电信号的通信接口。通信装置30的传输方式例如可以采用高速串行传输方式或有线lan等能进行ip通
信的传输方式等。
180.在车辆侧通信部(第三通信部)73连接有通信线路(第三线路：例如串行电缆或以太网电缆)10。通信线路(第三线路)10用于路侧中继装置70与通信装置30的有线通信。通信装置30属于以无线方式进行向车辆5的信息提供的通信系统。
181.车辆侧通信部73对从通信线路10接收到的电信号(输送信号)进行解调并再现上行帧。车辆侧通信部73将再现出的上行帧输出至通信处理部74。
182.车辆侧通信部73将从通信处理部74输入的下行帧调制为规定频率的电信号(输送信号)。车辆侧通信部73将调制后的电信号(输送信号)送出至通信线路10。
183.在通信装置30是使用光线路的基站等的情况下，车辆侧通信部73由光收发器构成。该情况下的车辆侧通信部73的处理内容如下。
184.车辆侧通信部73将从光纤(第三线路)10输入的光信号转换为电信号并再现上行帧。车辆侧通信部73将转换后的上行帧输出至通信处理部74。
185.车辆侧通信部73将从通信处理部74输入的下行帧转换为规定波长的光信号。车辆侧通信部73将转换后的光信号送出至光纤10。
186.通信处理部74、信息处理部75、同步处理部76、存储器77以及灯色监视部78例如是包括cpu和ram的运算处理装置的功能部分。
187.运算处理装置的cpu将安装于未图示的存储装置的计算机程序读出至主存储器(ram)，并按照该程序来进行各种信息处理。运算处理装置除了由cpu构成以外，也可以由fpga和asic等一个或多个集成电路构成，或者也可以由cpu外加fpga和asic等一个或多个集成电路构成。
188.通信处理部74在对在中央装置6与交通信号控制器12a之间收发的通信帧进行了规定的协议转换之后进行中继。
189.具体而言，通信处理部74将从上位侧通信部71输入的ud型传输方式的下行帧转换为u型传输方式的格式，并将转换后的下行帧输出至信号机侧通信部72。反之，通信处理部74将从信号机侧通信部72输入的u型传输方式的上行帧转换为ud型传输方式的格式，并将转换后的上行帧输出至上位侧通信部71。
190.在从上位侧通信部71输入的下行帧中包括信号控制指令的情况下，通信处理部74从下行帧提取信号控制指令，并将提取到的信号控制指令暂时存储于存储器77。
191.在从信号机侧通信部72输入的上行帧中包括信号动作状态信息的情况下，通信处理部74从上行帧提取该信息，并将提取到的信息暂时存储于存储器77。
192.需要说明的是，在信号信息的生成处理所需的信息中有在中央装置6与交通信号控制器12a之间的通信中不被收发的信息(在两个装置间默认地设定的一个循环中所包括的阶段数、阶段编号与各流入路的灯色的对应关系等)的情况下，通过手动设定等将该信息永久地存储于存储器77即可。
193.通信处理部74在对在中央装置6与通信装置30之间收发的通信帧进行了规定的协议转换之后进行中继。
194.具体而言，通信处理部74将从上位侧通信部71输入的ud型传输方式的下行帧转换为通信装置30所采用的传输方式的格式，并将转换后的下行帧输出至车辆侧通信部73。反之，通信处理部74将从车辆侧通信部73输入的通信装置30所采用的传输方式的上行帧转换
为ud型传输方式的格式，并将转换后的上行帧输出至上位侧通信部71。
195.中央装置6通过下行帧提供给通信装置30的信息中例如包括拥堵信息或限制信息等交通信息。
196.通信装置30通过上行帧提供给中央装置6的信息中例如包括车辆5所生成的车车间通信信息等。
197.信息处理部75可以基于存储器77所存储的信号控制指令和信号动作状态信息来模拟与交通信号控制器12a相同的控制动作。
198.例如，信息处理部75可以基于信号控制指令中所包括的信号控制参数(周期、绿信比以及相位差等)等来创建信号控制计划。信息处理部75也可以基于由信号控制指令指定的终端感应控制的类别来执行与交通信号控制器12a同种的终端感应控制。
199.信息处理部75基于所创建的信号控制计划来生成面向车辆的信号信息。关于由信息处理部75进行的“信号信息的生成处理”的内容，在后文进行叙述。
200.对于信息处理部75，当生成面向车辆的信号信息时，生成包括所生成的信号信息的下行帧，并将所生成的下行帧输出至车辆侧通信部73。车辆侧通信部73将被输入的包括信号信息的下行帧发送至通信装置30。
201.同步处理部76是用于通过规定的同步方式来与中央装置6等其他通信节点实现时刻同步的处理部。
202.同步处理部76的同步方式例如可以采用使时刻与gps(global positioning system：全球定位系统)接收机获取到的1pps(pulse per second：每秒脉冲)信号同步的gps同步、ntp(network time protocol：网络时间协议)和ptp(precision time protocol：精确时间协议)等使用了通信帧的同步方式。
203.通信处理部74按照同步处理部76所生成的本地时刻来决定通信帧的发送定时等。
204.信息处理部75按照同步处理部76所生成的本地时刻来决定所创建的信号控制计划的循环开始时刻ts等。
205.灯色监视部78连接于灯色传感器79。灯色传感器79例如由检测从灯装置驱动部22流至信号灯装置11的电流的电流计构成。
206.灯色监视部78基于灯色传感器79所检测的电流值来判定信号灯装置11的当前灯色。例如，在红信号灯的电流接通的期间，灯色监视部78将当前灯色的判定结果判定为红色。在其他灯色的情况下也是同样的。
207.灯色传感器79也可以是能进行运动图像拍摄的图像传感器(例如ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)摄像机)。在该情况下，灯色监视部78基于从灯色传感器79输入的图像数据中所包括的灯装置部分的rgb值等来判定信号灯装置11的当前灯色即可。
208.灯色监视部78将当前灯色的判定结果输出至信息处理部75。信息处理部75将当前灯色的判定结果用于信号控制计划的校正、交通信号控制器12a有无动作异常的判定等。
209.例如，信息处理部75基于当前灯色的变化定时来校正信号控制计划中的阶段的持续时间。此外，信息处理部75在检测到当前灯色的转变状态的异常(东西方向和南北方向这双方是绿灯等)的情况下，生成包括交通信号控制器12a的标识信息和异常的内容的发给中央装置6的通信帧，并将所生成的通信帧输出至通信处理部74。
210.〔信号信息的生成处理的内容〕
211.信息处理部75所执行的信号信息的生成处理中包括以下的处理1～4。信息处理部75每隔足够短的规定的运算周期(例如100毫秒)执行以下的处理1～4，大致实时更新信号信息。
212.信息处理部75在将信号信息输出至车辆侧通信部73的情况下，在输出时间点输出最新(最近)的信号信息。
213.处理1)信号控制计划的创建
214.信息处理部75根据存储于存储器77的信号控制指令(参照图9)和信号动作状态信息(参照图10)来创建应用于下次循环的信号控制计划。
215.信号控制计划中包括一个循环中所包括的多个阶段、各阶段的持续时间(例如秒数)以及循环开始时刻ts等(参照图11)。
216.信息处理部75基于信号控制指令中所包括的阶段编号、绿信比1～6的基准值、+变动值、－变动值、周期长度以及表示各阶段与各当前指示的关系的常数等来求出包括在信号控制计划中的多个阶段和各阶段的持续时间。
217.处理2)可变阶段的持续时间的计算
218.信息处理部75根据信号控制指令中所包括的感应许可来判定交通信号控制器12a是否正在实施终端感应控制(基于由车辆感知器得到的感知信息来使可变阶段变化的控制)。
219.在正在执行终端感应控制的情况下，信息处理部75执行通过信号控制指令中所包括的感应许可指定的类别的终端感应控制(例如，两难(dilemma)感应、巴士(bus)感应或车隙(gap)感应等)，并使其反映至可变阶段的持续时间。
220.处理3)阶段的持续时间的校正
221.信息处理部75在自身计算出的阶段的持续时间(第一时间)与根据信号动作状态信息计算出的阶段的执行时间(第二时间)产生了规定值以上的微小的差的情况下，基于在阶段变化时被发送的执行阶段信息的接收定时来校正第一时间，并使信号控制计划中所包括的各阶段的持续时间与第二时间一致。
222.信息处理部75也可以基于从灯色监视部78输入的当前灯色的判定结果来校正自身计算出的阶段的持续时间。
223.例如，信息处理部75在阶段的切换时间点与当前灯色的变化时间点产生了规定值以上的微小的差的情况下，使阶段的持续时间以该时间差的量增加或减少。
224.处理4)信号信息的创建
225.信息处理部75基于计算出的每个阶段的持续时间来创建规定的格式的信号信息(例如图12)。信号信息中包括各流入路中的灯色和当前时间点以后的每个灯色的预定显示时间(从当前时间点起的剩余秒数)等。
226.〔信号控制指令和信号动作状态信息的格式〕
227.图9是表示信号控制指令的格式的一个例子的图。图10是表示信号动作状态信息的格式的一个例子的图。
228.图9和图10的格式是社团法人新交通管理系统协会(utms协会)所发行的“u型交通信号控制器u型通信应用标准”所规定的格式。因此，图9和图10的格式中所包括的数据内容记载于该标准书。
229.〔信号控制计划的具体例〕
230.图11是表示路侧中继装置70所创建的信号控制计划的一个例子的表。
231.在图11的例子中，一个循环由以下八个阶段(步骤)构成。
232.流入路r1是在第一方向(例如东西方向)上延伸的设置有行人灯装置的流入路。流入路r2是在与第一方向交叉的第二方向(例如南北方向)上延伸的未设置行人灯装置的流入路。
233.1pg：流入路r1的车辆灯装置和行人灯装置这双方为绿
234.1pf：流入路r1的车辆灯装置为绿并且行人灯装置为绿闪烁
235.1pr：流入路r1的车辆灯装置为绿并且行人灯装置为红
236.1y：流入路r1的车辆灯装置为黄并且行人灯装置为红
237.1ar：流入路r1和流入路2这双方为红(全红)
238.2g：流入路r2的车辆灯装置为绿
239.2y：流入路r2的车辆灯装置为黄
240.2r：流入路r2的车辆灯装置为红
241.在图11的例子中，八个阶段中的1pg和1pr的持续时间与其他阶段不同，未预先确定，被计算为具有范围的时间。这意味着1pg和1pr是可以通过终端感应控制等来变动的可变阶段。
242.〔信号信息的格式〕
243.图12是表示面向车辆的信号信息的格式的一个例子的图。
244.具体而言，图12a是表示信号信息的数据结构的图，图12b是表示储存于信号信息的头部和数据部的数据值和数据的内容的说明图。
245.图12b的信号信息是与图10的信号控制计划中的流入路r1相关的信号信息。
246.如图12a所示，面向车辆的信号信息成为包括头(header)部、数据部以及尾(footer)部的数据结构。
247.头部中包括表示信号信息的标识符、信号信息的大小以及提供对象的灯色数(在图例中为三个)。在尾部中储存有crc(cyclic redundancy check：循环冗余校验)值等。在数据部中储存有通过头部定义的灯色数相应的灯色(1)～(3)的预定显示时间(在图例中为秒数)。
248.在图12b中，灯色(1)～(3)的数据值(代码)与实际的信号灯色的对应关系如下。
249.代码为“01”的信号灯色(1)＝绿灯
250.代码为“02”的信号灯色(2)＝黄灯
251.代码为“03”的信号灯色(3)＝红灯
252.如图12b所示，在流入路r1中，灯色(1)(＝绿灯)的预定显示秒数的最短时间为40秒，最长时间为70秒。
253.在灯色(1)的最小保证时间中储存有在正在执行的阶段(1pg)以后的阶段中作为车辆灯装置进行相同的显示的情况下的最短时间的合计值。在图12b的例子中，作为1pf和1pr的最短时间的合计值储存有10秒。
254.在流入路r1中，灯色(2)(＝黄灯)的预定显示秒数的最短时间和最长时间均为5秒。
255.在流入路r1中，灯色(3)(＝红灯)的预定显示秒数的最短时间和最长时间均为55秒。如此，确定了最短时间与最长时间一致的灯色的预定显示秒数。需要说明的是，预定显示时间也可以用100毫秒或10毫秒单位等来表现，格式本身也不限定于图12所示的形式。
256.〔异常监视系统的整体构成〕
257.图13是表示本实施方式的异常监视系统的整体构成的一个例子的概略图。
258.如图13所示，本实施方式的异常监视系统具备中央装置6、至少一个路侧中继装置70以及连接于该路侧中继装置70的交通信号控制器12a和通信装置30等。
259.在路侧中继装置70分别连接有三个通信线路8～10，因此运用通信线路8、9侧的通信设备的运营商与运用通信线路10侧的通信设备的运营商有时会不同。
260.具体而言，在通信装置30是蜂窝通信的基站14的情况下，运用中央装置6和交通信号控制器12a的运营商(例如都道府县警)与运用基站14的运营商(例如电信运营商)不同。
261.因此，优选的是，在设置了路侧中继装置70之后发生了影响信号信息的提供服务的某些异常的情况下，对于每个运营商能容易地判定异常的部位和内容。
262.因此，对于路侧中继装置70的信息处理部75，当检测到影响通信的规定的异常时，生成包括异常的内容等的发给中央装置6的异常通知消息m，并将包括所生成的消息m的通信帧输出至通信处理部74。输出至通信处理部74的异常通知消息m被输出至上位侧通信部71，并通过上位侧通信部71被发送至中央装置6。
263.信息处理部75所检测的异常中包括本装置的异常(第一异常)、交通信号控制器12的异常(第二异常)以及与车辆侧通信部73进行通信的通信设备(通信装置30、基站等)的异常(第三异常)中的至少一个。
264.第一异常中例如包括本装置的cpu、定时器或电源的异常等。第二异常例如可以根据信号机侧通信部72所接收的信号动作状态信息等来检测。第三异常例如可以根据车辆侧通信部73从通信装置30接收的通信帧中所包括的申报异常的消息等来检测。
265.发给中央装置6的异常通知消息m中除了包括异常的内容、异常的发生期间之外，还包括发生了异常的通信设备的标识信息(以下，称为“设备id)。)。设备id例如可以采用通信设备的mac(media access control：媒体接入控制)地址、制造编号等。
266.异常的内容中例如假定有通信设备的故障、连接于通信设备的控制对象的故障、线路异常、包括通信设备的网络的异常等各种内容。
267.例如，在从交通信号控制器12b接收到的动作状态信息表示交通信号控制器12b的“定时器异常”的情况下，信息处理部75生成包括交通信号控制器12b的设备id、定时器异常以及定时器异常的发生期间的异常通知消息m。
268.在车辆侧通信部73接收到表示基站14的“天线异常”的消息的情况下，信息处理部75生成包括该消息中所包括的基站14的设备id、天线异常以及天线异常的发生期间的异常通知消息m。
269.中央装置6的存储部64存储有管理表ta，中央装置6的控制部61对所存储的管理表ta进行管理。管理表ta中包括“设备”、“内容”、“发生期间”以及“运营商”等项目。
270.设备的项目是记录发生了异常的通信设备的类别的项目。内容的项目是记录该通信设备的异常的内容的项目。发生期间的项目是记录该通信设备的异常的发生期间的项目。运营商的项目是记录运用该通信设备的运营商的类别的项目。
271.中央装置6的存储部64中也储存有记录了设备id、通信设备的类别以及运营商的类别的对应关系的对应表(未图示)。
272.中央装置6的控制部61以异常通知消息m中所包括的设备id为关键字检索对应表，并判定发生了异常的通信设备的类别和运用该通信设备的运营商的类别。
273.中央装置6的控制部61将与异常通知消息m中所包括的设备id对应的通信设备的类别记录于管理表ta的设备的项目。
274.同样地，控制部61将异常通知消息m中所包括的异常的内容记录于管理表ta的内容的项目。控制部61将异常通知消息m中所包括的异常的发生期间记录于管理表ta的发生期间的项目。控制部61将与异常通知消息m中所包括的设备id对应的运营商的类别记录于管理表的运营商的项目。
275.如此，根据本实施方式的异常监视系统，中央装置6的控制部61能自动地创建用于对与信号信息的提供关联的通信设备的异常进行管理的例如图13所记载的管理表ta。
276.因此，交通管制中心的操作员能通过将管理表ta显示于显示部62来按发生了异常的通信设备的类别立即判断异常的内容、异常的发生期间以及运用该通信设备的运营商的类别。因此，操作员能迅速地进行异常发生的事实和内容的联络等应对。
277.此外，如果按运营商的类别以规定期间(例如每月)对管理表ta中所包括的异常的发生期间进行合计，则能进行与信号信息的提供有关的各运营商的评价。
278.在与信号信息的提供关联的通信设备存在异常的情况下，可能会提供不正确的信号信息。因此，优选的是，信息处理部75在检测到上述的异常的情况下，除了向中央装置60的通知之外，还停止信号信息的输出。
279.信息处理部75也可以仅在检测到与信号信息的精度关联的规定的异常的情况下，停止信号信息的输出。规定的异常中例如包括以下情况。
280.1)所生成的信号信息的预定显示秒数与根据当前灯色的判定结果求出的实际的显示秒数之差超过规定值(例如1秒)的情况
281.2)根据当前灯色的判定结果而检测到东西方向和南北方向这双方是绿灯或者从绿灯向红灯的转变等的情况
282.〔路侧中继装置的变形例〕
283.图14是表示路侧中继装置90的内部构成的另一例子的框图。
284.图14的路侧中继装置(信号转换适配器)90是适合中央装置6和交通信号控制器12a这双方的传输方式是“ud型传输方式”的情况的装置。
285.在中央装置6和交通信号控制器12a这双方的传输方式相同的情况下，如果该传输方式支持ip通信，则无需对在中央装置6与交通信号控制器12a之间交换的通信帧进行伴有协议转换的中继处理。
286.因此，路侧中继装置90具备交换机80，该交换机80具有至少三个物理端口p1～p3。交换机80例如由l2交换机或l3交换机构成。
287.在端口p1连接有通向中央装置6的通信线路8a。在端口p2连接有通向交通信号控制器12a的通信线路8b。在端口p3连接有通向通信处理部74的通信线路8c。通信线路8a～8c均由以ud型传输方式使用的通信线路8构成。需要说明的是，通信处理部74具有能连接通信线路8c的phy部。
288.在交换机80中预先设定有物理端口p1～p3间的路径信息。该路径信息如下。
289.输入至端口p1的信号：输出至端口p2、p3
290.输入至端口p2的信号：输出至端口p1、p3
291.输入至端口p3的信号：输出至端口p1
292.因此，中央装置6是发送源的发给交通信号控制器12a的下行帧不仅输出至交通信号控制器12a，还输出至通信处理部74。
293.此外，交通信号控制器12a是发送源的发给中央装置6的上行帧不仅输出至中央装置6，还输出至通信处理部74。通信处理部74是发送源的发给中央装置6的上行帧仅发送至中央装置6。
294.如此，通信处理部74能通过交换机80的路径控制来对在中央装置6与交通信号控制器12a之间交换的通信帧进行获取(截取)。
295.在获取到的下行帧中包括信号控制指令的情况下，通信处理部74将该信号控制指令从下行帧取出并输出至信息处理部75。
296.在获取到的上行帧中包括信号动作状态信息的情况下，通信处理部74将该信息从上行帧取出并输出至信息处理部75。
297.需要说明的是，在图14的路侧中继装置90中，交换机80相当于供中央装置6用的通信线路(第一线路)8a连接的第一通信部和供交通信号控制器12a用的通信线路(第二线路)8b连接的第二通信部。
298.此外，在图14的路侧中继装置90中，也是车辆侧通信部73相当于供通信装置30用的通信线路(第三线路)10连接的第三通信部。
299.而且，在图13的异常监视系统中，也可以采用图14的路侧中继装置90来代替路侧中继装置70。
300.〔其他变形例〕
301.上述的实施方式(包括变形例。)在所有方面都是示例而不是限制性的。本公开的权利范围由权利要求书示出，意图在于包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。
302.在图8的路侧中继装置70中，交通信号控制器12a的传输方式也可以是“m型传输方式”或“t型传输方式”。m型或t型传输方式的交通信号控制器12a采用步进控制类型，不支持表控制方式。
303.因此，中央装置6将步进指令发送至交通信号控制器12a，而不将信号控制指令发送至交通信号控制器12a。因此，中央装置6生成包括用于远程地对交通信号控制器12a进行控制的信号控制指令的发给路侧中继装置70的下行帧，并将所生成的下行帧送出至通信线路8即可。
304.在图8和图14的路侧中继装置70、90中，通信处理部74也可以是不连接于车辆侧通信部73而对上位侧通信部71与车辆侧通信部73的通信不进行伴有协议转换等的中继的处理部。
305.在该情况下的路侧中继装置70、90中，也是车辆侧通信部73将从信息处理部75输入的面向车辆的信号信息发送至通信装置30，因此至少信号信息的输出功能被维持。
306.附图标记说明
307.1：交通信号机
308.2：路侧传感器
309.3：路侧通信器
310.4：车载通信器
311.5：车辆
312.6：中央装置
313.7：路由器
314.8：通信线路(第一线路)
315.8a：通信线路(第一线路)
316.8b：通信线路(第二线路)
317.8c：通信线路
318.9：通信线路(第二线路)
319.10：通信线路(第三线路)
320.11：信号灯装置
321.12：交通信号控制器
322.12a：旧控制器
323.12b：新控制器
324.13：控制线
325.14：基站
326.21：控制部
327.22：灯装置驱动部
328.23：通信部
329.24：存储部
330.30：通信装置
331.60：中央装置
332.61：控制部
333.62：显示部
334.63：通信部
335.64：存储部
336.65：操作部
337.70：路侧中继装置(信号转换适配器)
338.71：上位侧通信部(第一通信部)
339.72：信号机侧通信部(第二通信部)
340.73：车辆侧通信部(第三通信部)
341.74：通信处理部
342.75：信息处理部
343.76：同步处理部
344.77：存储器
345.78：灯色监视部
346.79：灯色传感器
347.80：交换机(第一通信部、第二通信部)
348.90：路侧中继装置(信号转换适配器)。