车辆调度控制装置、车辆调度控制系统以及车辆调度控制方法与流程

1.本发明涉及一种车辆调度控制装置、车辆调度控制系统以及车辆调度控制方法。


背景技术：

2.以往，已知一种向在车辆遗失了遗失物的用户送去该遗失物的发明(专利文献1)。关于专利文献1所记载的发明，确定遗失了遗失物的用户，并基于用户的终端装置的位置信息送去遗失物。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2002-245591号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.然而，在受理了下一个用户的车辆调度请求的情况下，若如专利文献1所记载的发明那样向遗失了遗失物的用户送去遗失物，则有可能无法满足车辆调度希望条件(等待时间等)。
8.本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种以满足受理了车辆调度请求的下一个用户的车辆调度希望条件的方式来应对遗失了遗失物的用户的车辆调度控制装置、车辆调度控制系统以及车辆调度控制方法。
9.用于解决问题的方案
10.本发明的一个方式所涉及的车辆调度控制装置在设定了包括下车地在内的第一行驶路线之后，在检测到车辆内的遗失物的情况下，计算车辆沿所设定的第一行驶路线行驶而抵达下车地的第一时间。车辆调度控制装置设定至少一个与第一行驶路线不同且经由存放遗失物的设施的第二行驶路线。车辆调度控制装置计算车辆沿第二行驶路线行驶而抵达下车地的第二时间。车辆调度控制装置将第一行驶路线变更为第一时间与第二时间的时间差为允许时间以下的第二行驶路线。
11.发明的效果
12.根据本发明，以满足受理了车辆调度请求的下一个用户的车辆调度希望条件的方式应对遗失了遗失物的用户。
附图说明
13.图1是本发明的第一实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的整体概要图。
14.图2是本发明的第一实施方式所涉及的计算机20、车辆40以及终端装置60、61的功能框图。
15.图3是说明本发明的第一实施方式所涉及的可变更范围90以及行驶路线的变更方
法的一例的图。
16.图4是说明本发明的第一实施方式所涉及的可变更范围90以及行驶路线的变更方法的另一例的图。
17.图5是说明本发明的第一实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例的流程图。
18.图6是本发明的第二实施方式所涉及的计算机20、车辆40以及终端装置60、61的功能框图。
19.图7是说明本发明的第二实施方式所涉及的可变更范围90以及行驶路线的变更方法的一例的图。
20.图8是说明本发明的第二实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例的流程图。
21.图9是本发明的第三实施方式所涉及的计算机20、车辆40以及终端装置60、61的功能框图。
22.图10是说明本发明的第三实施方式所涉及的可变更范围90以及行驶路线的变更方法的一例的图。
23.图11是说明本发明的第三实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例的流程图。
24.图12是说明本发明的第四实施方式所涉及的可变更范围90以及行驶路线的变更方法的一例的图。
25.图13是说明本发明的第四实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例的流程图。
26.图14是说明其它实施方式所涉及的行驶路线的变更方法的一例的图。
27.图15是说明其它实施方式所涉及的行驶路线的变更方法的另一例的图。
具体实施方式
28.下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。
29.(第一实施方式)
30.(车辆调度控制系统的结构例)
31.参照图1～图2来说明第一实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的结构例。如图1所示，车辆调度控制系统10包括计算机20(车辆调度控制装置)、通信网络30、车辆40、用户70、用户70所持有的终端装置60、用户71以及用户71所持有的终端装置61。
32.计算机20经由通信网络30来与车辆40以及终端装置60、61进行通信。计算机20具备cpu(central processing unit：中央处理单元)21、存储器22、通信i/f 23以及存储装置24，这些构成要素经由未图示的总线等电连接。计算机20的设置场所没有特别限定，但是例如计算机20设置于运营车辆40的运营商的管理中心。
33.cpu 21将存储在存储装置24等中的各种程序读入存储器22，来执行程序中包含的各种命令。存储器22是rom(read only memory：只读存储器)、ram(random access memory：随机存取存储器)等存储介质。存储装置24是hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)等存储介
质。此外，以下要说明的包括计算机20的功能的车辆调度控制系统10的一部分(或全部)也可以由配置在通信网络30上的应用程序(software as a service(saas)：软件即服务等)提供。另外，计算机20也可以是服务器。
34.通信i/f 23被实现为网络适配器等硬件、各种通信用软件以及它们的组合，且构成为能够实现经由通信网络30等的有线或无线的通信。
35.通信网络30也可以通过无线和有线中的任一种方式或两种方式来构成，通信网络30中也可以包括因特网。在本实施方式中，计算机20、车辆40以及终端装置60、61通过无线通信方式来与通信网络30连接。
36.车辆40既可以是存在驾驶员的车辆，也可以是不存在驾驶员的自动驾驶车辆。在第一实施方式中，车辆40设为不存在驾驶员的自动驾驶车辆来进行说明。车辆40没有特别限定，例如是出租车。
37.用户70使用终端装置60请求车辆。在终端装置60安装有用于请求车辆的车辆调度应用程序(以下简称为车辆调度应用)，用户70使用车辆调度应用来请求车辆。
38.用户71在利用了车辆40时在车辆40遗失了遗失物品。意识到遗失了遗失物的用户71希望使用安装于终端装置61的专用的应用程序来搜索遗失物。此外，用于搜索遗失物的应用程序并不限定于专用的应用程序，也可以作为车辆调度应用的功能的一部分而被嵌入。
39.接着，参照图2对计算机20、车辆40、终端装置60、61的详细情况进行说明。
40.终端装置60具备通信i/f 601、车辆调度应用602以及gps接收机603。通信i/f 601具备与通信i/f 23(参照图1)同样的结构，经由通信网络30来与计算机20进行通信。终端装置60例如是智能手机、平板电脑等。另外，终端装置60也可以是可穿戴型的装置。此外，虽然省略图示，但终端装置60也与计算机20同样地具备cpu、存储器、存储装置等。
41.车辆调度应用602如上述那样用于请求车辆。车辆调度应用602作为用户70请求车辆时的用户界面而发挥功能。车辆调度应用602通过设置于终端装置60的cpu从设置于终端装置60的存储装置读出专用的应用程序并执行该程序来实现。在用户70请求车辆时，用户70向车辆调度应用602输入希望的乘车地、希望的等待时间、希望的下车地等，并请求车辆。终端装置60按照用户70的输入向计算机20发送车辆调度请求。另外，终端装置60将针对车辆调度请求而从计算机20回复的信号所包含的各种信息(车辆调度请求接收、预定抵达时间、行驶路线等)显示于终端装置60所具备的显示器。但是，车辆调度应用602的实现方法不限定于此。例如，终端装置60也可以访问提供车辆调度应用602的功能的服务器而接受功能提供，并在浏览器中显示从服务器发送的功能的执行结果。
42.由gps接收机603获取到的终端装置60的位置信息在任意的定时被发送到计算机20。
43.终端装置61具备通信i/f 611、车辆调度应用612以及gps接收机613。它们与终端装置60相同，因此省略说明。
44.如图2所示，作为多个功能的一例，计算机20的cpu 21(控制器)具备车辆调度受理部211、分配部212、位置获取部213、行驶路线计算部214、遗失物检测部215、计划获取部216、可变更范围计算部217、设施提取部218以及行驶路线变更部219。在计算机20的存储装置24保存有地图数据库241和顾客数据库242。
45.在地图数据库241中存储有道路信息、设施信息等路线引导所需的地图信息。在道路信息中包含表示道路的车道数、道路分界线、车道的连接关系、速度限制、单向通行等的道路标识等。
46.在顾客数据库242中保存有用户70、71的id等账户信息、车辆的利用历史记录等。在利用历史记录中包括车辆编号、乘车日期时间、乘车区间、费用等。将id与利用历史记录相关联地存储。
47.车辆调度受理部211受理从终端装置60发送来的用户70的车辆调度请求。另外，车辆调度受理部211将受理了用户70的车辆调度请求的意思、乘车地及下车地的预定抵达时间、乘车地及下车地的行驶路线等通知给终端装置60。
48.分配部212响应所受理的车辆调度请求而从多个车辆中分配合适的车辆。例如，为了高效化，分配部212能够从多个车辆中分配离用户70希望的乘车地最近的空车状态的车辆。在第一实施方式中，设为分配了车辆40并进行说明。
49.位置获取部213从终端装置60、61获取用户70、71的位置信息，从车辆40获取车辆40的位置信息。用户70、71的位置信息是指用户70、71所持有的终端装置60、61的位置信息。
50.行驶路线计算部214参照地图数据库241来计算并设定从车辆40的当前地到用户70希望的乘车地为止的行驶路线。行驶路线计算部214向车辆40发送指令，使得车辆40沿着所设定的行驶路线行驶到用户70希望的乘车地。另外，行驶路线计算部214也计算并设定从用户70希望的乘车地到用户70希望的下车地(目的地)为止的行驶路线。行驶路线计算部214向车辆40发送指令，使得车辆40沿着所设定的行驶路线行驶到用户70希望的下车地。行驶路线计算部214所设定的行驶路线例如是从车辆40的当前地经由用户70希望的乘车地而抵达用户70希望的下车地为止的时间最短的行驶路线。
51.遗失物检测部215从用户71接收表示希望搜索遗失物的信号，并检测遗失物。遗失物检测部215通过将表示希望搜索遗失物的信号所包含的用户71的id与顾客数据库242进行对照，来确定用户71最后搭乘的车辆。遗失物检测部215在确定了车辆之后，向所确定的车辆发送用于检测遗失物的信号。
52.计划获取部216获取用户70的日程数据。日程数据是指何时、何地、做何事之类的与用户70的行动计划有关的数据。获取日程数据的方法没有特别限定，但是例如，计划获取部216也可以从终端装置60获取日程数据。或者，计划获取部216也可以使用云计算服务来获取日程数据。
53.可变更范围计算部217以使得车辆40沿由行驶路线计算部214设定的行驶路线行驶而抵达下车地的时间与车辆40沿变更后的行驶路线行驶而抵达下车地的时间的时间差为允许时间以下的方式来计算并设定能够变更行驶路线的可变更范围。
54.设施提取部218在由可变更范围计算部217设定的可变更范围内提取存放遗失物的设施。设施提取部218参照地图数据库241来提取设施。
55.行驶路线变更部219以经由由设施提取部218提取出的设施的方式变更行驶路线。
56.车辆40具备通信i/f 401、车辆ecu(electronic control unit：电子控制单元)402、gps接收机403、摄像机404以及控制器405。通信i/f 401具备与通信i/f 23以及通信i/f 601同样的结构，经由通信网络30来与计算机20进行通信。车辆ecu 402是用于控制车辆40的行驶的计算机。车辆ecu 402基于来自车辆调度控制系统10的指令来控制各种致动器
(制动致动器、加速器踏板致动器、转向致动器等)。由gps接收机403获取到的车辆40的位置信息在任意的定时被发送到计算机20。
57.控制器405在从遗失物检测部215接收到用于检测遗失物的信号时，使用摄像机404对车辆40的车厢内进行拍摄。控制器405使用规定的图像处理来解析摄像机图像。通过该解析来检测用户71的遗失物。控制器405将表示检测到遗失物的信号发送到计算机20。
58.接着，参照图3对第一实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例进行说明。
59.图3所示的场景是根据用户70的车辆调度请求而分配的车辆40去接用户70的场景。在车辆40中没有乘客。图3的a是用户70所指定的乘车地。图3的g是用户70所指定的下车地(目的地)。下车地g是电影院。在车辆40的车厢内有用户71的遗失物(钱包)。
60.图3的行驶路线80是由行驶路线计算部214设定的行驶路线。行驶路线80是从车辆40的当前地经由用户70希望的乘车地a而抵达用户70希望的下车地g的行驶路线。另外，行驶路线80是从车辆40的当前地经由用户70希望的乘车地a而抵达用户70希望的下车地g为止的时间最短的行驶路线。在车辆40沿着行驶路线80行驶的情况下，抵达下车地g的时间是pm13：40。
61.如上所述，用户71在利用车辆40时在车辆40遗失了遗失物。意识到遗失了遗失物的用户71希望使用专用的应用程序来搜索遗失物。由此，表示希望搜索遗失物的信号(以下，称为信号s1)被发送到遗失物检测部215。在信号s1中包含用户71的id、遗失物的具体内容(在此为钱包)、利用过车辆的日期时间等。
62.从用户71接收到信号s1的遗失物检测部215参照顾客数据库242来确定用户71最后搭乘的车辆。如上所述，在顾客数据库242保存有用户id、车辆编号、乘车日期时间、乘车区间、费用等。遗失物检测部215通过将信号s1所包含的用户71的id与顾客数据库242进行对照，来确定用户71最后搭乘的车辆。由此，确定为用户71最后乘坐的车辆是车辆40。遗失物检测部215向所确定的车辆40发送用于检测遗失物的信号(以下，称为信号s2)。
63.搭载于车辆40的控制器405在从遗失物检测部215接收到信号s2的情况下，使用摄像机404对车辆40的车厢内进行拍摄。控制器405使用规定的图像处理来解析摄像机图像。通过该解析来检测用户71的遗失物(钱包)。控制器405将表示检测到遗失物的信号(以下，称为信号s3)发送到计算机20。
64.在车辆内有遗失物的情况下，由于用户71处于困扰中，因此如果车辆没有车辆调度计划，则考虑迅速向用户71送去遗失物。但是，车辆40受理了与遗失了遗失物的用户71不同的用户70的车辆调度请求。在第一实施方式中，在设定了行驶路线80之后，从用户71发送信号s1。也就是说，从用户71发送信号s1的定时是车辆40正沿着行驶路线80行驶时或者不久后车辆40沿着行驶路线80行驶时。在该情况下，如果车辆40为了送遗失物而前往用户71的当前地，则无法满足用户70的车辆调度希望条件，用户70会取消车辆调度。由此，有可能产生运营车辆40的运营商的营业损失。作为一例，用户70的车辆调度希望条件是指满足用户70的日程的条件。
65.因此，计算机20在将行驶路线80变更为经由存放用户71的遗失物的设施的路线的情况下估计用户70是否允许。为了该估计，在控制器405接收到信号s3的情况下，计划获取部216获取用户70的日程数据。作为用户70的日程，假定计划“在pm14：00观看电影”。
66.如上所述，在车辆40沿着行驶路线80行驶的情况下，车辆40抵达下车地g的时间是pm13：40。因此，在车辆40沿着行驶路线80行驶的情况下，距电影的放映时间有20分钟的富余。在此，即使在电影的放映时间的10分钟以前抵达了下车地g，也认为足以赶得上电影的放映时间。换言之，只要在pm13：50之前抵达下车地g，用户70就能够按时观看电影，因此认为用户70很少感到不满。
67.在变更行驶路线80的情况下，作为一例，用户70是否允许该变更取决于抵达下车地g的时间的延迟是否为允许时间以下。在图3的场景中，以电影的放映时间为基准求出用户70的允许时间。在电影的放映时间的5分钟前(pm13：55)抵达了下车地g的情况下，有可能赶不上电影的放映时间，因此估计为用户70不允许延迟15分钟。另一方面，如果延迟10分钟，则足以赶得上电影的放映时间，因此估计为用户70允许延迟10分钟。
68.因此，只要能够在pm13：50之前抵达下车地g，则即使变更了行驶路线，也估计为用户70允许变更行驶路线。也就是说，估计为用户70不会取消车辆调度请求。因此，掌握了用户70的日程的可变更范围计算部217以使得车辆40沿行驶路线80行驶而抵达下车地g的时间(pm13：40)与车辆40沿变更后的行驶路线行驶而抵达下车地g的时间的时间差为允许时间(10分钟)以下的方式来设定能够变更行驶路线的可变更范围90。
69.图3所示的可变更范围90表示只要在该范围内，则即使变更了行驶路线，也能够在用户70的允许时间内即pm13：50之前抵达下车地g的范围。
70.接着，设施提取部218如图3所示那样在由可变更范围计算部217设定的可变更范围内提取存放遗失物的设施91。设施提取部218参照地图数据库241来提取设施91。设施91是存放遗失物的场所。例如是便利店、警察局。此外，作为一例，在可变更范围内提取出的设施是用户71能够通过徒步前往的场所，但不限定于此。在可变更范围内提取出的设施既可以是用户71能够利用自行车前往的场所，也可以是用户71能够利用车辆前往的场所。
71.接着，如图3所示，行驶路线计算部214计算经由由设施提取部218提取出的设施91的行驶路线81。接着，行驶路线变更部219将车辆40实际行驶的行驶路线从行驶路线80变更为行驶路线81，并向车辆40发送指令，以使车辆40沿着行驶路线81行驶。
72.如图3所示，从行驶路线变更部219接收到指令的车辆40在使用户70搭乘之前，顺便去设施91存放用户71的遗失物。在车辆40抵达设施91之前，计算机20向设置于设施91的终端装置通知车辆40抵达的时间。由此，在设施91工作的工作人员能够掌握遗失物何时送达。
73.另外，计算机20向用户71通知设施91的名称、设施91的位置信息、遗失物送达设施91的时间等。利用终端装置61接收到该通知的用户71能够在设施91处领取遗失物。
74.在将遗失物存放到设施91之后，车辆40去接用户70，前往下车地g。车辆40在pm13：50抵达下车地g，因此足以赶得上电影的放映时间。这样，根据第一实施方式，即使在变更了行驶路线80的情况下，也能够避免用户70取消车辆调度请求。由此，能够满足用户70的车辆调度希望条件，来向用户70提供服务，从而能够抑制运营车辆40的运营商的营业损失。另外，通过将行驶路线80变更为行驶路线81，能够将用户71的遗失物存放于设施91，用户71能够领取遗失物。
75.此外，在变更行驶路线80的情况下，可变更范围计算部217也可以以使得从车辆40沿变更前的行驶路线80行驶而抵达下车地g的时间到车辆40沿变更后的行驶路线行驶而抵
达下车地g的时间为止的延迟时间为用户70的允许时间以下的方式，来设定能够变更行驶路线的可变更范围90。
76.另外，在图3所示的例子中说明了在车辆内检测到遗失物的情况，但未必一定检测到遗失物。这是由于用户71遗失了遗失物的场所不限于车辆40。控制器405在未检测到遗失物的情况下，向计算机20发送表示没有遗失物的信号。
77.另外，在图3所示的例子中，在计算可变更范围时，使用了车辆40沿行驶路线80行驶而抵达下车地g的时间与车辆40沿变更后的行驶路线行驶而抵达下车地g的时间的时间差，但并不限定于此。在用户70尚未乘车的情况下，可变更范围计算部217也可以以使得车辆40沿行驶路线80行驶而抵达使请求了车辆调度的用户70乘车的乘车地a的时间与车辆40沿变更后的行驶路线行驶而抵达乘车地a的时间的时间差为允许时间以下的方式来设定可变更范围。这里所说的允许时间也通过参照用户70的日程数据来求出。
78.另外，在图3所示的例子中说明了去接用户70的场景，但并不限定于此。如图4所示，在用户70已经搭乘到车辆40的状态下，即使在发送了信号s1的情况下也进行与上述同样的处理。
79.另外，也存在计划获取部216无法获取用户70的日程数据的情况。在该情况下，可变更范围计算部217也可以参照顾客数据库242来估计用户70的允许时间。在顾客数据库242保存有多个用户过去允许的时间。可变更范围计算部217参照顾客数据库242来计算多个用户允许的时间的平均时间。可变更范围计算部217也可以将计算出的平均时间估计为用户70的允许时间。
80.此外，可变更范围计算部217通常可以将能够允许车辆延迟的时间(例如10分钟)估计为用户70的允许时间。
81.计算机20向用户70通知变更了行驶路线、变更后的行驶路线81以及在沿着行驶路线81行驶的情况下抵达下车地g的时间(pm13：50)。此时，对于用户70是否允许该变更，计算机20也可以对用户70征求批准。
82.接着，参照图5的流程图来说明车辆调度控制系统10的一个动作例。
83.在步骤s101中，车辆调度受理部211受理被输入到终端装置60的用户70的车辆调度请求。
84.处理进入步骤s103，分配部212根据由车辆调度受理部211受理的车辆调度请求，从多个车辆中分配合适的车辆(车辆40)。
85.处理进入步骤s105，行驶路线计算部214计算并设定从车辆40的当前地经由用户70希望的乘车地而抵达用户70希望的下车地的行驶路线80。行驶路线计算部214向车辆40发送指令，使得车辆40沿着所设定的行驶路线80行驶。
86.在车辆40正沿着行驶路线80行驶时或不久后车辆40沿着行驶路线80行驶时遗失物检测部215接收到表示希望搜索遗失物的信号(信号s1)的情况下(步骤s107：“是”)，处理进入步骤s109。
87.在步骤s109中，从用户71接收到信号s1的遗失物检测部215参照顾客数据库242来确定用户71最后搭乘的车辆(车辆40)。遗失物检测部215向所确定的车辆40发送用于检测遗失物的信号(信号s2)。接收到信号s2的控制器405使用摄像机404对车辆40的车厢内进行拍摄。控制器405使用规定的图像处理来解析摄像机图像并检测遗失物。在检测到遗失物的
情况下(步骤s109：“是”)，控制器405将表示检测到遗失物的信号(信号s3)发送到计算机20。另一方面，在未检测到遗失物的情况下(步骤s109：“否”)，控制器405将表示没有遗失物的信号发送到计算机20。
88.在步骤s111中，计算机20向用户71通知在车辆40中没有遗失物。
89.在步骤s113中，从控制器405接收到信号s3的计划获取部216获取用户70的日程数据。
90.处理进入步骤s115，掌握了用户70的日程的可变更范围计算部217以使得车辆40沿行驶路线80行驶而抵达下车地g的时间与车辆40沿变更后的行驶路线行驶而抵达下车地g的时间的时间差为允许时间以下的方式，来设定能够变更行驶路线的可变更范围90(参照图3)。
91.处理进入步骤s117，设施提取部218在由可变更范围计算部217设定的可变更范围内提取存放遗失物的设施91(参照图3)。
92.处理进入步骤s119，行驶路线计算部214计算经由由设施提取部218提取出的设施91的行驶路线81(参照图3)。
93.处理进入步骤s121，行驶路线变更部219将车辆40实际行驶的行驶路线从行驶路线80变更为行驶路线81，并向车辆40发送指令，使得车辆40沿着行驶路线81行驶。
94.处理进入步骤s123，计算机20向设置于设施91的终端装置通知车辆40抵达的时间。
95.处理进入步骤s125，计算机20向用户71通知设施91的名称、设施91的位置信息、遗失物送达到设施91的时间等。
96.(作用效果)
97.如以上所说明的那样，根据第一实施方式，能够得到以下的作用效果。
98.计算机20的cpu 21(控制器)在设定了包括下车地g在内的行驶路线80之后，检测车辆内的遗失物。计算机20以使得车辆40沿所设定的行驶路线80行驶而抵达下车地g的时间与车辆40沿变更后的行驶路线行驶而抵达下车地g的时间的时间差为允许时间以下的方式，来设定能够变更行驶路线80的可变更范围90。计算机20在所设定的可变更范围内提取存放遗失物的设施91。计算机20计算经由所提取出的设施91的行驶路线81。计算机20从行驶路线80变更为行驶路线81。由于在可变更范围内实施行驶路线80的变更，因此即使在变更了行驶路线80的情况下也能够避免用户70取消车辆调度请求。由此，能够抑制运营车辆40的运营商的营业损失。另外，通过将行驶路线80变更为行驶路线81，能够将用户71的遗失物存放于设施91，用户71能够领取遗失物。
99.另外，计算机20也可以以使得车辆40沿行驶路线80行驶而抵达使请求了车辆调度的用户70乘车的乘车地a的时间与车辆40沿变更后的行驶路线行驶而抵达乘车地a的时间的时间差为允许时间以下的方式来设定可变更范围。即使在像这样设定了可变更范围的情况下，也能够避免用户70取消车辆调度请求。由此，能够抑制运营车辆40的运营商的营业损失。
100.另外，计算机20也可以通过通信来获取与请求了车辆调度的用户70的行动计划有关的数据(日程数据)，并参照与用户70的行动计划有关的数据来估计用户70的允许时间。与行动计划有关的数据的一例是上述的“在pm14：00观看电影”这样的数据。计算机20通过
参照与用户70的行动计划有关的数据估计允许时间，能够设定用户70能够允许变更行驶路线的可变更范围90。
101.计算机20具备保存多个用户过去允许的时间的存储装置24。计算机20也可以从存储装置24获取多个用户过去允许的时间，并计算多个用户过去允许的时间的平均时间。而且，计算机20也可以将计算出的平均时间估计为请求了车辆调度的用户70的允许时间。在无法获取与用户70的行动计划有关的数据的情况下，通过使用该估计方法，计算机20能够设定用户70能够允许变更行驶路线的可变更范围90。
102.计算机20在从遗失了遗失物的用户71所持有的终端装置61接收到希望搜索遗失物的信号的情况下，向车辆40发送用于检测遗失物的信号。由此，计算机20能够检测车辆内的遗失物。
103.计算机20将车辆40经由的设施91的位置信息以及车辆40抵达设施91的时间发送到遗失了遗失物的用户71所持有的终端装置61。由此，用户71能够知晓将遗失物送到设施91的情况，能够在设施91领取遗失物。
104.计算机20向设置于车辆40经由的设施91的终端装置发送车辆40抵达的时间。由此，在设施91工作的工作人员能够掌握遗失物何时送达。
105.计算机20在设定了包括下车地g在内的第一行驶路线(对应于图3的行驶路线80)之后，在检测到车辆40内的遗失物的情况下，计算车辆40沿所设定的第一行驶路线行驶而抵达下车地g的第一时间(对应于上述pm13：40)。计算机20设定至少一个与第一行驶路线不同且经由存放遗失物的设施的第二行驶路线(对应于图3的行驶路线81)。计算机20计算车辆40沿第二行驶路线行驶而抵达下车地g的第二时间(对应于上述pm13：50)。计算机20将第一行驶路线变更为第一时间与第二时间的时间差为允许时间以下的第二行驶路线。由此，能够以满足受理了车辆调度请求的下一个用户70的车辆调度希望条件的方式应对遗失了遗失物的用户71。此外，第二行驶路线是车辆40实际行驶的路线。
106.计算机20以使得第一时间与第二时间的时间差为允许时间以下的方式来设定能够变更第一行驶路线的可变更范围90。计算机20获取包含设施91的位置信息的设施数据库。设施数据库被保存于地图数据库241(参照图2)。计算机20使用设施数据库提取存在于可变更范围内的设施91。计算机20设定经由所提取出的设施91的第二行驶路线。
107.(第二实施方式)
108.接着，参照图6来说明本发明的第二实施方式。第二实施方式与第一实施方式的不同点在于：计算机20还具备损失计算部220和行驶路线选择部221。对于与第一实施方式重复的结构，引用附图标记并省略其说明。下面，以不同点为中心进行说明。
109.在变更后的行驶路线有多条的情况下，损失计算部220计算车辆40沿着各条行驶路线行驶的情况下的损失。这里所说的损失是指运营车辆40的运营商的营业损失。作为一例，营业损失包括时间的损失、能源(汽油、氢、电等)的损失。
110.行驶路线选择部221选择由损失计算部220计算出的损失小的行驶路线。
111.参照图7对第二实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例进行说明。
112.与图3所示的场景同样地，图7所示的场景是根据用户70的车辆调度请求而分配的车辆40去接用户70的场景。图7与图3的不同点在于：在可变更范围内提取出2个设施(设施91、92)。
113.在图7中，行驶路线计算部214计算经由由设施提取部218提取出的设施91的行驶路线81以及经由设施92的行驶路线82。行驶路线81、82这两条行驶路线都是被估计为用户70允许变更的路线。另外，行驶路线81、82在被计算出的时间点始终是候选(行驶路线候选)。
114.作为选择行驶路线81、82中的哪一条行驶路线的一例，考虑选择损失更小的行驶路线。因此，损失计算部220计算车辆40沿着行驶路线81行驶的情况下的损失以及车辆40沿着行驶路线82行驶的情况下的损失。作为损失的计算例，使用时间或距离。
115.使用了时间的情况下的损失式用下述的式(1)、(2)表达。式(1)表示车辆40沿着行驶路线81行驶的情况下的损失，式(2)表示车辆40沿着行驶路线82行驶的情况下的损失。
116.(t-t1)
×
α
···
(1)
117.(t-t2)
×
α
···
(2)
118.t是在车辆40沿着行驶路线80行驶的情况下直到抵达下车地g为止所需的时间。t1是在车辆40沿着经由设施91的行驶路线81行驶的情况下直到抵达下车地g为止所需的时间。t2是在车辆40沿着经由设施92的行驶路线82行驶的情况下直到抵达下车地g为止所需的时间。α是相对于时间的权重，能够设定任意的值。由于t1＜t2，因此式(1)＜式(2)。由此，与行驶路线82相比，行驶路线81的时间损失更小。与损失大的行驶路线82相比，行驶路线选择部221优先选择损失小的行驶路线81。行驶路线变更部219将车辆40实际行驶的行驶路线从行驶路线80变更为由行驶路线选择部221选择出的行驶路线81。然后，行驶路线变更部219向车辆40发送指令，使得车辆40沿着行驶路线81行驶。由此，能够抑制运营车辆的运营商的损失。
119.使用了距离的情况下的损失式用下述的式(3)、(4)表达。式(3)表示车辆40沿着行驶路线81行驶的情况下的损失，式(4)表示车辆40沿着行驶路线82行驶的情况下的损失。
120.(d-d1)
×
β
···
(3)
121.(d-d2)
×
β
···
(4)
122.d是在车辆40沿着行驶路线80行驶的情况下直到抵达下车地g为止所需的距离。d1是在车辆40沿着经由设施91的行驶路线81行驶的情况下直到抵达下车地g为止所需的距离。d2是在车辆40沿着经由设施92的行驶路线82行驶的情况下直到抵达下车地g为止所需的距离。β是相对于距离的权重，能够设定任意的值。由于d1＜d2，因此式(3)＜式(4)。由此，与行驶路线82相比，行驶路线81的距离损失更小。也就是说，与行驶路线82相比，行驶路线81的能量消耗更少。与损失大的行驶路线82相比，行驶路线选择部221优先选择损失小的行驶路线81。行驶路线变更部219将车辆40实际行驶的行驶路线从行驶路线80变更为由行驶路线选择部221选择出的行驶路线81。然后，行驶路线变更部219向车辆40发送指令，使得车辆40沿着行驶路线81行驶。由此，能够抑制运营车辆的运营商的损失。
123.接着，参照图8的流程图对第二实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例进行说明。但是，步骤s201～219、225～229的处理与图5所示的步骤s101～119、121～125的处理相同，因此省略说明。
124.在步骤s221中，在变更后的行驶路线有多条的情况下，损失计算部220计算沿着各条行驶路线行驶的情况下的损失。此外，在图7所示的例子中，对变更后的行驶路线有2条的情况进行了说明，但并不限定于此。在变更后的行驶路线有3条以上的情况下，损失计算部
220计算沿着各条行驶路线行驶的情况下的损失。
125.另外，在图7所示的例子中说明了时间或距离的损失，但并不限定于此。损失计算部220也可以使用时间和距离这双方来计算时间和距离的合计损失。使用了时间和距离这双方的情况下的损失式用下述的式(5)、(6)表达。式(5)表示车辆40沿着行驶路线81行驶的情况下的损失，式(6)表示车辆40沿着行驶路线82行驶的情况下的损失。
126.(t-t1)
×
α+(d-d1)
×
β
···
(5)
127.(t-t2)
×
α+(d-d2)
×
β
···
(6)
128.由于t1＜t2、d1＜d2，因此式(5)＜式(6)。由此，与行驶路线82相比，行驶路线81的时间和距离的合计损失更小。
129.处理进入步骤s223，与由损失计算部220计算出的损失大的行驶路线相比，行驶路线选择部221优先选择损失小的行驶路线。作为结果，行驶路线选择部221选择损失最小的行驶路线81。
130.(作用效果)
131.如以上所说明的那样，根据第二实施方式，能够得到以下的作用效果。
132.行驶路线计算部214在可变更范围内提取出多个设施的情况下，设定经由各个设施(设施91、92)的各条行驶路线候选(行驶路线81、82)(参照图7)。计算机20将各条行驶路线候选中的、与从车辆40的当前地起直到抵达下车地g为止的时间和距离中的至少任一方有关的损失小的行驶路线候选(行驶路线81)相比于与从车辆40的当前地起直到抵达下车地g为止的时间和距离中的至少任一方有关的损失大的行驶路线候选(行驶路线82)而言优先设定为第二行驶路线。由此，能够抑制运营车辆40的运营商的损失。由此，能够以满足受理了车辆调度请求的下一个用户70的车辆调度希望条件的方式应对遗失了遗失物的用户71。
133.(第三实施方式)
134.接着，参照图9来说明本发明的第三实施方式。第三实施方式与第一实施方式的不同点在于：计算机20还具备行驶路线选择部221。对于与第一实施方式重复的结构，引用附图标记并省略其说明。下面，以不同点为中心进行说明。
135.在变更后的行驶路线有多条的情况下，行驶路线选择部221选择经由离用户71的当前地近的设施的行驶路线。
136.参照图10对第三实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例进行说明。
137.与图3所示的场景同样地，图10所示的场景是根据用户70的车辆调度请求而分配的车辆40去接用户70的场景。图10与图3的不同点在于：在可变更范围内提取出2个设施(设施91、93)。图10的b示出了用户71的当前地。
138.在图10中，行驶路线计算部214计算经由由设施提取部218提取出的设施91的行驶路线81以及经由设施93的行驶路线83。行驶路线81、83双方都是被估计为用户70允许变更的路线。另外，行驶路线81、83在被计算出的时间点始终是候选(行驶路线候选)。
139.作为选择行驶路线81、83中的哪一条行驶路线的一例，考虑与经由离用户71远的设施的行驶路线相比优先选择经由离用户71近的设施的行驶路线。因此，行驶路线选择部221获取用户71的位置信息和设施91、93的位置信息，并计算从用户71的当前地b到设施91的距离和从用户71的当前地b到设施93的距离。如图10所示，从用户71的当前地b到设施93
的距离比从用户71的当前地b到设施91的距离短。也就是说，与设施91相比，设施93离用户71的当前地b更近。因此，行驶路线选择部221选择经由离用户71的当前地b最近的设施93的行驶路线83。行驶路线变更部219将车辆40实际行驶的行驶路线从行驶路线80变更为由行驶路线选择部221选择出的行驶路线83。然后，行驶路线变更部219向车辆40发送指令，使得车辆40沿着行驶路线83行驶。由此，与遗失物被存放于设施91的情况相比较，用户71能够以更短的时间领取遗失物。这样，根据第三实施方式，用户71的便利性提高。
140.接着，参照图11的流程图来说明第三实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例。但是，步骤s301～319、323～327的处理与图5所示的步骤s101～119、121～125的处理相同，因此省略说明。
141.在步骤s321中，在变更后的行驶路线有多条的情况下，与经由离用户71的当前地b远的设施的行驶路线相比，行驶路线选择部221优先选择经由离用户71的当前地b近的设施的行驶路线。此外，在图10所示的例子中，对变更后的行驶路线有2条的情况进行了说明，但并不限定于此。在变更后的行驶路线有3条以上的情况下，行驶路线选择部221选择经由离用户71的当前地b最近的设施的行驶路线。
142.(作用效果)
143.如以上所说明的那样，根据第三实施方式，能够得到以下的作用效果。
144.在可变更范围内提取出多个设施的情况下，行驶路线计算部214设定经由各个设施(设施91、93)的各条行驶路线候选(行驶路线81、83)(参照图10)。计算机20将各条行驶路线候选中的、经由离遗失了遗失物的用户71的当前地b近的设施的行驶路线候选(行驶路线83)相比于经由离遗失了遗失物的用户71的当前地b远的设施的行驶路线候选(行驶路线81)而言优先设定为第二行驶路线。由此，用户71能够以更短的时间领取遗失物，用户71的便利性提高。由此，能够以满足受理了车辆调度请求的下一个用户70的车辆调度希望条件的方式应对遗失了遗失物的用户71。
145.(第四实施方式)
146.接着，对本发明的第四实施方式进行说明。第四实施方式所涉及的结构与第二实施方式相同。但是，第四实施方式所涉及的损失计算部220计算车辆40沿着各条行驶路线行驶的情况下的损失与用户71的损失的总和。
147.用户71的损失是指从用户71的当前地b到可变更范围内的设施的距离。从用户71的当前地b到设施的距离越远，用户71的损失越大。理由是，由于领取遗失物所需的时间增加。
148.参照图12对第四实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例进行说明。
149.与图3所示的场景同样地，图12所示的场景是根据用户70的车辆调度请求而分配的车辆40去接用户70的场景。图12与图3的不同之点在于：在可变更范围内提取出3个设施(设施91、92、93)。
150.在图12中，行驶路线计算部214计算经由由设施提取部218提取出的设施91的行驶路线81、经由设施92的行驶路线82以及经由设施93的行驶路线83。行驶路线81、82、83全部是被估计为用户70允许变更的路线。另外，行驶路线81、82、83在被计算出的时间点始终是候选(行驶路线候选)。
151.作为选择行驶路线81、82、83中的哪一条行驶路线的一例，考虑与车辆40沿着各条
行驶路线行驶的情况下的损失与用户71的损失的合计损失大的行驶路线相比而优先选择合计损失小的行驶路线。因此，损失计算部220计算车辆40沿着行驶路线81行驶的情况下的损失的总和、车辆40沿着行驶路线82行驶的情况下的损失的总和、以及车辆40沿着行驶路线83行驶的情况下的损失的总和。
152.损失式用下述的式(7)、(8)、(9)表达。式(7)表示车辆40沿着行驶路线81行驶的情况下的损失的总和。式(8)表示车辆40沿着行驶路线82行驶的情况下的损失的总和。式(9)表示车辆40沿着行驶路线83行驶的情况下的损失的总和。
153.(t-t1)
×
α+(d-d1)
×
β+l1
×
γ
···
(7)
154.(t-t2)
×
α+(d-d2)
×
β+l2
×
γ
···
(8)
155.(t-t3)
×
α+(d-d3)
×
β+l3
×
γ
···
(9)
156.l1是从用户71的当前地b到设施91的距离。l2是从用户71的当前地b到设施92的距离。l3是从用户71的当前地b到设施93的距离。t3是在车辆40沿着经由设施93的行驶路线83行驶的情况下直到抵达下车地g为止所需的时间。d3是在车辆40沿着经由设施93的行驶路线83行驶的情况下直到抵达下车地g为止所需的距离。γ是相对于从用户71的当前地到设施的距离的权重，能够设定任意的值。
157.在图12中，l3＜l1＜l2，t1＜t3＜t2，d1＜d3＜d2。由此，与行驶路线82、83相比，行驶路线81上的车辆40的损失更小。另一方面，与行驶路线81、82相比，行驶路线83上的用户71的损失更小。因而，与损失大的行驶路线81、82相比，行驶路线计算部214优先选择损失小的行驶路线83。式(7)～(9)中的哪个式子最小取决于α、β、γ的设定。如果侧重于车辆40的损失，则将α、β设定得较大，将γ设定得较小即可(例如，α＝1、β＝1、γ＝0.5)。另一方面，如果侧重于用户71的损失，则将α、β设定得较小，将γ设定得较大即可(例如，α＝0.5、β＝0.5、γ＝1)。如果侧重于车辆40的损失，则式(7)最小。另一方面，如果侧重于用户71的损失，则式(9)最小。如果侧重于车辆40的损失，则能够抑制运营车辆的运营商的损失。另一方面，如果侧重于用户71的损失，则用户71能够以更短的时间领取遗失物，用户71的便利性提高。
158.接着，参照图13的流程图来说明第四实施方式所涉及的车辆调度控制系统10的一个动作例。但是，步骤s401～419、425～429的处理与图5所示的步骤s101～119、121～125的处理相同，因此省略说明。
159.在步骤s421中，在变更后的行驶路线有多条的情况下，损失计算部220计算车辆40沿着各条行驶路线行驶的情况下的损失与用户71的损失的总和。
160.处理进入步骤s423，行驶路线选择部221选择由损失计算部220计算出的损失最小的行驶路线。
161.(作用效果)
162.如以上所说明的那样，根据第四实施方式，能够得到以下的作用效果。
163.行驶路线计算部214在可变更范围内提取出多个设施的情况下，设定经由各个设施(设施91、92、93)的各条行驶路线候选(行驶路线81、82、83)(参照图12)。损失计算部220对各条行驶路线候选中的、与从车辆40的当前地起直到抵达下车地g为止的时间有关的损失、与从车辆40的当前地起直到抵达下车地g为止的距离有关的损失以及与从遗失了遗失物的用户71的当前地b到设施的距离有关的损失的合计损失进行计算。行驶路线变更部219将由损失计算部220计算出的损失的总和小的行驶路线相比于损失的总和大的行驶路线而
言优先设定为第二行驶路线。由此，能够取得针对车辆调度的损失与用户71的损失之间的平衡。另外，如果侧重于车辆40的损失，则能够抑制运营车辆的运营商的损失。另一方面，如果侧重于用户71的损失，则用户71能够以更短的时间领取遗失物，用户71的便利性提高。
164.上述实施方式中记载的各功能能够通过1个或多个处理电路来实现。处理电路包括含有电路的处理装置等被编程的处理装置。处理电路还包括被布局为执行所记载的功能的面向特定用途的集成电路(asic)、电路部件等装置。
165.如上述那样记载了本发明的实施方式，但不应理解为构成本公开的一部分的论述及附图用于限定本发明。根据本公开，对于本领域技术人员而言能够明确各种替代实施方式、实施例以及运用技术。
166.在上述的实施方式中，在可变更范围内提取出多个设施的情况下，着眼于车辆40的损失或者用户71的损失而设定了车辆40实际行驶的行驶路线，但并不限定于此。例如，在可变更范围内提取出多个设施的情况下，也可以让遗失了遗失物的用户71选择设施，并设定经由所选择出的设施的行驶路线。
167.作为让遗失了遗失物的用户71选择设施的方法，例如能够如图14所示那样列举出在终端装置61的显示器中显示可变更范围90和可变更范围内的设施91、92的方法。看到显示器的用户71能够一目了然地掌握能够选择设施的范围以及能够选择的范围内的设施。然后，计算机20以经由从终端装置61接收到的、用户71所指定的设施的方式来变更行驶路线即可。由此，用户71能够在自己希望的设施领取遗失物，用户71的便利性提高。此外，图14所示的97表示用户71的当前地。
168.另外，如图15所示，也可以不显示可变更范围90，而仅显示可变更范围内的设施91、92。
169.附图标记说明
170.10：车辆调度控制系统；20：计算机；24：存储装置；211：车辆调度受理部；212：分配部；213：位置获取部；214：行驶路线计算部；215：遗失物检测部；216：计划获取部；217：可变更范围计算部；218：设施提取部；219：行驶路线变更部；220：损失计算部；221：行驶路线选择部。