真空管道控制系统的防护报警方法及系统与流程

1.本发明涉及防护控制技术领域，尤其涉及一种真空管道控制系统的防护报警方法及系统。


背景技术：

2.低真空管道磁悬浮高速飞车是运行在真空管道中，真空管道中有闸板阀、逃生门和接驳廊桥等装置。真空管道控制系统中包含逃生门、复压阀、以及真空泵组等基本装置的控制。真空管道控制系统考虑远程和本地两种控制模式，远程模式中上位机采用工控机，下位机采用组态软件和plc。远程控制上下位机结构设计也是为了考虑对真空管道设备控制的安全性和冗余性。目前常见的真空管道控制系统的防护报警措施主要为受控设备的反馈信息超限导致的报警。然而，这种采集监测的报警属于被动报警，且报警手段较为单一，报警形式也较为单一。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种真空管道控制系统的防护报警方法及系统，能够解决现有技术中的技术问题。
4.本发明提供了一种真空管道控制系统的防护报警方法，其中，该方法包括：
5.接收控制指令；
6.判断所述控制指令是否违规发送；
7.在所述控制指令不是违规发送的情况下，执行与所述控制指令对应的操作；
8.在所述控制指令为违规发送的情况下，禁止执行与所述控制指令对应的操作，同时输出表示所述控制指令违规发送的报警信号。
9.优选地，该方法还包括：
10.对所述控制指令的发送通道进行回采得到回采值；
11.根据所述回采值判断指令是否发送成功，并在发送失败的情况下输出表示指令发送失败的报警信号。
12.优选地，该方法还包括：
13.接收真空管道设备故障信号、检测设备故障信号、电源及冗余模块故障信号和采集模块故障信号；
14.根据所述真空管道设备故障信号、所述检测设备故障信号、所述电源及冗余模块故障信号和所述采集模块故障信号输出对应的报警信号。
15.优选地，该方法还包括：
16.根据报警信号发出报警提示音和/或报警提示光。
17.优选地，该方法还包括：
18.根据报警信号显示报警提示信息。
19.本发明还提供了一种真空管道控制系统的防护报警系统，其中，该系统包括：
20.接收装置，用于接收控制指令；
21.处理装置，用于判断所述控制指令是否违规发送，在所述控制指令不是违规发送的情况下，执行与所述控制指令对应的操作，在所述控制指令为违规发送的情况下，禁止执行与所述控制指令对应的操作，同时输出表示所述控制指令违规发送的报警信号。
22.优选地，该系统还包括回采装置，用于对所述控制指令的发送通道进行回采得到回采值；所述处理装置还用于根据所述回采值判断指令是否发送成功，并在发送失败的情况下输出表示指令发送失败的报警信号。
23.优选地，所述接收装置还用于接收真空管道设备故障信号、检测设备故障信号、电源及冗余模块故障信号和采集模块故障信号；
24.所述处理装置还用于根据所述真空管道设备故障信号、所述检测设备故障信号、所述电源及冗余模块故障信号和所述采集模块故障信号输出对应的报警信号。
25.优选地，该系统还包括声光报警装置，用于根据报警信号发出报警提示音和/或报警提示光。
26.优选地，该系统还包括显示装置，用于根据报警信号显示报警提示信息。
27.通过上述技术方案，可以对接收的控制指令进行是否违规发送的判断，进而可以在所述指令违规发送的情况下，输出表示指令违规发送的报警信号。由此，可以在控制指令发送异常的情况下进行主动报警，防止危险发生。
附图说明
28.所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1示出了根据本发明实施例的一种真空管道控制系统的防护报警方法的流程图；
30.图2示出了根据本发明实施例的一种真空管道控制系统的防护报警系统的方框图。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
33.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
34.图1示出了根据本发明实施例的一种真空管道控制系统的防护报警方法的流程图。
35.如图1所示，本发明实施例提供了一种真空管道控制系统的防护报警方法，其中，该方法包括：
36.s100，接收控制指令；
37.其中，所示控制指令可以包括用于对真空管道中各种受控设备进行控制的控制指令。举例来讲，控制指令可以包括真空泵组控制指令、复压阀控制指令和逃生门控制指令。
38.s102，判断所述控制指令是否违规发送；
39.s104，在所述控制指令不是违规发送的情况下，执行与所述控制指令对应的操作；
40.s106，在所述控制指令为违规发送的情况下，禁止执行与所述控制指令对应的操作，同时输出表示所述控制指令违规发送的报警信号。
41.也就是，可以在违规发送指令的情况下，限制与控制指令对应的操作，同时输出报警信号提示操作人员。
42.通过上述技术方案，可以对接收的控制指令进行是否违规发送的判断，进而可以在所述指令违规发送的情况下，输出表示指令违规发送的报警信号。由此，可以在控制指令发送异常的情况下进行主动报警，防止危险发生。
43.其中，可以根据所述控制指令的发送时机判断所述控制指令是否违规发送。举例来讲，如果所述控制指令在不合适的状态下发送，可以认为控制指令为违规发送。
44.根据本发明一种实施例，该方法还包括：
45.对所述控制指令的发送通道(或发送地址)进行回采得到回采值；
46.根据所述回采值判断指令是否发送成功，并在发送失败的情况下输出表示指令发送失败的报警信号。
47.由此，可以在指令发送失败的情况下发出报警信号，以提醒操作人员及时执行相应的应对措施。
48.其中，根据所述回采值判断指令是否发送成功包括：
49.将所述回采值与所述控制指令的指令值进行比较，在所述回采值与所述指令值的差值的绝对值处于预定范围内时，判断指令发送成功，否则判断指令发送失败。
50.根据本发明一种实施例，该方法还包括：
51.接收真空管道设备故障信号、检测设备故障信号、电源及冗余模块故障信号和采集模块故障信号；
52.根据所述真空管道设备故障信号、所述检测设备故障信号、所述电源及冗余模块
故障信号和所述采集模块故障信号输出对应的报警信号。
53.其中，真空管道设备可以包括真空泵组、复压阀和逃生门。检测设备可以包括各种传感器，例如温度传感器、湿度传感器、应力传感器和噪声传感器等。
54.也就是，可以对真空管道设备、检测设备、电源及冗余模块和采集模块进行实时监测，在一个或多个设备出现故障时发送报警信号进行报警，以实现被动报警。
55.并且，本发明可以根据异常状态的不同进行自动识别，形成不同的报警形式，使得操作人员获知故障类型并迅速定位故障所在(发生点)。
56.根据本发明一种实施例，该方法还包括：
57.根据报警信号发出报警提示音和/或报警提示光。
58.也就是，可以通过声音或光或者二者一起进行报警提示。
59.其中，报警提示音可以为蜂鸣声，报警提示光可以为各种颜色的光或闪烁的光。
60.举例来讲，可以对电源及冗余模块的故障进行声光报警。
61.根据本发明一种实施例，该方法还包括：
62.根据报警信号显示报警提示信息。
63.举例来讲，显示报警提示信息可以包括：弹出式窗口提示、文字提示、颜色变化提示。其中，控制指令违规发送或发送失败可以通过弹出式窗口进行报警提示；传感器采集线路的不同故障可以采用文字+控件变化以识别线路断开、传感器损坏、采集模块断开、采集模块异常等不同故障。
64.此外，也可以通过显示类控件状态闪烁进行报警提示。例如，可以对真空管道设备(真空泵、复压阀、逃生门等)的异常状态进行显示类控件闪烁报警。
65.本领域技术人员应当理解，上述关于报警形式的描述仅仅是示例性的，可以任意采用一种或多种形式组合的方式进行报警，本发明不对此进行限定。
66.更进一步地，该方法还可以包括：对所有故障事件通过实时数据库进行记录(存储)，以备在线和离线查看。
67.图2示出了根据本发明实施例的一种真空管道控制系统的防护报警系统的方框图。
68.如图2所示，本发明实施例提供了一种真空管道控制系统的防护报警系统，其中，该系统包括：
69.接收装置10，用于接收控制指令；
70.处理装置20，用于判断所述控制指令是否违规发送，在所述控制指令不是违规发送的情况下，执行与所述控制指令对应的操作，在所述控制指令为违规发送的情况下，禁止执行与所述控制指令对应的操作，同时输出表示所述控制指令违规发送的报警信号。
71.通过上述技术方案，可以对接收的控制指令进行是否违规发送的判断，进而可以在所述指令违规发送的情况下，输出表示指令违规发送的报警信号。由此，可以在控制指令发送异常的情况下进行主动报警，防止危险发生。
72.根据本发明一种实施例，该系统还包括回采装置，用于对所述控制指令的发送通道进行回采得到回采值；所述处理装置还用于根据所述回采值判断指令是否发送成功，并在发送失败的情况下输出表示指令发送失败的报警信号。
73.根据本发明一种实施例，所述接收装置还用于接收真空管道设备故障信号、检测
设备故障信号、电源及冗余模块故障信号和采集模块故障信号；
74.所述处理装置还用于根据所述真空管道设备故障信号、所述检测设备故障信号、所述电源及冗余模块故障信号和所述采集模块故障信号输出对应的报警信号。
75.根据本发明一种实施例，该系统还包括声光报警装置，用于根据报警信号发出报警提示音和/或报警提示光。
76.举例来讲，声光报警装置可以为蜂鸣器，蜂鸣器发出蜂鸣声或蜂鸣器进行灯光闪烁。其中，该蜂鸣器可以设置在控制机柜面板上用作报警灯。
77.根据本发明一种实施例，该系统还包括显示装置，用于根据报警信号显示报警提示信息。
78.举例来讲，显示装置可以为液晶显示器或触摸屏。
79.图2是与图1所述的方法对应的系统，具体示例可以参照关于图1的描述，在此不再赘述。
80.从上述实施例可以看出，本发明通过数据异常及超限、设备故障及线路断开等不同情形触发的被动报警，以及控制指令输出异常的主动报警，结合软件类人机接口(显示器界面触摸屏界面控件)和硬件类人机接口(控制机柜面板报警灯)，实现对异常状态的实时监控报警。通过对软件控件的不同状态设置，可以反馈环境监测各节点不同线段的断开异常及部件故障，尽可能防止指令误发和实现故障定位，由此，可以形成真空管道控制系统的更加全面、人性化的防护报警机制，能够直接指导用户发现并定位故障，支持用户对真空管道控制系统的正常使用。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
82.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
83.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
84.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。