铁路站台越线探测装置及越线监测方法与流程

1.本发明属于铁路运输管理领域。


背景技术：

2.我国铁路网越来越密集，铁路站台数量也越来越多，铁路在方便出行的同时，铁路站台上候车旅客的安全管理问题也成为管理者关注的头等大事。我国动车组列车站台和普通列车站台都沿用了传统的开放式构建形式，虽然站台边沿处设有安全白线，但在旅客进入站台候车至列车进站停车这段比较危险的时间段内，仍有部分旅客意识不到危险越过安全白线随意走动、接打电话，小孩看护不周越线玩耍。当列车进站时，越线旅客身体前后的气流密度差可能将乘客“推”向行驶的列车，造成出现旅客生命危险、逼停列车造成晚点等严重后果。另外，铁路站台两头端部也禁止旅客进入，但仍然有旅客为了拍照等目的有意或无意的进入站台两头端部，影响了铁路运输管理秩序。上述危险行为目前仅依靠站台接车工作人员吹口哨、手持喇叭等进行多次提醒和制止。但站台接车工作人员少乘客多，起不到站台全线实时提醒和看护的效果，而且完全靠人工管理就会形成安全漏洞以及造成站台安全管理人员的工作压力和身心疲惫。以上问题亟需解决。


技术实现要素：

3.本发明目的是为了解决现有监测方式对站台候车乘客的安全监测效果差的问题，本发明提供了一种铁路站台越线探测装置及越线监测方法。
4.铁路站台越线探测装置，包括图像采集模块1、识别与控制模块2、警示模块3和供电模块4；
5.图像采集模块1，用于对站台待监测区域进行图像采集，并将采集的图像发送至识别与控制模块2；
6.识别与控制模块2，用于对接收的站台待监测区域的图像进行处理，确定是否有候车旅客或物体越过安全线进入候车禁止区域，并将处理结果发送至警示模块3；
7.警示模块3，根据接收的处理结果进行提醒；
8.供电模块4，用于对图像采集模块1、识别与控制模块2和警示模块3进行供电。
9.优选的是，图像采集模块1、识别与控制模块2、警示模块3和供电模块4封装在一个壳体内。
10.优选的是，识别与控制模块2包括处理模块和存储模块；
11.处理模块，用于对所接收的图像进行处理；
12.存储模块，用于进行信息存储。
13.优选的是，警示模块3采用扬声器实现。
14.优选的是，探测装置还包括通信模块5；
15.通信模块5，用于实现识别与控制模块2与外部设备之间的通信。
16.采用所述的铁路站台越线探测装置实现的越线监测方法，该越线监测方法是采用
n个铁路站台越线探测装置实现的；n个铁路站台越线探测装置沿站台长度方向依次设置；其中，n为大于或等于8的整数；
17.越线监测方法包括如下步骤：
18.s11、先通过识别与控制模块2检测站台是否有列车停靠，结果为是，返回步骤s11，结果为否，执行步骤s12；
19.s12、再通过识别与控制模块2检测站台候车禁止区域是否有人员或物体，结果为是，执行步骤s13，结果为否，执行步骤s11；
20.s13、当站台候车禁止区域是人员时，通过识别与控制模块2检测人员是否存在工作人员特征，结果为是，执行步骤s11，结果为否，执行步骤s14；
21.当站台候车禁止区域是物体时，执行步骤s14；
22.s14、警示模块3播放一级提醒音，执行步骤s15；
23.s15、当预设时间内滞留的越线人员和/或物体全部退回，且警示模块3复位后，执行步骤s11；
24.当预设时间内滞留的越线人员和/或物体仍未退回，执行步骤s16；
25.当滞留的越线人员和/或物体从站台边沿掉落，执行步骤s16；
26.s16、警示模块3播放二级报警音，待警示模块3复位后，执行步骤s11。
27.采用所述的铁路站台越线探测装置实现的越线监测方法，该越线监测方法是采用n个铁路站台越线探测装置实现的；n个铁路站台越线探测装置沿站台长度方向依次设置；其中，n为大于或等于8的整数；
28.越线监测方法包括如下步骤：
29.s21、先通过识别与控制模块2检测站台候车禁止区域是否有人员或物体，结果为是，执行步骤s22，结果为否，返回步骤s21；
30.s22、再通过识别与控制模块2检测站台是否有列车停靠，结果为是，执行步骤s21，结果为否，执行步骤s23；
31.s23、当站台候车禁止区域是人员时，通过识别与控制模块2检测人员是否存在工作人员特征，结果为是，执行步骤s21，结果为否，执行步骤s24；
32.当站台候车禁止区域是物体时，执行步骤s24；
33.s24、警示模块3播放一级提醒音，执行步骤s25；
34.s25、当预设时间内滞留的越线人员和/或物体全部退回，且警示模块3复位后，执行步骤s21；
35.当预设时间内滞留的越线人员和/或物体仍未退回，执行步骤s26；
36.当滞留的越线人员和/或物体从站台边沿掉落，执行步骤s26；
37.s26、警示模块3播放二级报警音，待警示模块3复位后，执行步骤s21。
38.优选的是，两种越线监测方法中，n个铁路站台越线探测装置通过吊杆悬挂在站台上方的结构建筑物上或用立柱的形式支撑在站台地面上。
39.优选的是，两种越线监测方法中，站台内所停列车的相邻两节车厢连接处的前后15米范围内至少设有1个铁路站台越线探测装置。
40.优选的是，两种越线监测方法中，工作人员特征包括衣饰、帽饰或袖标中的一种或多种。
41.本发明带来的有益效果是，本实施方式所述的铁路站台越线探测装置能良好的对越线人员进行安全警示，越线探测装置结构简单，获取的图像画面本地处理，节省了大量的网络线缆布线，或者避免了无线网络不稳定问题。根据识别结果判定是否触发系统自带的警示模块，进行警示，无需额外的声光报警设备。
42.采用铁路站台越线探测装置实现的越线监测方法，当检测到站台候车禁止区域内存在人或物，通过警示模块3在预设时长内进行一次提醒，若进行一次提醒后，还未退回则进行二次提醒，本发明方法还能对滞留的越线人员或物体是否从站台边沿掉落，进行有效监控。
附图说明
43.图1是铁路站台越线探测装置的原理示意图；
44.图2是多个铁路站台越线探测装置沿站台长度方向铺设时的分布原理图；其中，c1至c9分别表示第一至第九个铁路站台越线探测装置，且c1至c9沿站台长度方向依次设置，d1和d2分别表示第十和第十一个铁路站台越线探测装置，d1和d2分别设置在站台两端的安全警示线处；
45.图3和图4均是采用铁路站台越线探测装置实现的越线监测方法的流程图；
46.图5为采用铁路站台越线探测装置实现的站台端部安全监测方法的流程图。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.参见图1说明本实施方式，本实施方式所述的铁路站台越线探测装置，包括图像采集模块1、识别与控制模块2、警示模块3和供电模块4；
50.图像采集模块1，用于对站台待监测区域进行图像采集，并将采集的图像发送至识别与控制模块2；
51.识别与控制模块2，用于对接收的站台待监测区域的图像进行处理，确定是否有候车旅客或物体越过安全线进入候车禁止区域，并将处理结果发送至警示模块3；
52.警示模块3，根据接收的处理结果进行提醒；
53.供电模块4，用于对图像采集模块1、识别与控制模块2和警示模块3进行供电。
54.本实施方式所述的铁路站台越线探测装置能良好的对越线人员进行安全警示，越线探测装置结构简单，获取的图像画面本地处理，节省了大量的网络线缆布线，或者避免了无线网络不稳定问题。根据识别结果判定是否触发系统自带的警示模块，进行警示，无需额外的声光报警设备。
55.更进一步的，图像采集模块1、识别与控制模块2、警示模块3和供电模块4封装在一个壳体内。
56.本实施方式中，将铁路站台越线探测装置封装在一个壳体内，便于携带和安装。
57.更进一步的，识别与控制模块2包括处理模块和存储模块；处理模块，用于对所接收的图像进行处理；存储模块，用于进行信息存储。
58.具体应用时，处理模块可运行图像识别程序和控制程序对图像进行处理，存储模块可用来存储探测装置的控制程序、图像识别程序等相关信息。
59.更进一步的，警示模块3采用扬声器实现。
60.更进一步的，具体参加图1，探测装置还包括通信模块5；通信模块5，用于实现识别与控制模块2与外部设备之间的通信。
61.参见图1至3说明本实施方式，本实施方式采用所述的铁路站台越线探测装置实现的越线监测方法，该越线监测方法是采用n个铁路站台越线探测装置实现的；n个铁路站台越线探测装置沿站台长度方向依次设置；其中，n为大于或等于8的整数；
62.越线监测方法包括如下步骤：
63.s11、先通过识别与控制模块2检测站台是否有列车停靠，结果为是，返回步骤s11，结果为否，执行步骤s12；
64.s12、再通过识别与控制模块2检测站台候车禁止区域是否有人员或物体，结果为是，执行步骤s13，结果为否，执行步骤s11；
65.s13、当站台候车禁止区域是人员时，通过识别与控制模块2检测人员是否存在工作人员特征，结果为是，执行步骤s11，结果为否，执行步骤s14；
66.当站台候车禁止区域是物体时，执行步骤s14；
67.s14、警示模块3播放一级提醒音，执行步骤s15；
68.s15、当预设时间内滞留的越线人员和/或物体全部退回，且警示模块3复位后，执行步骤s11；
69.当预设时间内滞留的越线人员和/或物体仍未退回，执行步骤s16；
70.当滞留的越线人员和/或物体从站台边沿掉落，执行步骤s16；
71.s16、警示模块3播放二级报警音，待警示模块3复位后，执行步骤s11。
72.本实施方式中，具体应用时，警示模块3在预设时长内进行提示，若识别与控制模块2识别到旅客未对警示模块3的提醒做出反应，仍然越过沿站台长度方向绘制的安全线进入禁止进入的区域，则识别与控制模块2可以将探测结果发送给工作人员，由工作人员进行处理。具体的，识别与控制模块2可以与工作人员的对讲机通信连接，进而可以将探测结果以音频的形式发送到工作人员的对讲机，工作人员也可以通过对讲机把喊话音频发送给识别与控制模块2，进而在警示模块3播放喊话内容；或者识别与控制模块2可以与车站管理室内的显示屏通信连接，进而可以将探测结果以图像的形式发送到调度室显示屏，供工作人员查看。
73.参见图1、2和4说明本实施方式，本实施方式所述的铁路站台越线探测装置实现的越线监测方法，该越线监测方法是采用n个铁路站台越线探测装置实现的；n个铁路站台越线探测装置沿站台长度方向依次设置；其中，n为大于或等于8的整数；
74.越线监测方法包括如下步骤：
75.s21、先通过识别与控制模块2检测站台候车禁止区域是否有人员或物体，结果为是，执行步骤s22，结果为否，返回步骤s21；
76.s22、再通过识别与控制模块2检测站台是否有列车停靠，结果为是，执行步骤s21，结果为否，执行步骤s23；
77.s23、当站台候车禁止区域是人员时，通过识别与控制模块2检测人员是否存在工作人员特征，结果为是，执行步骤s21，结果为否，执行步骤s24；
78.当站台候车禁止区域是物体时，执行步骤s24；
79.s24、警示模块3播放一级提醒音，执行步骤s25；
80.s25、当预设时间内滞留的越线人员和/或物体全部退回，且警示模块3复位后，执行步骤s21；
81.当预设时间内滞留的越线人员和/或物体仍未退回，执行步骤s26；
82.当滞留的越线人员和/或物体从站台边沿掉落，执行步骤s26；
83.s26、警示模块3播放二级报警音，待警示模块3复位后，执行步骤s21。
84.本实施方式中，具体应用时，警示模块3在预设时长内进行提示，若识别与控制模块2识别到旅客未对警示模块3的提醒做出反应，仍然越过沿站台长度方向绘制的安全线进入禁止进入的区域，则识别与控制模块2可以将探测结果发送给工作人员，由工作人员进行处理。具体的，识别与控制模块2可以与工作人员的对讲机通信连接，进而可以将探测结果以音频的形式发送到工作人员的对讲机，工作人员也可以通过对讲机把喊话音频发送给识别与控制模块2，进而在警示模块3播放喊话内容；或者识别与控制模块2可以与车站管理室内的显示屏通信连接，进而可以将探测结果以图像的形式发送到调度室显示屏，供工作人员查看。
85.更进一步的，越线监测方法中，n个铁路站台越线探测装置通过吊杆悬挂在站台上方的结构建筑物上或用立柱的形式支撑在站台地面上。
86.更进一步的，具体参见图2，站台内所停列车的相邻两节车厢连接处的前后15米范围内至少设有1个铁路站台越线探测装置。
87.更进一步的，工作人员特征包括衣饰、帽饰或袖标中的一种或多种。
88.更进一步的，n个铁路站台越线探测装置所对应的监测区域覆盖所停列车的长度。
89.图3和图4所述的越线探测流程，均可实现对沿站台长度方向绘制的安全线所对应对的禁止区域进行越线检测，且检测在本站台是否有列车停靠时，可以用图像识别列车是否存在并停止、候车人员行为状态或图像识别画面中钢轨存在状态等作为判断条件。探测装置还可增加声音拾取单元进行声音识别、还可在本站台线路股道进站和出站位置增加计轴装置、接收其它设备直接提供的列车停靠信息等方法，也可检测本站台是否有列车停靠。
90.具体应用时，通过本发明所述的铁路站台越线探测装置还可实现对站台两端进行越线监测，用于监测候车乘客候车时是否越过站台端部安全警示线进入站台端部禁止区，该站台端部安全警示线的绘制方向为垂直于站台长度方向的安全线，对铁路站台端部进行越线监测。其中，站台端部越线指的是越过站台端部安全警示线，进入该站台端部安全警示线与其所对应的站台端部之间的区域；
91.采用铁路站台越线探测装置实现的站台端部安全监测方法，具体参见图5，所述站台端部安全监测方法基于两个铁路站台越线探测装置实现的，且两个铁路站台越线探测装置分别设置在站台两端，分别用于对站台两端安全警示线附近的待监测区域进行越线监测；所述的站台端部安全警示线的绘制方向为垂直于站台长度方向的安全线；
92.该站台端部安全监测方法包括如下步骤：
93.s31、通过识别与控制模块2检测是否有人员越过站台两端的安全警示线，结果为是，执行步骤s32，结果为否，返回步骤s31；
94.s32、当确定是人员越过站台端部的安全警示线时，通过识别与控制模块2检测人员是否存在工作人员特征，结果为是，执行步骤s31，结果为否，执行步骤s33；
95.s33、警示模块3播放一级提醒音，执行步骤s34；
96.s34、当预设时间内滞留的越线人员全部退回，且警示模块3复位后，执行步骤s31；
97.当预设时间内滞留的越线人员仍未退回，执行步骤s35；
98.s35、警示模块3播放二级报警音，待警示模块3复位后，执行步骤s31。
99.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。