车辆救援装置、方法及存储有程序的计算机可读介质与流程

1.本发明涉及一种车辆救援装置、车辆救援方法及存储有程序的计算机可读介质。


背景技术：

2.近年来，电动汽车(battery electric vehicle；bev)、混合动力汽车(hybrid electric vehicle；hev)等电动车辆正在普及，它们具备由二次电池(蓄电池)驱动的电动马达。
3.上述电动车辆一旦二次电池的充电率(soc)降低，可能会无法行驶至最近的充电设施。因此，已经提出一种技术，其管理多个电动车辆的二次电池的充电状态，将同意供电的用户的电动车辆，移动至希望供电的用户的电动车辆的场所，以进行供电(参照专利文献1至3)。
4.[先行技术文献]
[0005]
(专利文献)
[0006]
专利文献1：日本特开2019
‑
86840号公报
[0007]
专利文献2：日本特开2019
‑
86841号公报
[0008]
专利文献3：日本特开2019
‑
88040号公报


技术实现要素：

[0009]
[发明所要解决的问题]
[0010]
电动车辆之间的供电，一般认为当各自的二次电池的种类不同时，无法由同意供电的用户的电动车辆对希望供电的用户的电动车辆适当地供电。
[0011]
本发明的目的之一在于提供一种车辆救援装置、车辆救援方法及存储有程序的计算机可读介质，能够在电动车辆之间更可靠地进行供电。
[0012]
[解决问题的技术手段]
[0013]
本发明的车辆救援装置、车辆救援方法及存储有程序的计算机可读介质，采用以下结构。
[0014]
(1)、此发明的一态样的车辆救援装置，具备：通信部，其可与多个电动车辆各自的车载通信装置或用户的终端装置进行通信；受理部，其将车辆通知信息存储至存储部，所述车辆通知信息包含由前述通信部接收的一或多个电动车辆各自的车辆识别信息、位置信息、二次电池的识别信息及显示充电状态的信息；判定部，其基于要求供电的电动车辆的前述车辆通知信息、及同意救援的电动车辆的前述车辆通知信息，判定是否能够对前述要求供电的电动车辆派遣前述同意救援的电动车辆；及，管理部，当在前述判定部中，判定为能够对前述要求供电的电动车辆派遣前述同意救援的电动车辆时，其使前述同意救援的电动车辆移动至可对前述要求供电的电动车辆实施供电的场所。
[0015]
(2)、在上述(1)的态样中，当由前述通信部接收到来自用户的前述终端装置的供电要求通知时，前述管理部使救援请求通知从前述通信部发送至其他电动车辆，并由前述
通信部接收来自一或多个电动车辆的救援同意通知。
[0016]
(3)、在上述(1)或(2)的态样中，前述显示电动车辆的充电状态的信息，包含显示被搭载于电动车辆上的二次电池的充电率的信息。
[0017]
(4)、此发明的一态样的车辆救援方法，其由车辆救援装置执行，所述车辆救援装置具备可与车载通信装置或用户的终端装置进行通信的通信部，所述车辆救援方法为：将包含由前述通信部接收的一或多个电动车辆各自的车辆识别信息、位置信息、二次电池的识别信息及显示充电状态的信息的车辆通知信息，存储至存储部，并基于要求供电的电动车辆的前述车辆通知信息、及同意救援的电动车辆的前述车辆通知信息，判定是否能够对前述要求供电的电动车辆派遣前述同意救援的电动车辆，当判定为能够对前述要求供电的电动车辆派遣前述同意救援的电动车辆时，使前述同意救援的电动车辆移动至可对前述要求供电的电动车辆实施供电的场所。
[0018]
(5)、此发明的一态样的存储有程序的计算机可读介质，所述程序由车辆救援装置执行，所述车辆救援装置具备可与车载通信装置或用户的终端装置进行通信的通信部，所述程序使车辆救援装置执行下述步骤：
[0019]
将包含由前述通信部接收的一或多个电动车辆各自的车辆识别信息、位置信息、二次电池的识别信息及显示充电状态的信息的车辆通知信息，存储至存储部，并基于要求供电的电动车辆的前述车辆通知信息、及同意救援的电动车辆的前述车辆通知信息，判定是否能够对前述要求供电的电动车辆派遣前述同意救援的电动车辆，当判定为能够对前述要求供电的电动车辆派遣前述同意救援的电动车辆时，使前述同意救援的电动车辆移动至可对前述要求供电的电动车辆实施供电的场所。
[0020]
(发明的效果)
[0021]
根据(1)～(5)，可以在电动车辆之间更可靠地进行供电。
附图说明
[0022]
图1是绘示包含实施方式的车辆救援装置100的供电管理系统1的结构图。
[0023]
图2是绘示实施方式的电动车辆200的结构的图。
[0024]
图3是示出车辆信息151的一例的图。
[0025]
图4是示出用户信息152的一例的图。
[0026]
图5是示出车辆通知信息153的一例的图。
[0027]
图6是绘示在实施方式的供电管理系统1中执行的供电服务的步骤的时序图。
[0028]
图7是绘示在实施方式的供电管理系统1中执行的供电服务的步骤的时序图。
具体实施方式
[0029]
以下，针对本发明的车辆救援装置、车辆救援方法及存儲有程序的计算机可读介质的实施方式，加以说明。
[0030]
[供电管理系统1]
[0031]
图1是绘示包含实施方式的车辆救援装置100的供电管理系统1的结构图。供电管理系统1具备：车辆救援装置100、电动车辆200
‑
1～200
‑
n(n>2)、一位以上的用户u使用的终端装置300、及用户u使用的一辆以上的电动车辆200u。此处，一辆以上的电动车辆200u包含
在电动车辆200
‑
1～200
‑
n中，是一位以上的用户u使用的车辆。在实施方式中，针对下例加以说明，即根据用户u使用的电动车辆200u发出的供电要求通知，由其他用户的电动车辆200进行供电。
[0032]
在供电管理系统1中，车辆救援装置100、电动车辆200
‑
1～200
‑
n、一台以上的终端装置300及一辆以上的电动车辆200u，经由网络nw可以相互通信地连接。网络nw包含因特网、广域网(wide area network；wan)、局域网(local areanet work；lan)、公共线路、供应商装置、专用线路及无线基站等。
[0033]
[电动车辆200]
[0034]
接下来，针对电动车辆200
‑
1～200
‑
n进行说明。在以下的说明中，将电动车辆200
‑
1～200
‑
n中任意的电动车辆记载为“电动车辆200”。
[0035]
供电管理系统1中包含的电动车辆200是例如四轮等的移动体。电动车辆200搭载有蓄电池(二次电池)，是利用蓄电池中蓄积的电力来驱动电动机而行驶的电动汽车、或也可以由电动机驱动的混合动力车辆。
[0036]
图2是绘示实施方式的电动车辆200的结构的图。图2绘示出并非是自动驾驶车辆的电动车辆200的结构。另外，部分或全部电动车辆200
‑
1～200
‑
n也可以是自动驾驶车辆。
[0037]
如图2所示，电动车辆200具备马达212、驱动轮214、制动装置216、车辆传感器220及功率控制单元(power control unit；pcu)230，此外，电动车辆200具备蓄电池240、蓄电池传感器242、车载通信装置250、导航装置260、充电接口270及连接电路272。
[0038]
马达212是例如三相交流电动机。马达212的转子连结于驱动轮214。马达212将由所提供的电力产生的动力输出至驱动轮214。此外，马达212在电动车辆200减速时，使用电动车辆200所具有的动能来发电。
[0039]
制动装置216具备例如：制动钳、向制动钳传递液压的压缸、及使压缸产生液压的电动马达。制动装置216也可以具备以下机构：将由操作制动踏板而产生的液压，经由主压缸传递至压缸。另外，制动装置216并不限定于上述说明的结构，也可以是将主压缸的液压传递至压缸的电子控制式液压制动装置。
[0040]
车辆传感器220具备加速踏板开度传感器、车速传感器及制动踩踏量传感器。加速踏板开度传感器是接收驾驶员的加速指令的操作件的一例。加速踏板开度传感器安装于加速踏板(相应于燃油车的油门踏板)，检测加速踏板的操作量，并将检测到的加速踏板的操作量作为加速踏板开度输出至控制部236。车速传感器具备例如安装于各车轮上的车轮转速传感器和速度计算机，将利用车轮转速传感器测得的车轮转速整合并计算电动车辆的速度(车速)，输出至控制部236。制动踩踏量传感器安装于制动踏板，检测制动踏板的操作量，并将检测到的制动踏板的操作量作为制动踩踏量输出至控制部236。
[0041]
pcu 230具备转换器232、电压控制单元(voltage control unit；vcu)234及控制部236。另外，在图2中，将这些构成要素作为pcu 230而形成为一个整体的结构只是一例。部分或全部这些构成要素也可以分散地配置于电动车辆200的内部。
[0042]
转换器232是例如ac
‑
dc(交流
‑
直流)转换器。转换器232的直流侧端子连接于直流链路dl。在直流链路dl上，经由vcu 234连接有蓄电池240。转换器232将利用马达212发电的交流转换成直流并输出至直流链路dl。
[0043]
vcu 234是例如dc
‑
dc(直流
‑
直流)变流器。vcu 234将由蓄电池240供应的电力升
压并输出至直流链路dl。
[0044]
控制部236具备例如马达控制部、制动控制部及蓄电池/vcu控制部等。马达控制部、制动控制部及蓄电池/vcu控制部也可以换成分别独立的控制装置，例如马达ecu(电子控制单元)、制动器ecu及蓄电池ecu等控制装置。
[0045]
马达控制部，基于车辆传感器220的输出，控制马达212。制动控制部，基于车辆传感器220的输出，控制制动装置216。蓄电池/vcu控制部，基于安装在蓄电池240上的蓄电池传感器242的输出，计算蓄电池240的充电率(state of charge；soc)，并将soc的计算结果输出至vcu 234及车载通信装置250。soc是显示蓄电池240的充电状态的信息的一例。vcu 234根据蓄电池/vcu控制部的指令，使直流链路dl的电压上升。
[0046]
蓄电池240是例如锂离子电池等二次电池。蓄电池240蓄积从电动车辆200的外部的充电器274导入的电力，并进行放电以使电动车辆200行驶。对于蓄电池240，对同一种类分配同一识别编号。具有相同识别编号的蓄电池由于电压等规格相同，因此，彼此可以互相进行供电。分配给蓄电池240的识别编号(以下，也称作“蓄电池识别信息”)，例如，作为内部信息存储于车载通信装置250。
[0047]
导航装置260具备例如gnss接收机262、导航控制装置264及显示装置266。gnss接收机262基于来自gnss(全球导航卫星系统)卫星(例如gps(全球定位系统)卫星)的电波，对本机的位置(电动车辆200的位置)进行测位。导航控制装置264具备例如cpu和各种存储装置等，控制整个导航装置260。存储装置中储存有地图信息(导航地图)。导航地图是以节点和链路来表现道路的地图。
[0048]
导航控制装置264根据利用gnss接收机262测位的电动车辆200的位置，参照导航地图来决定到达目的地的路径。此处，目的地可以是例如由使用供电要求通知(后述)中包含的电动车辆200的位置信息而指定的。此外，导航控制装置264也可以使用车载通信装置250，将电动车辆200的位置和目的地发送至导航服务器(不图示)，并获取从导航服务器返回的路径。另外，路径中也可以包含：与要求供电的电动车辆200u汇合的地点、及到达目标时刻的信息。导航控制装置264将由上述任一种方法决定的路径的信息输出至显示装置266。
[0049]
显示装置266显示与导航控制装置264的控制相应的信息。显示装置266根据由导航控制装置264输出的信息，显示导航画面。在显示装置266上，显示出例如到达与要求供电的电动车辆200u或受托供电的电动车辆200汇合的地点的路线、停车之前的操作等。此外，gnss接收机262将电动车辆200的位置的测位结果也就是位置信息输出至车载通信装置250。
[0050]
蓄电池传感器242具备例如：电流传感器、电压传感器及温度传感器等传感器。蓄电池传感器242检测例如蓄电池240的电流值、电压值及温度。蓄电池传感器242将检测的显示电流值、电压值及温度的信息，输出至控制部236与车载通信装置250。蓄电池传感器242也可以分别具备多个电流传感器、电压传感器及温度传感器等传感器。蓄电池传感器242在具备多个传感器时，在输出至控制部236的显示电流值、电压值及温度的信息中，也可以包含蓄电池传感器识别符。蓄电池传感器识别符是能够识别电动车辆200中具备的多个传感器的识别符。蓄电池传感器识别符也可以由例如预定的字母数字表示。
[0051]
车载通信装置250包含无线模组，所述无线模组用于连接于因特网、wan、lan、公共
线路、供应商装置、专用线路及无线基站等。车载通信装置250获取由蓄电池传感器242输出的显示电流值、电压值及温度的信息。此外，车载通信装置250获取控制部236输出的soc的计算结果。车载通信装置250获取由gnss接收机262输出的电动车辆200的位置信息。车载通信装置250获取作为内部信息存储的蓄电池识别信息。
[0052]
当用户对终端装置300进行要求供电的操作时，车载通信装置250生成以车辆救援装置100为目的地的供电要求通知，所述供电要求通知包含：包含车辆识别信息、显示蓄电池240的充电状态的信息、电动车辆200的位置信息及蓄电池识别信息的车辆通知信息、以及显示已要求供电的信息。此外，当用户对终端装置300进行对要求供电的电动车辆200u同意供电的操作时，车载通信装置250生成以车辆救援装置100为目的地的救援同意通知，所述救援同意通知包含：车辆识别信息、显示蓄电池240的充电状态的信息、电动车辆200的位置信息及蓄电池识别信息、以及显示已同意供电的信息。另外，在救援同意通知中，也可以包含由蓄电池传感器242检测的显示电流值、电压值及温度的信息。车载通信装置250将生成的供电要求通知或救援同意通知，经由图1所示的网络nw，发送至车辆救援装置100。
[0053]
充电接口270朝向电动车辆200的车体外部设置。充电接口270经由充电电缆276连接于充电器274。充电电缆276具备第1插头275及第2插头277。第1插头275连接于充电器274，第2插头277连接于充电接口270。由充电器274供应的电力，经由充电电缆276供应至充电接口270。充电器274是充电设备的一例。此外，充电电缆276包含附设于电力电缆上的信号线。信号线介导电动车辆200与充电器274之间的通信。因此，在第1插头275及第2插头277上，分别设置有电源连接器与信号连接器。
[0054]
连接电路272设置于充电接口270与蓄电池240之间。连接电路272经由充电接口270传递从充电器274导入的电流，例如直流电流。连接电路272将直流电流传递至蓄电池240。
[0055]
[车辆救援装置100]
[0056]
车辆救援装置100是对电动车辆200
‑
1～200
‑
n提供后述的供电服务的装置。车辆救援装置100的功能由例如个人电脑、服务器及产业用电脑等实现。
[0057]
如图1所示，车辆救援装置100具备通信部110、受理部120、判定部130、管理部140及存储部150。
[0058]
通信部110由通信模组实现。具体地，通信部110由进行有线通信的设备而构成。此外，通信部110也可以由支持lte(注册商标)及无线lan等无线通信技术的无线设备而构成。通信部110经由网络nw，在用户u的终端装置300、及电动车辆200中包含的车载通信装置250之间进行通信。
[0059]
当获取到由通信部110输出的供电要求通知时，受理部120将获取到的供电要求通知输出至判定部130。受理部120取得所获取到的供电要求通知的车辆通知信息中包含的车辆识别信息、显示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息及蓄电池识别信息，并将这些信息相关联，作为存储部150的车辆通知信息153予以存储。当从通信部110获取到救援同意通知时，受理部120也进行同样的处理。此外，当获取到由管理部140输出的救援请求通知获取时，受理部120将获取到的救援要求输出至通信部110。
[0060]
判定部130基于通信部110中接收的供电要求通知及存储于存储部150中的车辆通知信息153，判定是否能够对供电要求通知的发送方也就是用户u的电动车辆(以下，也称作
“
要求供电的电动车辆”)200u，派遣救援同意通知的发送方也就是用户的电动车辆(以下，也称作“同意救援的电动车辆”)200。关于判定部130的详细功能，于下文中加以叙述。
[0061]
当判定部130中判定为能够对要求供电的电动车辆200u派遣同意救援的电动车辆200时，管理部140使同意救援的电动车辆200移动至能够对要求供电的电动车辆200u实施供电的场所。关于管理部140的详细功能，于下文中加以叙述。
[0062]
存储部150由硬盘驱动器(hard disk drive；hdd)、闪存、随机存取存储器(random access memory；ram)、及只读存储器(read only memory；rom)等实现。在存储部150中，除了例如后述的车辆信息151、用户信息152及车辆通知信息153以外，还存储有地图信息(导航地图)。另外，部分或全部这些信息，也可以存储于连接至网络nw的存储装置中。
[0063]
此处，针对存储于存储部150中的车辆信息151、用户信息152及车辆通知信息153的具体例，加以说明。
[0064]
图3是示出车辆信息151的一例的图。车辆信息151是表格形式的信息，它将电动车辆200的车辆识别信息与搭载于电动车辆200上的车载通信装置的地址相关联。车载通信装置的地址的一例是ip地址。这些信息在将电动车辆200导入供电管理系统1时被登记。
[0065]
图4是示出用户信息152的一例的图。用户信息152是表格形式的信息，它将用户id、与用户id对应的用户所使用的电动车辆200的车辆识别信息、搭载于电动车辆200上的蓄电池240的蓄电池识别信息、及与用户id对应的用户的联系信息相关联。用户的联系信息的一例是电子邮件地址。这些信息在用户开始使用电动车辆200时被登记。
[0066]
图5是示出车辆通知信息153的一例的图。车辆通知信息153是表格形式的信息，它将电动车辆200的车辆识别信息、显示电动车辆200的充电状态的信息、蓄电池识别信息及电动车辆200的车辆位置信息相关联。电动车辆200的车辆位置信息由例如地图信息(导航地图)的经度及纬度来表示。显示电动车辆200的充电状态的信息以例如搭载于电动车辆200上的蓄电池240的soc(充电率)来表示。
[0067]
上述的受理部120、判定部130及管理部140，由执行例如存储部150中存储有中央处理器(central processing unit；cpu)等硬件处理器的程序(软件)来实现。此外，部分或全部这些功能部可以由大规模集成电路(large scale integration；lsi)、专用集成电路(application specific integrated circuit；asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array；fpga)、及图形处理器(graphics processing unit；gpu)等硬件(电路部；包含circuitry)来实现，也可以由软件与硬件协作而实现。程序可以预先存储在硬盘驱动器(hard disk drive；hdd)和闪存等存储装置(具备非瞬态存储介质的存储装置)中，也可以存储在dvd和cd
‑
rom等可拆装的存储介质(非瞬态存储介质)中，并将该存储介质设置在驱动装置中来进行安装。
[0068]
[终端装置300]
[0069]
终端装置300是例如用户持有的智能手机、平板终端及个人电脑等。在终端装置300中，用于使用供电管理系统1的应用程序、浏览器等启动，以支持各种功能和动作。终端装置300的一例是智能手机，且其前提是应用程序(供电服务应用程序)已启动。
[0070]
[供电管理系统1的动作]
[0071]
图6及图7是绘示在实施方式的供电管理系统1中执行的供电服务的步骤的时序图。
[0072]
首先，参照图6所示的时序图，说明以下事项：在供电管理系统1中，车辆救援装置100接收用户u的供电要求通知后，向其他电动车辆200发送救援请求通知的步骤。
[0073]
希望供电的用户u经由终端装置300，进行要求其他电动车辆200供电的操作。当由用户u执行要求供电的操作时，终端装置300生成以车辆救援装置100为目的地的供电要求通知，所述供电要求通知包含电动车辆200u的车辆通知信息、及要求供电的信息(步骤s1)。
[0074]
终端装置300，将生成的供电要求通知发送至车辆救援装置100(步骤s2)。
[0075]
在车辆救援装置100中，通信部110接收由终端装置300发送的供电要求通知(步骤s3)。
[0076]
在车辆救援装置100中，通信部110将接收到的供电要求通知输出至受理部120。受理部120获取由通信部110输出的供电要求通知，并获取所取得的供电要求通知的车辆通知信息中包含的车辆识别信息、显示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息及蓄电池识别信息。受理部120将所取得的车辆识别信息、显示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息及蓄电池识别信息相关联，作为存储部150的车辆通知信息153予以存储(步骤s4)。车辆通知信息153由分配给各个电动车辆200的车辆识别信息来加以区分。
[0077]
当在通信部110中，接收到来自终端装置300的供电要求通知时，管理部140生成以电动车辆200
‑
1～200
‑
n为目的地的救援请求通知，所述救援请求通知包含电动车辆200u的车辆通知信息、及供电请求信息，并输出至受理部120(步骤s5)。救援请求通知是指请求对用户u的电动车辆200u供电的通知。
[0078]
受理部120获取由管理部140输出的救援请求通知，并将获取到的救援请求通知输出至通信部110。通信部110将由受理部120输出的救援请求通知发送至电动车辆200
‑
1～200
‑
n(步骤s6)。
[0079]
接下来，参照图7所示的时序图，说明在供电管理系统1中，车辆救援装置100发送救援请求通知后的步骤。
[0080]
在电动车辆200
‑
1～200
‑
n中，同意供电的用户经由终端装置300，进行同意对要求供电的电动车辆200u供电的操作。终端装置300当由用户进行同意供电操作时，生成以车辆救援装置100为目的地的救援同意通知，所述救援同意通知包含本车的车辆通知信息及同意供电的信息(步骤s11)。
[0081]
终端装置300将生成的救援同意通知发送至车辆救援装置100(步骤s12)。另外，当存在一或多个同意供电的电动车辆200时，由同意供电的各电动车辆200分别发送救援同意通知。
[0082]
在车辆救援装置100中，通信部110接收由同意供电的用户的电动车辆200发送的救援同意通知(步骤s13)。
[0083]
在车辆救援装置100中，通信部110将接收的救援同意通知输出至受理部120。受理部120获取由通信部110输出的救援同意通知，并获取所取得的救援同意通知的车辆通知信息中包含的车辆识别信息、显示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息及蓄电池识别信息。受理部120将所取得的车辆识别信息、显示充电状态的信息、电动车辆200的位置信息及蓄电池识别信息相关联，作为存储部150的车辆通知信息153予以存储(步骤s14)。
[0084]
在车辆救援装置100中，判定部130基于同意救援的一或多个电动车辆200的车辆通知信息153(存储部150)，判定是否能够提供供电服务。也就是，判定部130判定是否能够
对要求供电的电动车辆200u，派遣同意救援的电动车辆200(步骤s15)。
[0085]
判定部130基于由同意救援的电动车辆200的车辆通知信息153所取得的车辆位置信息，计算要求供电的电动车辆200u与同意救援的电动车辆200之间的距离。当计算的距离为阈值以下时，判定部130判定将同意救援的电动车辆200作为配车对象的条件之一成立。距离阈值是由要求供电的电动车辆200u的充电状态等决定的。
[0086]
当基于由同意救援的相同电动车辆200的车辆通知信息153所取得的显示充电状态的信息，soc(充电率)为soc阈值以上时，判定部130判定将同意救援的电动车辆200作为配车对象的另一条件成立。soc阈值是考虑电动车辆200u的蓄电池240的劣化等而决定的。
[0087]
当由同意救援的相同电动车辆200的车辆通知信息153所取得的蓄电池识别信息，与由要求供电的电动车辆200u接收的车辆通知信息中包含的蓄电池识别信息一致时，判定部130进一步判定将同意救援的电动车辆200作为配车对象的另一条件成立。
[0088]
关于同意救援的一或多个电动车辆200，当上述三个条件全部成立时，判定部130提取该电动车辆200，作为向要求供电的电动车辆200u派遣的配车对象。判定部130对同意救援的所有电动车辆200，实施是否满足全部上述三个条件的判定，提取满足上述全部三个条件的一或多个电动车辆200，作为向要求供电的电动车辆200u派遣的配车对象(步骤s16)。判定部130将作为配车对象提取的一或多个电动车辆200的车辆识别信息输出至管理部140。
[0089]
管理部140获取判定部130所提取的一或多个电动车辆200的车辆识别信息。管理部140选择所取得的一或多个车辆识别信息相关联的电动车辆200中的任一个，作为受托供电的电动车辆200。当获取到多个电动车辆200的车辆识别信息时，管理部140选择例如与要求供电的电动车辆200u的距离最短的电动车辆200，作为受托供电的电动车辆200。
[0090]
管理部140获取要求供电的电动车辆200u的车辆通知信息、受托供电的电动车辆200的车辆通知信息及存储于存储部150中的地图信息等，并根据这些信息，特定受托供电的电动车辆200能够汇合到要求供电的电动车辆200u的场所，也就是能够实施供电的场所(汇合地点)，生成包含此场所位置信息的汇合指引通知(步骤s18)。
[0091]
管理部140将生成的汇合指引通知输出至通信部110。另外，当管理部140无法对要求供电的电动车辆200u提供供电服务提供时，也就是，无法选择受托供电的电动车辆200时，生成包含显示无法提供供电服务的信息的车辆应答，并输出至通信部110。
[0092]
通信部110将由管理部140输出的汇合指引通知，分别发送至要求供电的电动车辆200u和受托供电的电动车辆200(步骤s19、步骤s20)。此外，当由管理部140输出显示无法提供供电服务的车辆应答时，通信部110将此车辆应答发送至要求供电的电动车辆200u。
[0093]
此后，要求供电的电动车辆200u与受托供电的电动车辆200的各导航装置260基于汇合指引通知中包含的位置信息等，指引驾驶员到达汇合地点。由此，要求供电的电动车辆200u与受托供电的电动车辆200的驾驶员，可以将各电动车辆停在安全的场所，并在电动车辆间进行供电。此供电可以使用充电电缆276(参照图2)，也可以无线供电。
[0094]
根据上述的实施方式的车辆救援装置100，当从同意救援的全部电动车辆200中选择受托供电的电动车辆200时，要求供电的电动车辆200u与同意救援的电动车辆200的各蓄电池识别信息是否一致，包含在判定条件之一中。据此，由于可以将要求供电的电动车辆200u与受托供电的电动车辆200的各蓄电池的电压等规格匹配起来，因此，在电动车辆之
间，可以更可靠地进行供电。
[0095]
在实施方式的车辆救援装置100中，当由通信部110接收到来自终端装置300的供电要求通知时，管理部140从通信部110向电动车辆200
‑
1～200
‑
n发送救援请求通知，并利用通信部110接收来自一或多个电动车辆200的救援同意通知。如此一来，管理部140会在接收到供电要求通知时由通信部110发送救援请求通知，因此，可以获取同意救援的电动车辆的最新的车辆通知信息。
[0096]
另外，实施方式中，也可以将同意供电的用户使用的电动车辆200的车辆通知信息预先存储在车辆救援装置100的存储部150中，当接收到供电要求通知时，基于存储在存储部150中的车辆救援信息，选择受托供电的电动车辆200。此时，定期更新同意供电的用户的电动车辆200的车辆通知信息，由此，可以在接收到供电要求通知时，更快地选择受托供电的电动车辆200。
[0097]
以上，针对本揭示的实施方式加以说明，但本揭示并不限定于前述的实施方式，可以进行各种变化或变更，并且它们也包含在本揭示的技术范围内。此外，实施方式所述的效果，不仅限于列举本揭示产生的最优选的效果，且不限于实施方式所述的内容。
[0098]
附图标记
[0099]1ꢀꢀ
供电管理系统
[0100]
100
ꢀꢀ
车辆救援装置
[0101]
110
ꢀꢀ
通信部
[0102]
120
ꢀꢀ
受理部
[0103]
130
ꢀꢀ
判定部
[0104]
140
ꢀꢀ
管理部
[0105]
150
ꢀꢀ
存储部
[0106]
200
‑
1～200
‑
n、200、200u
ꢀꢀ
电动车辆
[0107]
240
ꢀꢀ
蓄电池
[0108]
250
ꢀꢀ
车载通信装置
[0109]
260
ꢀꢀ
导航装置
[0110]
300
ꢀꢀ
终端装置
[0111]
nw
ꢀꢀ
网络