一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统与流程

本发明涉及火灾救援的技术领域，特别是涉及一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统。

背景技术：

森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡；

当发生森林火灾时，需要在垂直于火势蔓延的方向开辟隔离带，现有的隔离带轨迹计算方式需要人工现场采集数据，然后进行计算得出，导致隔离带开辟效率低下，隔离带开辟不够及时，实用性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于北斗网格码，高效快速的得出森林火灾的隔离带轨迹，有利于及时开辟隔离带，将火灾的影响最小化，提高实用性的基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统。

本发明的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，包括：

现场地貌获取单元，用于与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；

火灾实时动态单元，用于与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注；

隔离带规划单元，用于读取火灾实时动态单元，将火灾蔓延边缘模拟成直线，根据网格图计算出该直线长度l，同时根据隔离带开辟速度v和直线的长度l，计算得出开辟隔离带所需时间t＝l/v，同时根据火灾实时动态单元对该直线的实时更新计算得出该直线的蔓延速度v，从而得到隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt，根据垂直距离在网格图上绘制出隔离带轨迹，并将隔离带轨迹图发送；

导航单元，用于接收隔离带规划单元发送的隔离带轨迹图，并根据隔离带轨迹图计算出导航路线，并对隔离带开辟作业车辆进行导航；

其中v单位为m/s；l单位为m；t单位为s；v单位为m/s；s单位为m。

本发明的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，还包括：

导航纠正单元，在一定间隔时间后，重启隔离带规划单元，结合已开辟隔离带距离，对隔离带剩余轨迹进行计算并纠正，并将纠正后的导航路线发送至导航单元。

本发明的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，还包括：

显示单元，用于实时读取火灾实时动态单元和导航单元，并将火灾实时动态和隔离带开辟作业车导航路线显示出来。

本发明的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其中隔离带规划单元与导航单元之间通过gprs通讯模块进行数据传输。

本发明的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其中火灾蔓延速度v采用卫星实时记录中多组单位时间内蔓延速度的最大值。

本发明的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其中隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt+d，其中d为预留安全距离。

与现有技术相比本发明的有益效果为：基于北斗网格码，高效快速的得出森林火灾的隔离带轨迹，有利于及时开辟隔离带，将火灾的影响最小化，提高实用性。

附图说明

图1是本发明的逻辑流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，包括现场地貌获取单元与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；火灾实时动态单元与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注；隔离带规划单元读取火灾实时动态单元，将火灾蔓延边缘模拟成直线，根据网格图计算出该直线长度l，同时根据隔离带开辟速度v和直线的长度l，计算得出开辟隔离带所需时间t＝l/v，同时根据火灾实时动态单元对该直线的实时更新计算得出该直线的蔓延速度v，从而得到隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt，根据垂直距离在网格图上绘制出隔离带轨迹，并将隔离带轨迹图发送；导航单元接收隔离带规划单元发送的隔离带轨迹图，并根据隔离带轨迹图计算出导航路线，并对隔离带开辟作业车辆进行导航；其中v单位为m/s；l单位为m；t单位为s；v单位为m/s；s单位为m；基于北斗网格码，高效快速的得出森林火灾的隔离带轨迹，有利于及时开辟隔离带，将火灾的影响最小化，提高实用性。

作为一种优选的技术方案，一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，包括现场地貌获取单元与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；火灾实时动态单元与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注；隔离带规划单元读取火灾实时动态单元，将火灾蔓延边缘模拟成直线，根据网格图计算出该直线长度l，同时根据隔离带开辟速度v和直线的长度l，计算得出开辟隔离带所需时间t＝l/v，同时根据火灾实时动态单元对该直线的实时更新计算得出该直线的蔓延速度v，从而得到隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt，根据垂直距离在网格图上绘制出隔离带轨迹，并将隔离带轨迹图发送；导航单元接收隔离带规划单元发送的隔离带轨迹图，并根据隔离带轨迹图计算出导航路线，并对隔离带开辟作业车辆进行导航；其中v单位为m/s；l单位为m；t单位为s；v单位为m/s；s单位为m；导航纠正单元，在一定间隔时间后，重启隔离带规划单元，结合已开辟隔离带距离，对隔离带剩余轨迹进行计算并纠正，并将纠正后的导航路线发送至导航单元；通过上述设置，避免火势蔓延速度突变，导致隔离带开辟失败的情况发生，提高实用性。

作为一种优选的技术方案，一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，包括现场地貌获取单元与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；火灾实时动态单元与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注；隔离带规划单元读取火灾实时动态单元，将火灾蔓延边缘模拟成直线，根据网格图计算出该直线长度l，同时根据隔离带开辟速度v和直线的长度l，计算得出开辟隔离带所需时间t＝l/v，同时根据火灾实时动态单元对该直线的实时更新计算得出该直线的蔓延速度v，从而得到隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt，根据垂直距离在网格图上绘制出隔离带轨迹，并将隔离带轨迹图发送；导航单元接收隔离带规划单元发送的隔离带轨迹图，并根据隔离带轨迹图计算出导航路线，并对隔离带开辟作业车辆进行导航；其中v单位为m/s；l单位为m；t单位为s；v单位为m/s；s单位为m；显示单元，用于实时读取火灾实时动态单元和导航单元，并将火灾实时动态和隔离带开辟作业车导航路线显示出来；通过上述设置，有利于指挥人员实时掌握火势情况，有利于及时作出施救方案，提高实用性。

作为一种优选的技术方案，一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，包括现场地貌获取单元与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；火灾实时动态单元与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注；隔离带规划单元读取火灾实时动态单元，将火灾蔓延边缘模拟成直线，根据网格图计算出该直线长度l，同时根据隔离带开辟速度v和直线的长度l，计算得出开辟隔离带所需时间t＝l/v，同时根据火灾实时动态单元对该直线的实时更新计算得出该直线的蔓延速度v，从而得到隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt，根据垂直距离在网格图上绘制出隔离带轨迹，并将隔离带轨迹图发送；导航单元接收隔离带规划单元发送的隔离带轨迹图，并根据隔离带轨迹图计算出导航路线，并对隔离带开辟作业车辆进行导航；其中v单位为m/s；l单位为m；t单位为s；v单位为m/s；s单位为m；其中隔离带规划单元与导航单元之间通过gprs通讯模块进行数据传输；通过上述设置，确保数据传输的准确性，提高实用性。

作为一种优选的技术方案，一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，包括现场地貌获取单元与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；火灾实时动态单元与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注；隔离带规划单元读取火灾实时动态单元，将火灾蔓延边缘模拟成直线，根据网格图计算出该直线长度l，同时根据隔离带开辟速度v和直线的长度l，计算得出开辟隔离带所需时间t＝l/v，同时根据火灾实时动态单元对该直线的实时更新计算得出该直线的蔓延速度v，从而得到隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt，根据垂直距离在网格图上绘制出隔离带轨迹，并将隔离带轨迹图发送；导航单元接收隔离带规划单元发送的隔离带轨迹图，并根据隔离带轨迹图计算出导航路线，并对隔离带开辟作业车辆进行导航；其中v单位为m/s；l单位为m；t单位为s；v单位为m/s；s单位为m；其中火灾蔓延速度v采用卫星实时记录中多组单位时间内蔓延速度的最大值；通过上述设置，将火势蔓延的速度最大化，保证安全距离，提高安全性。

作为一种优选的技术方案，一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，包括现场地貌获取单元与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；火灾实时动态单元与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注；隔离带规划单元读取火灾实时动态单元，将火灾蔓延边缘模拟成直线，根据网格图计算出该直线长度l，同时根据隔离带开辟速度v和直线的长度l，计算得出开辟隔离带所需时间t＝l/v，同时根据火灾实时动态单元对该直线的实时更新计算得出该直线的蔓延速度v，从而得到隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt，根据垂直距离在网格图上绘制出隔离带轨迹，并将隔离带轨迹图发送；导航单元接收隔离带规划单元发送的隔离带轨迹图，并根据隔离带轨迹图计算出导航路线，并对隔离带开辟作业车辆进行导航；其中v单位为m/s；l单位为m；t单位为s；v单位为m/s；s单位为m；其中隔离带距离该直线的垂直距离s＝vt+d，其中d为预留安全距离；通过上述设置，有效保障消防人员的生命安全，提高安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。