对象涉危事件检测方法及装置与流程

文档序号:32565120发布日期:2022-12-16 18:23阅读:81来源:国知局
对象涉危事件检测方法及装置与流程

1.本技术属安全防护技术领域,尤其涉及一种对象涉危事件检测方法及装置。


背景技术:

2.随着经济的发展,人们的生活水平在不断的提高,人们对居家安全越来越重视,尤其是在城市化建设日趋完善的今天,许多居民独自生活在家中,而当居民在家中发生意外危险,尤其是在丧失意识的情况下,无法及时得到他人帮助,容易酿成安全事故。
3.目前,一些用于辨识人体跌倒情况的安全救护产品应运而生,但因识别模型、算法与参数处理等各方面的技术难度,大幅影响跌倒辨识上的准确率,导致安全救护产品在判定误差上有应通报而未通报的情形,错过黄金救援时间而无法起到良好的救护作用。


技术实现要素:

4.鉴于此,本技术实施例提供了一种对象涉危事件检测方法及装置,以提升对人体对象的危险事件的检测准确率,能更有效地保障人体安全。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种对象涉危事件检测方法,包括:获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据;识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件,并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件;当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时,检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据;根据针对所述回应音频数据的检测结果,确定所述目标对象是否发生危险事件。
6.本技术实施例的第二方面提供一种对象涉危事件检测装置,包括:获取单元,被配置为获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据;危险条件识别单元,被配置为识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件,并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件;回应音频检测单元,被配置为当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时,检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据;涉危事件确定单元,被配置为根据针对所述回应音频数据的检测结果,确定所述目标对象是否发生危险事件。
7.本技术实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
8.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在电子设备上运行时,使得电子设备实现如上述方法的步骤。
9.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
10.通过本技术实施例,融合点云识别技术和声波识别技术来识别目标对象是否可能发生危险,可以有效提高对象涉危风险的检测准确度,此外在识别到对象满足相应的危险条件时,通过检测回应音频数据来确定目标对象是否发生危险事件,可以避免因技术识别技术不足所导致的结果偏差,能有效提高危险事件检测结果的精确度。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1示出了根据本技术实施例的对象涉危事件检测方法的一示例的流程图;
13.图2示出了根据本技术实施例的对象涉危事件检测系统的一示例的系统架构示意图;
14.图3示出了根据图2中的对象涉危事件检测系统的一示例的工作流程示意图;
15.图4a示出了针对图2中的本地语音识别模块的触发机制的一示例的示意图;
16.图4b示出了根据本技术实施例的对象涉危事件检测系统的跌倒模式信息的一示例的示意图;
17.图4c示出了基于图2中的本地语音识别模块的问询目标对象的一示例的示意图;
18.图5示出了根据图2中的对象涉危事件检测系统感测危险事件的一示例的流程示意图;
19.图6a示出了适于应用本技术实施例的对象涉危事件检测方法的业务应用场景的一示例的示意图;
20.图6b示出了适于应用本技术实施例的对象涉危事件检测方法的浴室应用场景的一示例的示意图;
21.图7示出了根据本技术实施例的对象涉危事件检测装置的一示例的结构框图;
22.图8是本技术实施例的电子设备的一示例的示意图。
具体实施方式
23.以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本技术实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
24.为了说明本技术所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
25.应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
26.还应当理解,在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
27.还应当进一步理解,在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
28.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确
定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0029]
具体实现中,本技术实施例中描述的电子设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是,在某些实施例中,上述设备并非便携式通信设备,而是具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器)的计算机。
[0030]
在接下来的讨论中,描述了包括显示器和触摸敏感表面的电子设备。然而,应当理解的是,电子设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
[0031]
可以在电子设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样,终端的公共物理架构(例如,触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
[0032]
在本文的描述中,术语“对象”可以表示各类目标物体,例如人体或其他动物等。
[0033]
图1示出了根据本技术实施例的对象涉危事件检测方法的一示例的流程图。关于本技术实施例方法的执行主体,其可以是各种类型的电子设备(例如,安全防护设备)或处理模块。在一些业务应用场景下,通过在家庭环境中安装相应的安全防护设备或处理模块,能够有效识别在智能家居场景下的各类危险事件,例如老人跌倒事件、猝死事件或昏迷事件等。
[0034]
如图1所示,在步骤110中,获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据。这里,可以采用各种点云构建技术来确定对象点云,例如可以通过毫米波雷达采集目标对象所对应的对象点云,在此可暂不限制。
[0035]
在步骤120中,识别对象点云是否满足预设的危险点云条件,并识别触发声音数据是否满足预设的危险声波条件。示例性地,从对象点云提取出目标对象的姿态信息,并可以利用姿态信息来确定目标对象是否处于危险状态,以此来识别是否满足危险点云条件。另外,危险声波条件可以包含与发生危险时的声音数据相关的参数。示例性地,在跌倒危险事件中,危险声波条件可以是物体碰撞或由对象所发出的声音数据相应的各类声波参数,例如“撞击声”或“哀号声”所对应的声音频率信息或声音能量信息等,在这些声波参数中的一者或多者被满足时,可以确定相应的危险条件被满足。
[0036]
在步骤130中,当识别到危险点云条件和/或危险声波条件被满足时,检测在设定时间段内是否存在对应目标对象的回应音频数据。
[0037]
应理解的是,设定时间段可以是根据用户需求或业务场景而进行设置的,此外设定时间段可以是由连续的多个时间周期组成的,亦即可以通过连续的多个时间周期来持续检测是否存在回应音频数据,为目标对象提供更长的反应时间进行语音反馈。
[0038]
在步骤140中,根据针对回应音频数据的检测结果,确定目标对象是否发生危险事件。示例性地,可以识别目标对象的回应音频数据中的反馈信息是针对危险风险的正反馈信息还是负反馈信息,并在对应正反馈信息时确定目标对象发生危险事件,而在负反馈信息时确定当前危险风险识别结果偏差,且并未发生危险事件。示例性地,危险事件可以是跌倒事件、猝死事件或昏迷事件等等,在此可以暂不限制危险事件的具体事件类型。
[0039]
通过本技术实施例,从多个算法维度综合检测目标对象是否可能发生危险,可以
提高针对危险事件的检测概率,并在感应到危险事件时通过检测目标对象的回音音频来最终确定是否发生真实的危险事件,可以避免因在危险识别技术误差而误报危险事件结果的情况,能有效提升针对危险事件的检测准确度。
[0040]
在本技术实施例的一些示例中,关于步骤130的实施细节,还可以是在识别到危险点云条件和/或危险声波条件被满足时,基于语音播报模块播放预设的问询音频数据,然后检测在设定时间段内是否存在对应目标对象的回应音频数据。由此,调用语音播报模块问询目标对象,主动提醒目标对象进行回应,以及在目标对象未遭遇危险的情况下可以回复正常信息,避免危险事件误识别结果。
[0041]
图2示出了根据本技术实施例的对象涉危事件检测系统的一示例的系统架构示意图。
[0042]
如图2所示,对象涉危事件检测系统200包括危险识别结构210和危险判定结构220,通过危险识别结构210可以识别危险事件风险,以及通过危险判定结构220可以对危险事件风险进行确认或否认,以判定是否发生危险事件。具体地,在危险识别结构210中可以设置毫米波雷达模块211和声音辨识模块213,并且在危险判定结构220中可以设置本地语音识别模块221。
[0043]
图3示出了根据图2中的对象涉危事件检测系统的一示例的工作流程示意图。
[0044]
如图3所示,通过毫米波雷达模块211采集目标对象的对象点云,毫米波雷达发射出的电磁波锥状的波束信号接触到移动物而发生反射,通过捕捉目标对象的反射信号来计算出相对于目标对象的距离、速度和角度信息,从而生成点云。然后,可以识别对象点云是否满足预设的危险点云条件。在一些实施方式中,可以根据对象点云识别目标对象是否处于跌倒状态或肢体静止状态。当识别到目标对象处于跌倒状态时,确定对象点云满足危险点云条件。当识别到目标对象处于肢体静止状态时,执行针对目标对象的心律检测操作,并在检测到目标对象具有心律信息时确定对象点云满足危险点云条件,此时目标对象不存在猝死风险,但可能发生跌倒事件。另外,当识别到目标对象既不处于肢体静止状态也不处于跌倒状态时,可以确定目标对象处于正常状态。示例性地,毫米波雷达模块211可以调用点云姿态识别模型来识别目标对象的姿态信息,并可以据此来识别目标对象是否处于跌倒状态或静止状态,例如,算法匡列点云的密集度行程外框,进而提取高精准度的姿态变化。
[0045]
另外,基于毫米波雷达模块211还可以执行针对目标对象的心律检测操作,例如毫米波雷达模块可以在一定的距离(例如,0.5米)内并隔着指定范围内的介质,以非接触式取得信息。具体地,当电磁波照射人体时,其反射波中必然加载有人体的生理信息(例如,人体微动与回波的幅度、相位等参数之间具有相关性),而人体内部的生理运动会导致人体表面微动,据此可以得到相应的呼吸和心律信号。在一些情况下,当识别到目标对象处于肢体静止状态,且未成功检测到用户的心律信号时,也同样可以确定对象点云满足危险点云条件,能有效避免遗漏对各类危险的风险检测。
[0046]
此外,通过声音辨识模块213可以辨识目标对象的环境中是否存在特定类型的声音(例如,撞击声和哀号声)。示例性地,声音识别模块213在辨识“哀号声”时,是采用人声特征做识别,其中包含频谱参数、共振频率、音调变化等,在识别“撞击声”时可以撷取“能量参数”与“频率”在一定时间内的变化信息而确定的。
[0047]
进一步地,在由毫米波雷达模块211或声音辨识模块213识别到存在危险事件风险
时,可以利用本地语音识别模块221检测在设定时间段内是否存在对应目标对象的回应音频数据,并可以根据针对回应音频数据的检测结果,确定目标对象是否发生危险事件。具体地,如果检测结果指示在设定时间段内不存在回应音频数据,则说明此事目标对象可能已经跌倒或丧失自由意志,可以确定目标对象已经发生危险事件。如果检测结果指示在设定时间段内存在回应音频数据,则说明用户还有自由意志,并可以对回应音频数据进行识别以确定是否发生危险事件。
[0048]
具体地,本地语音识别模块221可以从预设的多个关键词中,识别回应音频数据中是否包含目标关键词。这里,每一关键词分别具有相应的高风险类别或低风险类别,例如关键词“救命”可以被标记为高风险类别,而关键词“我没事”可以被标记为低风险类别。进而,当本地语音识别模块221识别到具有高风险类别的目标关键词时,可以确定发生危险事件,以及当本地语音识别模块221识别到具有低风险类别的目标关键词时,确定未发生危险事件。
[0049]
结合如图3的示例中,当本地语音识别模块221向目标对象进行语音问询,以询问“是否需要通报危险事件?”时,目标对象可以回复“允许通报”以确定发生危险事件,或者回复“不允许通报”以确定未发生危险事件。
[0050]
作为本技术实施例的进一步的公开及优化,在判定发生危险事件时,本地语音识别模块221可以向路由器/网关310发送救援通知,使得路由器/网关将救援通知转发至所关联的至少一个指定用户端320,以通知指定用户及时实施救援,避免错过黄金救援时间而可以起到有效的救护作用。
[0051]
图4a示出了针对图2中的本地语音识别模块的触发机制的一示例的示意图。如图4a所示,只要声音辨识结果和毫米波雷达识别结果中的任一项确定识别到相应的跌倒风险,就可以触发本地语音识别模块进行询问,可以较大程度地覆盖跌倒风险的检测率。
[0052]
在本技术示例的一些示例中,可以对本地语音识别模块的触发机制或模式进行调整。具体地说,图4a中所描述的触发模式可以是“最敏感模式”,而可以基于一些设置操作或配置信息来调整触发模式的敏感度。
[0053]
图4b示出了根据本技术实施例的对象涉危事件检测系统的跌倒模式信息的一示例的示意图。
[0054]
具体地,在识别相应的危险条件时,可以获取危险模式信息。这里,危险模式信息包含针对危险点云条件和危险声波条件的启停状态信息。因此,当危险模式信息(即,图4b中的默认模式)指示危险点云条件和危险声波条件均为启用状态时,识别对象点云是否满足预设的危险点云条件,并识别触发声音数据是否满足预设的危险声波条件。
[0055]
如图4b所示,默认模式为毫米波“点云”,声音识别模块“哀号声”和“撞击声”同时启用,任一结果为“发生”即触发本地语音模块221。当切换成低灵敏度模式时,在此模式下本地语音识别模块221仅以任一作动模块的识别结果视为判断条件。当切换至停用模式时,将识别模块全部关闭视为关闭事件侦测系统,本地语音识别模块221将不再执行。由此,通过调控跌倒模式信息,可以提高或降低针对跌倒检测结果的敏感度,满足不同用户对多样化业务场景的个性化需求。
[0056]
图4c示出了基于图2中的本地语音识别模块的问询目标对象的一示例的示意图。如图4b所示,本地语音识别模块221可以询问“是否需要通报?”,并可以采集目标对象的回
应音频数据,其可以是未回应,对应正向词汇“需要”,或对应反向词汇“不需要”。进而,本地语音识别模块221可以通过语音识别和语义分析而执行相应的操作,例如执行通报“已为您完成通报”、再次询问或取消通报“已为您取消通报”。由此,通过融合事件人员的反馈信息来相应地确定是否通报的事件,可以避免通报跌倒误识别结果。
[0057]
图5示出了根据图2中的对象涉危事件检测系统感测危险事件的一示例的流程示意图。
[0058]
如图5所示,对象涉危事件检测系统整合声音辨识模块与本地语音识别模块,藉以弥补毫米波雷达判别的误差值,能更精确的输出判定结果,实现真正的安全救护体验。具体地,在系统感测危险事件时,可以包括危险事件风险识别阶段510、危险事件判定阶段520和危险事件通报阶段530。
[0059]
在危险事件风险识别阶段510中,毫米波雷达模块211可以通过点云技术识别人员是否符合设定的危险条件。此外,如识别结果为“未发生”,则不传送信息至本地语音识别模块;如识别结果为“发生”,则传送信息至本地语音识别模块。声音辨识模块213可以接收人员跌倒所产生的“撞击声”或“哀号声”,同时或任其一经模块执行音频处理后,推断是否符合设定的波形条件。
[0060]
在上述毫米波雷达模块211和声音辨识模块213的识别结果均为“未发生”时,不传送信息至本地语音识别模块221。在毫米波雷达模块211或声音辨识模块213的识别结果为“发生”,则传送信息至本地语音识别模块221。
[0061]
在危险事件判定阶段520中,本地语音识别模块221接收毫米波雷达模块与声音辨识模块213“任其一发生”的信息后,即主动询问是否需要求救的词汇。待本地语音识别模块221询问后,接收人员回答为允许求救的正向词汇,即判定条件发生,并回复执行通报的词汇,同时传送指令至路由器/网关,再经由无线传输救援通知至指定用户。
[0062]
可选地,待本地语音识别模块221询问后,未接收到人员回答,可以进行二次询问,如未获响应即判定条件发生,并回复执行通报的词汇。另外。待本地语音识别模块221询问后,接收人员回答为不允许求救的反向词汇,即判定条件不发生,并回复未执行通报的词汇。
[0063]
在危险事件通报阶段530,本地语音识别模块221可以传送指令至路由器/网关,再经由无线传输救援通知至指定用户,实现救援通报。
[0064]
在本技术实施例的一些示例中,当毫米波雷达模块211的点云技术侦测到人员身体无微动时,即执行心律侦测,辨识结果为“有心律”,则进一步唤醒本地语音识别模块进行询问。进而,一方面,本地语音识别模块221如辨识人员“无响应”,则将进行二次询问,如未获响应即判定为昏迷,并回复执行通报的词汇,立即传送信息传送指令至路由器/网关,再经由无线传输救援通知至指定用户。另一方面,本地语音识别模块如辨识人员“有响应”,则依照回应的词汇“允许通报”或“取消通报”来判定触发条件。
[0065]
此外,当毫米波雷达模块221的点云技术侦测到人员身体无微动时,即执行心律侦测,辨识结果为“无心律”,则可以判定为“猝死”并回复执行通报的词汇,立即传送信息传送指令至路由器/网关,再经由无线传输救援通知至指定用户。
[0066]
需说明的是,在一些情况下,例如未将系统设备安装在有效距离,导致毫米波雷达模块无法执行针对目标对象的心律侦测操作(例如,微动侦测)时,也可以直接跳至本地语
音识别模块221来进行询问。
[0067]
通过本技术实施例,实现了基于毫米波雷达的辅助判别方式,在人员产生跌倒事件和急性意识丧失事件时,可通过毫米波雷达与声音辨识模块共同识别事件真实性,再由本地语音识别模块与该人员做最终行动方针。
[0068]
需说明的是,本技术实施例可以在各种适宜的应用场景下使用,例如在不同类型智能家居场景中使用,以实现相应的救护效果。图6a示出了适于应用本技术实施例的对象涉危事件检测方法的业务应用场景的一示例的示意图。
[0069]
如图6a所示,安全防护设备的应用场景涵盖了屋内的浴室、客厅、卧室、走廊、书房与厨房等任何可能危险的应用场合。示例性地,在浴室应用场景中,可以实现通报地面湿滑而摔倒事件和泡澡温差而昏迷/猝死事件;在客厅应用场景中,可以实现通报绊到地毯跌倒事件和因沙发上突陷入昏迷/猝死事件;在卧室应用场景中,可以实现通报人们因无意间踩到物体而摔倒的事件或睡眠因病陷入昏迷/猝死事件;在厨房应用场景中,可以实现通报地面湿滑而摔倒事件;在书房应用场景中,可以实现通报长时间工作而昏迷/猝死事件;在走廊/楼梯危险场景中,可以实现通报视线不良而跌倒事件或无意间踩到物体而摔倒事件,等等。需说明的是,在不同应用场合或空间型态下,设备的安装位置可以进行适应性调整,例如可以主要安装在墙面或天花板上,并照射于人体活动的范围。
[0070]
图6b示出了适于应用本技术实施例的对象涉危事件检测方法的浴室应用场景的一示例的示意图。如图6b所示,可以将搭载毫米波雷达辅助判别系统的设备安装在靠近浴缸、淋浴间、插座等位置,并令其具有一定辐射角度,使其能够辨识浴室跌倒、浴室昏迷与猝死的意外风险并进行紧急通报,藉此把握黄金救援时间。例如,独居年长者在浴室内发生跌倒或昏迷事件,却无人得知,而此通过本技术实施例的方案可以在最快时间将跌倒事件发送给指定移动端,使得年长者能有效得到抢救与治疗。
[0071]
通过本技术实施例,融合声音辨识与本地语音识别两项辅助判别模块,有效弥补毫米波雷达中云点技术的误差值,以声音辨识模块填补毫米波雷达的单一判断,进一步提升整体判别事件的精准度,再交由本地语音识别模块与人员做最终裁决,从而降低制造商投入市场的责任风险,更能落实真实的安全救护体验。
[0072]
图7示出了根据本技术实施例的对象涉危事件检测装置的一示例的结构框图。
[0073]
如图7所示,对象涉危事件检测装置700包括获取单元710、危险条件识别单元720、回应音频检测单元730和涉危事件确定单元740。
[0074]
获取单元710被配置为获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据。
[0075]
危险条件识别单元720被配置为识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件,并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件。
[0076]
回应音频检测单元730被配置为当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时,检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据。
[0077]
涉危事件确定单元740被配置为根据针对所述回应音频数据的检测结果,确定所述目标对象是否发生危险事件。
[0078]
需要说明的是,上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本技术方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。
[0079]
图8是本技术实施例的电子设备的一示例的示意图。如图8所示,该实施例的电子设备800包括:处理器810、存储器820以及存储在所述存储器820中并可在所述处理器810上运行的计算机程序830。所述处理器810执行所述计算机程序830时实现上述对象涉危事件检测方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤110至140。或者,所述处理器810执行所述计算机程序830时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图7所示单元710至740的功能。
[0080]
示例性的,所述计算机程序830可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器820中,并由所述处理器810执行,以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序830在所述电子设备800中的执行过程。例如,所述计算机程序830可以被分割成获取程序模块、危险条件识别程序模块、回应音频检测程序模块和涉危事件确定程序模块,各程序模块具体功能如下:
[0081]
获取程序模块,被配置为获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据;
[0082]
危险条件识别程序模块,被配置为识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件,并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件;
[0083]
回应音频检测程序模块,被配置为当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时,检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据;
[0084]
涉危事件确定程序模块,被配置为根据针对所述回应音频数据的检测结果,确定所述目标对象是否发生危险事件。
[0085]
所述电子设备800可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括,但不仅限于,处理器810、存储器820。本领域技术人员可以理解,图8仅是电子设备800的示例,并不构成对电子设备800的限定,可以包括比图示更多或少的部件,或组合某些部件,或不同的部件,例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0086]
所称处理器810可以是中央处理单元(central processing unit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0087]
所述存储器820可以是所述电子设备800的内部存储单元,例如电子设备800的硬盘或内存。所述存储器820也可以是所述电子设备800的外部存储设备,例如所述电子设备800上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smart media card,smc),安全数字(secure digital,sd)卡,闪存卡(flash card)等。进一步地,所述存储器820还可以既包括所述电子设备800的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器820用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器820还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0088]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程。
[0089]
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
[0090]
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0091]
在本技术所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/电子设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0092]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0093]
另外,在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件的形式实现。
[0094]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0095]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实
施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本技术的保护范围之内。
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