交通控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品与流程

文档序号:27553094发布日期:2021-11-24 23:16阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种交通控制方法,包括:根据区域内的第一车辆轨迹信息,确定所述区域是否处于拥堵状态,其中,所述区域包括多个路段;若所述区域处于拥堵状态,则确定所述区域内的关键路段是否处于拥堵状态;若所述关键路段处于拥堵状态,则将所述区域内至少一个路口的信号灯控制策略从第一信号灯控制策略切换至第二信号灯控制策略,其中,所述第一信号灯控制策略为交通畅通时的交通控制策略,第二信号灯控制策略为交通拥堵时的交通控制策略。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据区域内的第一车辆轨迹信息,确定所述区域是否处于拥堵状态,包括:根据所述第一车辆轨迹信息确定所述区域在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数;根据所述区域在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数,确定所述区域的拥堵值,若所述区域的拥堵值大于第一阈值,则确定所述区域处于拥堵状态。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述区域内的关键路段是否处于拥堵状态,包括:根据所述第一车辆轨迹信息确定所述关键路段在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数;根据所述关键路段在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数,确定所述关键路段的拥堵值,若所述关键路段的拥堵值大于第二阈值,则确定所述关键路段处于拥堵状态。4.根据权利要求1

3任一项所述的方法,所述将所述区域内至少一个路口的信号灯控制策略从第一信号灯控制策略切换至第二信号灯控制策略之后,所述方法还包括:根据所述区域内的第二车辆轨迹信息,确定所述区域是否处于畅通状态;若所述区域处于畅通状态,则确定所述关键路段是否处于畅通状态;若所述关键路段处于畅通状态,则将所述路口的信号灯控制策略从所述第二信号灯控制策略切换至所述第一信号灯控制策略。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述区域内的第二车辆轨迹信息,确定所述区域是否处于畅通状态,包括:根据所述第二车辆轨迹信息确定所述区域在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数;根据所述区域在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数,确定所述区域的畅通值,若所述区域的畅通值小于第三阈值,则确定所述区域处于畅通状态。6.根据权利要求4所述的方法,其中,所述确定所述关键路段是否处于畅通状态,包括:根据所述第二车辆轨迹信息确定所述关键路段在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数;根据所述关键路段在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数,确定所述关键路段的畅通值,若所述关键路段的畅通值小于第四阈值,则确定所述关键路段处于畅通状态。7.根据权利要求1

6任一项所述的方法,还包括:获取所述区域内的历史车辆轨迹信息和实时车辆轨迹信息;根据所述历史车辆轨迹信息和实时车辆轨迹信息确定所述区域内各路段的交通拥堵
指标;根据所述区域各路段的交通拥堵指标,确定所述区域内的关键路段。8.根据权利要求7所述的方法,还包括:根据所述区域内各路段的交通拥堵指标,确定所述区域内至少一个路口的第二信号灯控制策略。9.一种交通控制装置,包括:第一确定模块,用于根据区域内的第一车辆轨迹信息,确定所述区域是否处于拥堵状态,其中,所述区域包括多个路段;第二确定模块,用于在所述区域处于拥堵状态的情况下,确定所述区域内的关键路段是否处于拥堵状态;第一控制模块,用于在所述关键路段处于拥堵状态的情况下,将所述区域内至少一个路口的信号灯控制策略从第一信号灯控制策略切换至第二信号灯控制策略,其中,所述第一信号灯控制策略为交通畅通时的交通控制策略,第二信号灯控制策略为交通拥堵时的交通控制策略。10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第一确定模块包括:第一确定单元,用于根据所述第一车辆轨迹信息确定所述区域在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数;第二确定单元,用于根据所述区域在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数,确定所述区域的拥堵值,若所述区域的拥堵值大于第一阈值,则确定所述区域处于拥堵状态。11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第二确定模块包括:第三确定单元,用于根据所述第一车辆轨迹信息确定所述关键路段在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数;第四确定单元,用于根据所述关键路段在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数,确定所述关键路段的拥堵值,若所述关键路段的拥堵值大于第二阈值,则确定所述关键路段处于拥堵状态。12.根据权利要求9

11任一项所述的装置,所述装置还包括:第三确定模块,用于根据所述区域内的第二车辆轨迹信息,确定所述区域是否处于畅通状态;第四确定模块,用于在所述区域处于畅通状态的情况下,确定所述关键路段是否处于畅通状态;第二控制模块,用于在所述关键路段处于畅通状态的情况下,将所述路口的信号灯控制策略从所述第二信号灯控制策略切换至所述第一信号灯控制策略。13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述第三确定模块包括:第五确定单元,用于根据所述第二车辆轨迹信息确定所述区域在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数;第六确定单元,用于根据所述区域在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数,确定所述区域的畅通值,若所述区域的畅通值小于第三阈值,则确定所述区域处于畅通状态。14.根据权利要求12所述的装置,其中,所述第四确定模块包括:第七确定单元,用于根据所述第二车辆轨迹信息确定所述关键路段在当前时刻之前的
连续多个时间段的拥堵指数;第八确定单元,用于根据所述关键路段在当前时刻之前的连续多个时间段的拥堵指数,确定所述关键路段的畅通值,若所述关键路段的畅通值小于第四阈值,则确定所述关键路段处于畅通状态。15.根据权利要求9

14任一项所述的装置,还包括:获取模块,用于获取所述区域内的历史车辆轨迹信息和实时车辆轨迹信息;第五确定模块,用于根据所述历史车辆轨迹信息和实时车辆轨迹信息确定所述区域内各路段的交通拥堵指标;第六确定模块,用于根据所述区域各路段的交通拥堵指标,确定所述区域内的关键路段。16.根据权利要求15所述的装置,还包括:第七确定模块,用于根据所述区域内各路段的交通拥堵指标,确定所述区域内至少一个路口的第二信号灯控制策略。17.一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行权利要求1

8中任一项的方法。18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1

8中任一项所述的方法。19.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1

8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种交通控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。该方法包括:根据区域内的第一车辆轨迹信息,确定区域是否处于拥堵状态,其中,区域包括多个路段;若区域处于拥堵状态,则确定区域内的关键路段是否处于拥堵状态;若关键路段处于拥堵状态,则将区域内至少一个路口的信号灯控制策略从第一信号灯控制策略切换至第二信号灯控制策略,其中,第一信号灯控制策略为交通畅通时的交通控制策略,第二信号灯控制策略为交通拥堵时的交通控制策略。从而,提高了信号灯策略的准确性。策略的准确性。策略的准确性。


技术研发人员:梅雨 凌玮岑 颜滔
受保护的技术使用者:阿波罗智联(北京)科技有限公司
技术研发日:2021.08.24
技术公布日:2021/11/23
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