停车场寻车的方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及停车场管理领域，且更具体地，涉及停车场寻车的方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.随着经济的发展，车辆变得越来越普及，为了满足车辆停放的需求，大型商场、医院、办公区等地方都建有面积较大的停车场。当车主返回停车场时，由于停车场楼层多，空间大，标志物类似，从而使得车主往往难以短时间内找到车辆。目前，为了便于车主尽快找到停车场内的车辆，推出了寻车应用程序，然而停车场大多建在地下，网络信号较差，从而使得利用寻车应用程序的寻车方法的寻车效果较差，因此确定一种新的停车场寻车的方法具有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种停车场寻车的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，以解决现有的停车场寻车的方法存在寻车效果较差的技术问题。
4.第一方面，提供了一种停车场寻车的方法，具体包括如下步骤：
5.基于车位查询请求携带的查询设备标识，确定车主的查询位置；
6.基于车位查询请求携带的查询车主标识和已建立的车主标识信息与车位间的关联关系，确定所述查询车主标识对应的目标车位；
7.基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，控制所述目标指示灯的开启。
8.第二方面，提供了一种停车场寻车的装置，具体包括如下模块：
9.位置确定模块，用于基于车位查询请求携带的查询设备标识，确定车主的查询位置；
10.车位确定模块，用于基于车位查询请求携带的查询车主标识和已建立的车主标识信息与车位间的关联关系，确定所述查询车主标识对应的目标车位；
11.指示处理模块，用于基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，控制所述目标指示灯的开启。
12.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的停车场寻车的方法。
13.第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.处理器；
15.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
16.所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的停车场寻车的方法。
17.与现有技术相比，本发明提供的停车场寻车的方法、装置、计算机可读存储介质及
电子设备，至少包括以下有益效果：
18.本发明提供的技术方案车主利用查询设备发出车位查询请求，该车位查询请求会携带有查询设备标识和查询车主标识，根据查询设备标识，确定车主的查询位置，根据查询车主标识和已建立的车主标识信息与车位间的关联关系，确定查询车主标识对应的目标车位，在确定目标车位后，根据车主所在的查询位置和目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，并控制目标指示灯的开启，使得车主根据目标指示灯的指引，到达目标车位。本发明提供的技术方案利用查询设备和车主标识确定出目标车位，并利用目标指示灯指示用户到达目标车位，即使在网络信号较差的停车场也可以使得用户快速准确的找到目标车位，操作方法简单，指示明确，为用户提供便利。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图一；
21.图2是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图二；
22.图3是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图三；
23.图4是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图四；
24.图5是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图五；
25.图6是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图六；
26.图7是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图七；
27.图8是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图八；
28.图9是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的装置的结构示意图；
29.图10是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
31.随着经济的发展，车辆变得越来越普及，为了满足车辆停放的需求，大型商场、医院、办公区等地方都建有面积较大的停车场。当车主返回停车场时，由于停车场楼层多，空间大，标志物类似，从而使得车主往往难以短时间内找到车辆。目前，为了便于车主尽快找到停车场内的车辆，推出了寻车应用程序，然而停车场大多建在地下，网络信号较差，从而使得利用寻车应用程序的寻车方法的寻车效果较差。为了解决现有的停车场寻车的方法存在寻车效果较差的技术问题，本发明提供了如下的示例性方法、装置、电子设备、计算机程序产品和可读存储介质。
32.示例性方法
33.图1是本发明一示例性实施例提供的停车场寻车的方法的流程示意图，具体包括如下步骤：
34.步骤10，基于车位查询请求携带的查询设备标识，确定车主的查询位置。
35.在一实施例中，查询设备标识是指车主正在使用的查询设备的标识信息，根据该标识信息可以确定出车主的查询位置。具体的，在停车场各个入口处以及停车场内设置多个查询设备，不同的查询设备对应的查询设备标识不同，在设置好查询设备后，则确定了查询设备的位置信息，因此当车主利用查询设备a发送了车位查询请求后，即可以根据该车位查询请求携带的查询设备标识，确定出是车主位于查询设备a处，从而将查询设备a所在位置确定为车主的查询位置。
36.步骤20，基于车位查询请求携带的查询车主标识和已建立的车主标识信息与车位间的关联关系，确定所述查询车主标识对应的目标车位。
37.在一实施例中，车位查询请求不仅携带有查询设备标识，还携带有查询车主标识，查询车主标识是指用于表明查询人员身份的相关信息。具体的，车主标识包括但不限于指纹信息、脸部信息、手机号码、车牌号。预先获取已建立的车主标识信息与车位间的关联关系，从而在确定了查询车主标识后，将查询车主标识与已存在的车主标识信息进行匹配，确定出与查询车主标识对应的目标车位。
38.步骤30，基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，控制所述目标指示灯的开启。
39.在一实施例中，在确定出查询位置和目标车位后，确定出车主从查询位置出发到达目标车位的寻车路线，进一步确定出寻车路线对应的目标指示灯，并控制目标指示灯开启，使得车主跟寻目标指示灯即可到达目标车位。
40.在上述实施例中，车主利用查询设备发出车位查询请求，该车位查询请求会携带有查询设备标识和查询车主标识，根据查询设备标识，确定车主的查询位置，根据查询车主标识和已建立的车主标识信息与车位间的关联关系，确定查询车主标识对应的目标车位，在确定目标车位后，根据车主所在的查询位置和目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，并控制目标指示灯的开启，使得车主根据目标指示灯的指引，到达目标车位。本实施例提供的技术方案利用查询设备和车主标识确定出目标车位，并利用目标指示灯指示用户到达目标车位，即使在网络信号较差的停车场也可以使得用户快速准确的找到目标车位，操作方法简单，指示明确，为用户提供便利。
41.如图2所示，在上述图1所示实施例的基础上，本发明一个示例性实施例中，步骤30所述基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，具体可以包括如下步骤：
42.步骤301，确定所述查询位置对应的第一楼层信息和所述目标车位对应的第二楼层信息。
43.步骤302，若所述第一楼层信息与所述第二楼层信息匹配，则基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯。
44.步骤303，若所述第一楼层信息与所述第二楼层信息不匹配，则显示所述第二楼层信息。
45.在上述实施例中，对于大型停车场，楼层较多，因此在根据查询位置和目标车位，
确定寻车路线对应的目标指示灯时，需要先确定查询位置对应的第一楼层信息和目标车位对应的第二楼层信息，判断第一楼层信息是否与第二楼层信息匹配，若第一楼层信息与第二楼层信息匹配，则证明车主的查询位置与目标车位位于同一楼层，此时可以确定寻车路线对应的目标指示灯，并控制目标指示灯的开启，使得车主跟随目标指示灯的指引，到达目标车位。若第一楼层信息与第二楼层信息不匹配，则证明车主的查询位置与目标车位不在同一楼层，此时显示第二楼层信息，以使得车主先到达正确的楼层。
46.在一种可能的实现方式中，在停车场的入口处设置查询设备，在车主进入停车场时即可通过查询设备进行寻车，如此可以使得车主首先确定目标车位对应的第二楼层信息，只有车主与目标车位在同一楼层时，才能通过确定车主的寻车路线。在另一种可能的实现方式中，在通往停车场的电梯内设置查询设备，使得车主通过电梯进入停车场时，可以直接利用电梯内的查询设备确定所在楼层信息，直接去到目标车位所在的楼层进行寻车，避免车主根据自己的记忆走错楼层，从而为车主提供便利。
47.如图3所示，在上述图1所示实施例的基础上，本发明一个示例性实施例中，步骤30基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，控制所述目标指示灯的开启，具体可以包括如下步骤：
48.步骤304，基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对象的目标指示灯，并确定寻车方向；
49.步骤305，基于所述寻车方向，确定第一指示颜色；
50.步骤306，控制所述目标指示灯开启并显示所述第一指示颜色。
51.在上述实施例中，根据查询位置和目标车位，确定出寻车方向，进而根据寻车方向，确定出第一指示颜色，不同的寻车方向，第一指示颜色不同。具体的，当存在两个寻车方向时，则可以为两个不同的寻车方向设置不同的第一指示颜色，如顺时针方向为红色，逆时针方向为黄色；当存在四个寻车方向时，则可以为四个不同的寻车方向设置不同的第一指示颜色，如寻车方向东为红色、寻车方向南为绿色、寻车方向西为黄色、寻车方向北为蓝色。在本实施例中通过对不同的寻车方向进行颜色区分显示，可以实现多人同时寻车，满足大型停车场的需求。
52.如图4所示，在上述图3所示实施例的基础上，本发明一个示例性实施例中，所述方法具体还包括如下步骤：
53.步骤307，确定目标车位的指示灯对应的第二指示颜色。
54.步骤308，控制所述目标车位的指示灯开启并显示所述第二指示颜色。
55.在上述实施例中，在确定出目标车位后，为了使得车主能够了解目标车位的位置，确定目标车位的指示灯，并开启目标车位的指示灯，目标车位的指示灯的颜色为第二指示颜色。具体的，第一指示颜色和第二指示颜色不同，例如第一指示颜色为红色或黄色，第二指示颜色为绿色。当存在多名车主同时寻车时，不同的目标车位对应的第二指示颜色不同，其中第二指示颜色可以在用户使用的查询设备上进行显示，以使得用户在跟寻目标指示灯寻找车辆的同时，也可以根据第二指示颜色对目标车位进行辨认，为车主提供更多关于目标车位的信息，保证车主顺利找到车辆。
56.如图5所示，在上述图1所示实施例的基础上，本发明一个示例性实施例中，步骤30基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，控制所述目标指示
灯的开启，具体可以包括如下步骤：
57.步骤309，基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，基于所述目标指示灯与所述查询位置或目标车位间的距离，确定各个所述目标指示灯分别对应的开启时长；
58.步骤310，基于各个所述目标指示灯分别对应的开启时长，控制所述目标指示灯的开启，所述目标指示灯的亮起方式为灯光闪烁。
59.在上述实施例中，在确定目标指示灯后，根据目标指示灯与查询位置间的距离，或者目标指示灯与目标车位间的距离，确定出各个目标指示灯分别对应的开启时长。在确定了目标指示灯分别对应的开启时长后，控制目标指示灯的开启，当目标指示灯的当前开启时间达到确定的开启时长后，目标指示灯熄灭，回复到不被开启的状态，以使得各个目标指示灯可以及时释放，为更多的车主服务。具体的，在根据目标指示灯与查询位置间的距离，确定各个目标指示灯分别对应的开启时长时，目标指示灯的开启时长与目标指示灯与查询位置间的距离成正比，即目标指示灯b与查询位置距离越近，确定的开启时长越短。在根据目标指示灯与目标车位间的距离，确定各个目标指示灯分别对应的开启时长时，目标指示灯的开启时长与目标指示灯与目标车位间的距离成反比，即目标指示灯b与目标车位距离越近，确定的开启时长越长。
60.在一种可能的实现方式中，目标指示灯的亮起方式为灯光闪烁，即在确定出的开启时长内，目标指示灯每间隔预设秒数熄灭，然后再亮起，其中预设秒数可以根据需要进行设置，例如设置为3秒或设置为5秒，通过灯光闪烁的方式控制目标指示灯，可以使得同一个目标指示灯可以同时为多个车主指示路线。举例来说，车主c和车主d进入停车场寻车，车主c先确定了寻车路线的目标指示灯，寻车路线上的目标指示灯全部亮起然后熄灭，间隔3秒中后再次亮起，并根据为各个目标指示灯确定出的不同的开启时长，随着车主的前进，不断对寻车路线上的目标指示灯进行释放。车主d进入停车场后，与车主c的寻车方向相同，但是因车主d和车主c的各自对应的目标指示灯的闪烁时间点被错开，即使车主d和车主c存在部分重合的目标指示灯，该部分的目标指示灯也可以在车主c对应的其他目标指示灯均熄灭时与车主d对应的其他目标指示灯一起开启，从而该部分的目标指示灯既可以为车主c进行指引也可以为车主d进行指引。当然若车主c和车主d的寻车方向不同，在利用不同的第一指示颜色进行指引，若车主c和车主d各自对应的寻车路线不存在重合部分，则各自确定车主c和车主d对应的寻车路线目标指示灯即可，从而满足停车场内多人同时寻车的需求。
61.在一种可能的实现方式中，在基于目标指示灯分别对应的开启时长，控制目标指示灯的开启后，获取车主的前进速度，根据车主的前进速度，调整目标指示灯分别对应的开启时长，以保证根据车主的前进速度，可以跟随目标指示灯的指引。当然也可以控制目标指示灯先于车主到达该指示灯前熄灭，以使得车主追逐目标指示灯，增加寻车的趣味性。
62.如图6所示，在上述图1所示实施例的基础上，本发明一个示例性实施例中，所述方法还包括如下步骤：
63.步骤40，确定所述查询位置和所述目标车位间的间隔车位数。
64.步骤50，基于所述间隔车位数，确定各个所述间隔车位数的显示时长。
65.步骤60，基于所述显示时长，控制所述间隔车位数的显示。
66.在上述实施例中，确定出查询位置与目标车位间的间隔车位数，间隔车位数是车
主距离最近的车位与目标车位间的车位数差值，根据各个间隔车位数的数字大小，确定各个间隔车位数的显示时长，间隔车位数越大，表明越靠近查询位置，则显示时长越短；间隔车位数越小，表明越靠近目标车位，则显示时长越长，从而在根据该显示时长，控制间隔车位数的显示时，可以使得显示间隔车位数的设备在显示时长过后，回复到未被开启的状态，得到及时释放。具体的，各个车位旁设置查询设备，查询设备设置显示屏，该显示屏不仅可以显示寻车方向对应的第一指示颜色。显示屏边框顺时针亮红色，逆时针亮黄色，在显示屏中部显示间隔车位数据，且该间隔车位数与目标指示灯同一频率闪烁，每个显示屏同时显示间隔车位数和第一指示颜色3秒，然后回复至未被开启的状态，3秒后进行再次显示。在本实施例中，在利用目标指示灯开启进行指引的同时，增加显示间隔车位数的指引方式，为车主提供多重提示，保证车主顺利找到车辆。
67.如图7所示，在上述图1所示实施例的基础上，本发明一个示例性实施例中，在步骤20基于车位查询请求携带的查询设备标识，确定车主的查询位置步骤前，所述方法还包括：
68.步骤70，接收数据采集装置采集到的车主标识信息；
69.步骤80，建立所述车主标识信息与所述数据采集装置对应的车位的关联关系。
70.在上述实施例中，在车位旁设置数据采集装置，使得车主在将车开进车位后，可以通过数据采集装置采集车主标识信息，并建立车主标识信息与数据采集装置对应的车位的关联关系，从而使得车主在利用查询设备进行查询时，可以根据已建立的车主标识信息与车位间的关联关系，确定出目标车位，因此在本实施例中利用数据采集装置采集车主标识信息，为后续利用查询设备查询到目标车位提供了前提条件。其中，数据采集装置与查询设备可以为同一设备，即同一设备既可以进行数据的采集又可以进行数据的查询。
71.在一种可能的实现方式中，在车位旁设置指纹采集装置，车主在将车辆停放好后，在车位旁的指纹采集装置进行指纹采集，从而使得车主指纹信息与该车位进行关联。当车主再次进入停车场需要寻车时，在停车场的入口处的指纹查询设备上输入自己指纹，从而利用该指纹查询设备传递车位查询请求，根据车位查询请求携带的查询设备标识，确定车主的查询位置，基于车位查询请求携带的查询指纹信息和已建立的指纹信息与车位间的关联关系，确定该查询指纹对应的目标车位，进一步基于查询位置和目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，控制目标指示灯的开启。
72.如图8所示，在上述图7所示实施例的基础上，本发明一个示例性实施例中，所述方法还包括：
73.步骤90，接收目标车位的数据采集装置采集到的所述车主标识信息。
74.步骤100，解除所述目标车位与所述车主标识信息的关联关系。
75.在上述实施例中，若再次利用目标车位的数据采集装置采集到了车主标识信息，表明车主已经到达目标车位，并要将车辆开走，从而解除目标车位与车主标识信息间的关联关系，释放车位，实现对车位的智能管理，及时获取释放车位的信息。需要说明的是，当目标车位的数据采集装置再次采集到车主标识信息，表明车主回来取车，要将车开走，此时解除目标车位与车主标识信息的关联关系。当其他车位的数据采集装置采集到车主标识信息，则为车主进行车位查询，此时基于车主所利用的数据采集装置的位置和目标车位为车主确定寻车路线的目标指示灯，为车主进行指引寻车。
76.示例性装置
77.基于与本发明方法实施例相同的构思，如图9所示，本发明实施例还提供了一种停车场寻车的装置，具体包括如下模块：
78.位置确定模块91，用于基于车位查询请求携带的查询设备标识，确定车主的查询位置；
79.车位确定模块92，用于基于车位查询请求携带的查询车主标识和已建立的车主标识信息与车位间的关联关系，确定所述查询车主标识对应的目标车位；
80.指示处理模块93，用于基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，控制所述目标指示灯的开启。
81.在本发明一示例性实施例中，所述指示处理模块，包括：
82.信息确定单元，用于确定所述查询位置对应的第一楼层信息和所述目标车位对应的第二楼层信息；
83.第一匹配单元，用于若所述第一楼层信息与所述第二楼层信息匹配，则基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯；
84.第二匹配单元，用于若所述第一楼层信息与所述第二楼层信息不匹配，则显示所述第二楼层信息。
85.在本发明一示例性实施例中，所述指示处理模块，包括：
86.方向确定单元，用于基于所述查询位置和所述目标车位，确定寻车路线对应的目标指示灯，并确定寻车方向；
87.颜色确定单元，用于基于所述寻车方向，确定第一指示颜色；
88.颜色控制单元，用于控制所述目标指示灯开启并显示所述第一指示颜色。
89.在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：
90.颜色确定模块，用于确定目标车位的指示灯对应的第二指示颜色；
91.颜色控制模块，用于控制所述目标车位的指示灯开启并显示所述第二指示颜色。
92.在本发明一示例性实施例中，所述指示处理模块，包括：
93.时长确定单元，用于基于所述目标指示灯与所述查询位置或目标车位间的距离，确定各个所述目标指示灯分别对应的开启时长；
94.时长控制单元，用于基于各个所述目标指示灯分别对应的开启时长，控制所述目标指示灯的开启，所述目标指示灯的亮起方式为灯光闪烁。
95.在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：
96.间隔数确定模块，用于确定所述查询位置和所述目标车位间的间隔车位数；
97.时长确定模块，用于基于所述间隔车位数，确定各个所述间隔车位数的显示时长；
98.显示控制模块，用于基于所述显示时长，控制所述间隔车位数的显示。
99.在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：
100.第一采集模块，用于接收数据采集装置采集到的车主标识信息；
101.关系建立模块，用于建立所述车主标识信息与所述数据采集装置对应的车位的关联关系。
102.在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：
103.第二采集模块，用于接收目标车位的数据采集装置采集到的所述车主标识信息；
104.解除处理模块，用于解除所述目标车位与所述车主标识信息的关联关系。
105.示例性电子设备
106.图10图示了根据本发明实施例的电子设备的框图。
107.如图10所示，电子设备100包括一个或多个处理器101和存储器102。
108.处理器101可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备100中的其他组件以执行期望的功能。
109.存储器102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的各个实施例的停车场寻车的方法以及/或者其他期望的功能。
110.在一个示例中，电子设备100还可以包括：输入装置103和输出装置104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
111.当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备100中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备100还可以包括任何其他适当的组件。
112.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
113.除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的停车场寻车的方法中的步骤。
114.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在车主计算设备上执行、部分地在车主设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在车主计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
115.此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的停车场寻车的方法中的步骤。
116.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
117.以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述发明的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
118.本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
119.还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
120.提供所发明的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
121.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此发明的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。