碰撞提示信息输出方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及车辆安全驾驶技术领域，尤其涉及一种碰撞提示信息输出方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济水平的不断提升，驾驶车辆出行的用户也越来越多。
3.在驾驶车辆的过程中，会存在被其它车辆遮挡的盲区，此时可能会出现碰撞风险，例如，在车辆行驶过程中，左车道或右车道前方有车同方向行驶，此时于前车的前方横穿的行人或车辆就被前车遮挡无法被后方车辆发现，而横穿的行人自行车电动车也只会注意到前车，而无法感知后车，最后相互发现对方时距离太短，来不及采取有效规避手段而导致交通事故发生。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种碰撞提示信息输出方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中车辆行驶过程中存在盲区的情况下，无法感知盲区内的行人或车辆，从而导致交通事故发生的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种碰撞提示信息输出方法，应用于第一车辆，包括以下步骤：
6.在所述第一车辆行驶的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶参量；
7.获取位于所述第一车辆的第一方向的第二车辆的第二行驶参量，及位于所述第一车辆的第二方向的目标对象的第三行驶参量；
8.根据所述第一行驶参量、所述第二行驶参量和所述第三行驶参量，确定所述第一车辆与所述第二车辆和/或所述目标对象在未来的第一时刻是否处于同一位置；
9.若否，则根据所述第二行驶参量和所述第三行驶参量，确定所述第二车辆与所述目标对象在未来的第二时刻是否处于同一位置；
10.若所述第二车辆与所述目标对象在所述第二时刻处于同一位置，则输出碰撞提示信息。
11.第二方面，本技术实施例提供一种碰撞提示信息输出装置，应用于第一车辆，包括以下模块：
12.第一行驶参量获取模块，用于在所述第一车辆行驶的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶参量；
13.第二行驶参量获取模块，用于获取位于所述第一车辆的第一方向的第二车辆的第二行驶参量，及位于所述第一车辆的第二方向的目标对象的第三行驶参量；
14.第一车辆位置确定模块，用于根据所述第一行驶参量、所述第二行驶参量和所述第三行驶参量，确定所述第一车辆与所述第二车辆和/或所述目标对象在未来的第一时刻是否处于同一位置；
15.第二车辆位置确定模块，用于在所述第一车辆与所述第二车辆和/或目标对象在所述第一时刻不处于同一位置时，根据所述第二行驶参量和所述第三行驶参量，确定所述第二车辆与所述目标对象在未来的第二时刻是否处于同一位置；
16.碰撞提示信息输出模块，用于若所述第二车辆与所述目标对象在所述第二时刻处于同一位置，则输出碰撞提示信息。
17.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
18.存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的碰撞提示信息输出方法。
19.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，当所述可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的碰撞提示信息输出方法。
20.在本技术实施例中，通过在第一车辆行驶的过程中，获取第一车辆的第一行驶参量，获取位于第一车辆的第一方向的第二车辆的第二行驶参量，及位于第一车辆的第二方向的目标对象的第三行驶参量，根据第一行驶参量、第二行驶参量和第三行驶参量，确定第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻是否处于同一位置，若否，则根据第二行驶参量和第三行驶参量，确定第二车辆与所述目标对象在未来的第二时刻是否处于同一位置，若第二车辆与目标对象在第二时刻处于同一位置，则输出碰撞提示信息。本技术实施例通过利用中间具备环境感知设备的车辆在侦测盲区内的行人或车辆发出预警信号，引起双方注意，及时采取规避措施，以减少交通事故的发生。
21.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的一种碰撞提示信息输出方法的步骤流程图；
24.图2为本技术实施例提供的一种示警场景的示意图；
25.图3为本技术实施例提供的另一种示警场景的示意图；
26.图4为本技术实施例提供的一种碰撞提示信息输出装置的结构示意图；
27.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在用户驾驶车辆的过程中，会存在被其它车辆遮挡的盲区，此时可能会出现碰撞风险。而为了解决该技术问题，本技术实施例的核心思路在于：通过利用中间具备环境感知设备的车辆在侦测盲区内的行人或车辆发出预警信号，引起双方注意，及时采取规避措施，以避免出现碰撞风险。
30.接下来结合下述实施例对本技术实施例的技术方案进行详细描述。
31.实施例一
32.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种碰撞提示信息输出方法的步骤流程图，该碰撞提示信息可以应用于第一车辆，如图1所示，该碰撞提示信息输出方法可以包括如下步骤：
33.步骤101：在所述第一车辆行驶的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶参量。
34.本技术实施例可以应用于利用车辆环境感知设备获取位于第一车辆的不同方向的车辆和目标对象的行驶参量，以辅助判断车辆与目标对象是否发生碰撞的场景中。
35.第一车辆是指安装有车辆环境感知设备的车辆，该第一车辆内的环境感知设备可以用于对第一车辆的周围环境进行感知，如获取位于第一车辆在预设距离范围内的车辆的位置、速度等信息。
36.在本示例中，车辆环境感知设备可以为adas(advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统)，adas是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
37.第一行驶参量是指第一车辆的行驶参量，在本示例中，第一行驶参量可以包括第一车辆的行驶速度、行驶方向和当前行驶位置等参量。
38.在第一车辆行驶的过程中，可以实时获取第一车辆的第一行驶参量。在具体实现中，在第一车辆的行驶过程中，第一车辆的车载终端可以实时记录本车的行驶参量(如速度、位置、行驶方向等)。
39.在获取到第一车辆的第一行驶参量之后，执行步骤102。
40.步骤102：获取位于所述第一车辆的第一方向的第二车辆的第二行驶参量，及位于所述第一车辆的第二方向的目标对象的第三行驶参量。
41.第一方向和第二方向是指位于第一车辆的两个不同的方向，例如，在第一方向为第一车辆的左方时，第二方向可以为第一车辆的右方或右前方等。在第一方向为第一车辆的右方时，第二方向可以为第一车辆的左方或左前方等。
42.第二车辆是指位于第一车辆的第一方向的车辆。
43.目标对象是指位于第一车辆的第第二方向的对象，在本示例中，目标对象可以为车辆、行人等可移动的对象，对于目标对象的具体类型可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
44.在本实施例中，目标对象和第二车辆是指由于第一车辆的阻挡导致目标对象和第二车辆的驾驶员之间存在盲区的两个独立的对象。
45.第二行驶参量是指第二车辆对应的行驶参量，在本示例中，第二行驶参量可以包括第二车辆的行驶速度、行驶位置、行驶方向等参量。
46.第三行驶参量是指目标对象对应的行驶参量，在本示例中，第二行驶参量可以包括目标对象的行驶速度、行驶位置、行驶方向等参量。
47.在获取到第一车辆的第一行驶参量之后，可以获取位于第一车辆的第一方向的第二车辆的第二行驶参量，以及位于第一车辆的第二方向的目标对象的第三行驶参量。例如，如图2所示，图示中间的车辆即为第一车辆，第二车辆可以为位于第一车辆后方的车辆，目标对象即为位于第一车辆右前方的摩托车，第一车辆可以通过自带的adas进行环境侦测，从而可以获取第二车辆和摩托车的行驶参量。或者，如图3所示，图示中间的车辆即为第一车辆，第二车辆为位于第一车辆斜后方的车辆，目标对象为位于第一车辆斜前方的车辆，第一车辆可以通过自带的adas进行环境侦测，从而可以位于第一车辆斜前方和斜后方的车辆的行驶参量。
48.在本实施例中，为了下述过程中精确计算目标对象和第二车辆在未来某时刻是否会发生碰撞的情况，第一行驶参量、第二行驶参量和第三行驶参量的是在同一时刻获取的，即第一行驶参量、第二行驶参量和第三行驶参量的获取时间相同，例如，在第一行驶参量的获取时间为：2021年8月14日10：00获取的参量，则第二行驶参量和第三行驶参量也均为在2021年8月14日10：00获取的参量。
49.在获取到第二车辆的第二行驶参量和目标对象的行驶参量之后，执行步骤103。
50.步骤103：根据所述第一行驶参量、所述第二行驶参量和所述第三行驶参量，确定所述第一车辆与所述第二车辆和/或所述目标对象在未来的第一时刻是否处于同一位置。
51.第一时刻是指未来时间的某一时刻。例如，在当前时间为2021年8月14日10：00时，第一时刻可以是指为2021年8月14日10：00之后的某一时刻，如2021年8月14日10：03等等。
52.在获取到第一车辆的第一行驶参量、第二车辆的第二行驶参量和目标对象的第三行驶参量之后，则可以根据第一行驶参量、第二行驶参量和第三行驶参量，确定第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻是否处于同一位置，即确定第一车辆与第二车辆和/或目标对象是否会产生碰撞，具体地，第一行驶参量、第二行驶参量和第三行驶参量均包含位置、速度和行驶方向等参量，可以结合位置、速度和行驶方向分别计算第一车辆、第二车辆和目标对象在未来的第一时刻所处的位置，从而可以确定出第一车辆与第二车辆和/或目标对象在第一时刻是否处于相同的位置。
53.对于确定第一车辆与第二车辆和/或目标对象在第一时刻是否处于相同的位置的过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
54.在本技术实施例的一种具体实现方式中，所述第一行驶参量包括：第一位置、第一速度和第一行驶方向，所述第二行驶参量包括：第二位置、第二速度和第二行驶方向，所述第三行驶参量包括：第三位置、第三速度和第三行驶方向，上述步骤103可以包括：
55.子步骤a1：根据所述第一位置、所述第一速度和所述第一行驶方向，计算得到所述第一车辆在所述第一时刻的第一目标位置。
56.在本实施例中，第一行驶参量可以包括第一车辆的第一位置、第一速度和第一行驶方向，其中，第一位置是指第一车辆在行驶参量获取时刻所处的位置，第一速度是指第一车辆在参量获取时刻的车辆行驶速度，第一行驶方向是指第一车辆在参量获取时刻的车辆行驶方向。
57.第二行驶参量可以包括第二车辆的第二位置、第二速度和第二行驶方向，其中，第
二位置是指第二车辆在行驶参量获取时刻所处的位置，第二速度是指第二车辆在行驶参量获取时刻的车辆速度，第二行驶方向是指第二车辆在参量获取时刻的车辆行驶方向。
58.第三行驶参量可以包括目标对象的第三位置、第三速度和第三行驶方向，其中，第三位置是指目标对象在行驶参量获取时刻所处的位置，第三速度是指目标对象在参量获取时刻的速度，第三行驶方向是指目标对象在参量获取时刻的行驶方向。
59.第一目标位置是指第一车辆在第一时刻时所处的位置。
60.在获取到第一车辆的第一行驶参量之后，可以根据第一行驶参量中包含的第一位置、第一速度和第一行驶方向，计算得到第一车辆在第一时刻的第一目标位置，具体地，可以根据第一速度和参量获取时刻与第一时刻的时间段，计算得到第一车辆在该时间段内行驶的距离，然后，结合该距离以及第一行驶方向，确定出第一车辆在第一时刻的位置，即第一目标位置。
61.子步骤a2：根据所述第二位置、所述第二速度和所述第二行驶方向，计算得到所述第二车辆在所述第一时刻的第二目标位置。
62.第二目标位置是指第二车辆在第一时刻时所处的位置。
63.在获取到第二车辆的第二行驶参量之后，可以根据第二行驶参量中包含的第二位置、第二速度和第二行驶方向，计算得到第二车辆在第一时刻的第二目标位置，具体地，可以根据第二速度和参量获取时刻与第一时刻的时间段，计算得到第二车辆在该时间段内行驶的距离，然后，结合该距离以及第二行驶方向，确定出第二车辆在第一时刻的位置，即第二目标位置。
64.子步骤a3：根据所述第三位置、所述第三速度和第三行驶方向，计算得到所述目标对象在所述第一时刻的第三目标位置。
65.第三目标位置是指目标对象在第一时刻时所处的位置。
66.在获取到目标对象的第三行驶参量之后，可以根据第三行驶参量中包含的第三位置、第三速度和第三行驶方向，计算得到目标对象在第一时刻的第三目标位置，具体地，可以根据第三速度和参量获取时刻与第一时刻的时间段，计算得到目标对象在该时间段内行驶的距离，然后，结合该距离以及第三行驶方向，确定出目标对象在第一时刻的位置，即第三目标位置。
67.在获取到第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置之后，执行子步骤a4。
68.子步骤a4：确定所述第一目标位置与所述第二目标位置和/或所述第三目标位置是否相同。
69.在获取到第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置之后，可以确定第一目标位置与第二目标位置和/或第三目标位置是否相同，即判断第一车辆是否会与第二车辆和/或目标对象在第一时刻发生碰撞。
70.在本技术实施例的另一种具体实现方式中，若确定出第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻处于同一位置，则可以输出减速提示信息或停车提示信息，该减速提示信息或停车提示信息用于提示第一车辆的驾驶员减速或停车，以避免发生交通事故。
71.在确定出第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻未处于同一位置时，则执行步骤104。
72.步骤104：若所述第一车辆与所述第二车辆和/或所述目标对象在未来的第一时刻未处于同一位置，则根据所述第二行驶参量和所述第三行驶参量，确定所述第二车辆与所述目标对象在未来的第二时刻是否处于同一位置。
73.第二时刻是指未来时间的某一时刻。例如，在当前时间为2021年8月14日10：00时，第一时刻可以是指为2021年8月14日10：00之后的某一时刻，如2021年8月14日10：03，或2021年8月14日10：04等等。
74.可以理解地，第一时刻和第二时刻可以为相同的时刻，也可以为不同的时刻，具体地，可以根据实际情况而定，本实施例对此不加以限制。
75.在第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻未处于同一位置(即第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻不会发生碰撞)时，则可以根据第二行驶参量和第三行驶参量，确定第二车辆与目标对象在未来的第二时刻是否处于同一位置，即确定第二车辆与目标对象在第二时刻是否会发生碰撞，具体地，第二行驶参量和第三行驶参量均包含位置、速度和行驶方向等参量，可以结合位置、速度和行驶方向分别计算第二车辆与目标对象在未来的第二时刻所处的位置，从而可以确定出第二车辆与目标对象在第二时刻是否处于相同的位置。
76.对于确定第二车辆与目标对象在第二时刻是否处于同一位置的过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
77.在本技术实施例的另一种具体实现方式中，上述步骤104可以包括：
78.子步骤b1：根据所述第二位置、所述第二速度和所述第二行驶方向，计算得到所述第二车辆在所述第二时刻的第四目标位置。
79.在本实施例中，第四目标位置是指第二车辆在未来的第二时刻所处的位置。
80.在确定第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻不处于同一位置时，则可以根据第二位置、第二速度和第二行驶方向，计算得到第二车辆在第二时刻的第四目标位置，具体地，可以根据第二速度和参量获取时刻与第二时刻的时间段，计算得到第二车辆在该时间段内行驶的距离，然后，结合该距离以及第二行驶方向，确定出第二车辆在第二时刻的位置，即第四目标位置。
81.子步骤b2：根据所述第三位置、所述第三速度和第三行驶方向，计算得到所述目标对象在所述第二时刻的第五目标位置；
82.第四目标位置是指目标对象在未来的第二时刻所处的位置。
83.在确定第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻不处于同一位置时，则可以根据第三位置、第三速度和第三行驶方向，计算得到目标对象在第二时刻的第五目标位置，具体地，可以根据第三速度和参量获取时刻与第二时刻的时间段，计算得到目标对象在该时间段内行驶的距离，然后，结合该距离以及第三行驶方向，确定出目标对象在第二时刻的位置，即第五目标位置。
84.在获取到第二车辆在第二时刻的第四目标位置和目标对象在第二时刻的第五目标位置之后，执行子步骤b3。
85.子步骤b3：确定所述第四目标位置与所述第五目标位置是否相同。
86.在获取到第二车辆在第二时刻的第四目标位置和目标对象在第二时刻的第五目标位置之后，可以确定出第四目标位置与第五目标位置是否相同，即确定第二车辆与目标
对象在第二时刻是否会发生碰撞。
87.在本技术实施例的一种具体实现方式中，若确定第二车辆与目标对象在第二时刻处于同一位置，此时，可以保存第二车辆的第二行驶参量和目标对象的第三行驶参量，保存的行驶参量可以作为后续发生交通事故时的第一手证据。
88.在本实施例中，还可以将第二车辆的第二行驶参量和目标对象的第三行驶参量上传至服务器，以通过服务器保存第二车辆和目标对象的行驶参量，以在第二车辆与目标对象发生碰撞时，作为第一手证据提供给交通管理人员。
89.在确定出第二车辆与目标对象在未来的第二时刻处于同一位置时，则执行步骤105。
90.步骤105：若所述第二车辆与所述目标对象在所述第二时刻处于同一位置，则输出碰撞提示信息。
91.碰撞提示信息是指第一车辆输出的用于提示第二车辆和目标对象存在碰撞风险的提示信息，在本示例中，碰撞提示信息可以为语音提示信息，也可以为示警灯提示信息等，对于碰撞提示信息的具体输出形式可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
92.在确定第二车辆与目标对象在未来的第二时刻处于同一位置时，则可以由第一车辆输出碰撞提示信息，以提示第二车辆的驾驶员和目标对象存在碰撞风险，应及时采取规避措施(如减速、停车等)，从而避免交通事故的发生。例如，如图2所示，在后车与摩托车在未来的某个时刻会发生碰撞时，则可以通过中间车辆输出报警信息，以提示摩托车和后车驾驶人员即使采取规避措施。如图3所示，在位于中间车辆的斜前方的车辆与斜后方的车辆在未来的某个时刻会发生碰撞时，则可以由中间车辆输出报警信息，以提示摩托车和后车驾驶人员即使采取规避措施。
93.本技术实施例提供的碰撞提示信息输出方法，通过在第一车辆行驶的过程中，获取第一车辆的第一行驶参量，获取位于第一车辆的第一方向的第二车辆的第二行驶参量，及位于第一车辆的第二方向的目标对象的第三行驶参量，根据第一行驶参量、第二行驶参量和第三行驶参量，确定第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻是否处于同一位置，若否，则根据第二行驶参量和第三行驶参量，确定第二车辆与所述目标对象在未来的第二时刻是否处于同一位置，若第二车辆与目标对象在第二时刻处于同一位置，则输出碰撞提示信息。本技术实施例通过利用中间具备环境感知设备的车辆在侦测盲区内的行人或车辆发出预警信号，引起双方注意，及时采取规避措施，以减少交通事故的发生。
94.实施例二
95.参照图4，示出了本技术实施例提供的一种碰撞提示信息输出装置的结构示意图，该碰撞提示信息输出装置可以应用于第一车辆，如图4所示，该碰撞提示信息输出装置400可以包括以下模块：
96.第一行驶参量获取模块410，用于在所述第一车辆行驶的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶参量；
97.第二行驶参量获取模块420，用于获取位于所述第一车辆的第一方向的第二车辆的第二行驶参量，及位于所述第一车辆的第二方向的目标对象的第三行驶参量；
98.第一车辆位置确定模块430，用于根据所述第一行驶参量、所述第二行驶参量和所述第三行驶参量，确定所述第一车辆与所述第二车辆和/或所述目标对象在未来的第一时
刻是否处于同一位置；
99.第二车辆位置确定模块440，用于在所述第一车辆与所述第二车辆和/或目标对象在所述第一时刻不处于同一位置时，根据所述第二行驶参量和所述第三行驶参量，确定所述第二车辆与所述目标对象在未来的第二时刻是否处于同一位置；
100.碰撞提示信息输出模块450，用于若所述第二车辆与所述目标对象在所述第二时刻处于同一位置，则输出碰撞提示信息。
101.可选地，所述第一行驶参量包括：第一位置、第一速度和第一行驶方向，所述第二行驶参量包括：第二位置、第二速度和第二行驶方向，所述第三行驶参量包括：第三位置、第三速度和第三行驶方向，
102.所述第一车辆位置确定模块430包括以下单元：
103.第一目标位置计算单元，用于根据所述第一位置、所述第一速度和所述第一行驶方向，计算得到所述第一车辆在所述第一时刻的第一目标位置；
104.第二目标位置计算单元，用于根据所述第二位置、所述第二速度和所述第二行驶方向，计算得到所述第二车辆在所述第一时刻的第二目标位置；
105.第三目标位置计算单元，用于根据所述第三位置、所述第三速度和第三行驶方向，计算得到所述目标对象在所述第一时刻的第三目标位置；
106.目标位置确定单元，用于确定所述第一目标位置与所述第二目标位置和/或所述第三目标位置是否相同。
107.可选地，所述装置还包括以下模块：
108.提示信息输出模块，用于在所述第一车辆与所述第二车辆和/或目标对象在所述第一时刻处于同一位置时，输出减速提示信息或停车提示信息。
109.可选地，所述第二车辆位置确定模块440包括以下单元：
110.第四目标位置计算单元，用于根据所述第二位置、所述第二速度和所述第二行驶方向，计算得到所述第二车辆在所述第二时刻的第四目标位置；
111.第五目标位置计算单元，用于根据所述第三位置、所述第三速度和第三行驶方向，计算得到所述目标对象在所述第二时刻的第五目标位置；
112.目标位置相同确定单元，用于确定所述第四目标位置与所述第五目标位置是否相同。
113.可选地，所述装置还包括以下模块：
114.行驶参量保存模块，用于在所述第二车辆与所述目标对象在所述第二时刻处于同一位置的情况下，保存所述第二行驶参量和所述第三行驶参量至本地。
115.可选地，所述装置还包括以下模块：
116.行驶参量上传模块，用于将所述第二行驶参量和所述第三行驶参量上传至服务器。
117.本技术实施例提供的碰撞提示信息输出装置，通过在第一车辆行驶的过程中，获取第一车辆的第一行驶参量，获取位于第一车辆的第一方向的第二车辆的第二行驶参量，及位于第一车辆的第二方向的目标对象的第三行驶参量，根据第一行驶参量、第二行驶参量和第三行驶参量，确定第一车辆与第二车辆和/或目标对象在未来的第一时刻是否处于同一位置，若否，则根据第二行驶参量和第三行驶参量，确定第二车辆与所述目标对象在未
来的第二时刻是否处于同一位置，若第二车辆与目标对象在第二时刻处于同一位置，则输出碰撞提示信息。本技术实施例通过利用中间具备环境感知设备的车辆在侦测盲区内的行人或车辆发出预警信号，引起双方注意，及时采取规避措施，以减少交通事故的发生。
118.实施例三
119.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述碰撞提示信息输出方法。
120.图5示出了本发明实施例的一种电子设备500的结构示意图。如图5所示，电子设备500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序指令或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。cpu501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
121.电子设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
122.上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元501执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序被加载到ram 503并由cpu501执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。
123.实施例四
124.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述碰撞提示信息输出方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
125.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
126.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
127.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
128.本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
129.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
130.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
131.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
132.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
133.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
134.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。