技术特征：
1.一种寻车提示方法，其特征在于，包括以下步骤：监测车辆外部的用户识别信号；响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置；以及根据所述相对位置，经由所述车辆的外部音响播放关于寻车导航的语音提示。2.如权利要求1所述的寻车提示方法，其中，所述监测车辆外部的用户识别信号的步骤包括：经由所述车辆的uwb模块，在所述车辆外部的第一范围内监测所述用户的用户终端发出的uwb信号；所述根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置的步骤包括：根据所述uwb信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置。3.如权利要求1所述的寻车提示方法，其中，所述监测车辆外部的用户识别信号的步骤包括：经由所述车辆的蓝牙模块，在所述车辆外部的第二范围内监测所述用户的用户终端发出的蓝牙信号；所述响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置的步骤包括：响应于收到所述蓝牙信号，解析所述蓝牙信号以确定用户指令；以及响应于所述蓝牙信号指示寻车导航的用户指令，经由所述车辆的uwb模块，在所述车辆外部的第一范围内监测所述用户终端发出的uwb信号，并根据所述uwb信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置，其中，所述第二范围大于所述第一范围。4.如权利要求2或3所述的寻车提示方法，其中，所述相对位置包括所述车辆关于所述用户的相对方向，以及所述车辆到所述用户的距离，所述根据所述uwb信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置的步骤包括：根据多个所述uwb信号指示的位置信息确定所述用户终端的运动轨迹；按时间顺序从所述运动轨迹获取三个以上位点位置；以及根据所述三个以上位点位置确定所述车辆关于所述用户的相对方向。5.如权利要求4所述的寻车提示方法，其中，所述运动轨迹包括非竖直方向的弧形轨迹，所述三个以上位点位置包括所述弧形轨迹的起点位置a、途径点位置c及终点位置b。6.如权利要求5所述的寻车提示方法，其中，所述根据所述三个以上位点位置确定所述车辆关于所述用户的相对方向的步骤包括：响应于车辆位置o到所述起点位置a的距离oa小于所述车辆位置o到所述途径点位置c的距离oc，且所述车辆位置o到所述终点位置b的距离ob小于所述车辆位置o到所述途径点位置c的距离oc，判定所述车辆在所述用户的后方；响应于所述车辆位置o到所述起点位置a的距离oa大于所述车辆位置o到所述途径点位置c的距离oc，且所述车辆位置o到所述终点位置b的距离ob大于所述车辆位置o到所述途径点位置c的距离oc，判定所述车辆在所述用户的前方；响应于所述车辆位置o到所述起点位置a的距离oa大于所述车辆位置o到所述途径点位置c的距离oc，且所述车辆位置o到所述途径点位置c的距离oc大于所述车辆位置o到所述终点位置b的距离ob，判定所述车辆在所述用户的左侧；以及响应于所述车辆位置o到所述起点位置a的距离oa小于所述车辆位置o到所述途径点位
置c的距离oc，且所述车辆位置o到所述途径点位置c的距离oc小于所述车辆位置o到所述终点位置b的距离ob，判定所述车辆在所述用户的右侧。7.如权利要求6所述的寻车提示方法，其中，所述途径点位置c在所述弧形轨迹的中点，所述根据所述三个以上位点位置确定所述车辆关于所述用户的相对方向的步骤还包括：在所述弧形轨迹上确定距离车辆位置o最远的点p及最近的点q；以及响应于oa<oc且ob<oc，且点p位于所述弧形轨迹的ac段的结果，判定所述车辆在所述用户的右后方；响应于oa<oc且ob<oc，且点p位于所述弧形轨迹的bc段的结果，判定所述车辆在所述用户的左后方；响应于oa>oc且ob>oc，且点q位于所述弧形轨迹的所述ac段的结果，判定所述车辆在所述用户的右前方；响应于oa>oc且ob>oc，且点q位于所述弧形轨迹的所述bc段的结果，判定所述车辆在所述用户的左前方。8.如权利要求4所述的寻车提示方法，其中，所述根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置的步骤还包括：根据所述蓝牙信号或所述uwb信号确定所述用户的用户位置；以及根据车辆位置及所述用户位置确定所述车辆到所述用户的距离。9.如权利要求1所述的寻车提示方法，其中，所述根据所述相对位置，经由所述车辆的外部音响播放关于寻车导航的语音提示的步骤包括：获取所述车辆的停放车位的车位信息；以及经由所述车辆的所述外部音响播放包含所述相对位置及所述车位信息的语音提示。10.一种寻车提示装置，其特征在于，包括：存储器；以及至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器可通信地连接于所述存储器，并被配置成实施如权利要求1～9中任一项所述的寻车提示方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～9中任一项所述的寻车提示方法。12.一种车辆，其特征在于，包括：外部音响，设置于所述车辆的车身面板的内侧；监测模块，其被配置为监测所述车辆外部的用户识别信号；存储器；以及至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器可通信地连接于所述存储器、所述外部音响及所述监测模块，并被配置为：经由所述监测模块监测所述车辆外部的用户识别信号；响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置；以及根据所述相对位置，经由所述外部音响播放关于寻车导航的语音提示。
技术总结
本发明涉及寻车提示方法及装置、计算机可读存储介质，以及车辆。所述寻车提示方法包括以下步骤：监测车辆外部的用户识别信号；响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置；以及根据所述相对位置，经由所述车辆的外部音响播放关于寻车导航的语音提示。通过执行这些步骤，所述寻车提示方法能够经由车辆的外部音响来播放关于寻车导航的语音提示，以便用户结合该导航语音的声音来源及提示内容，快速地找到前往车辆位置的准确路线。车辆位置的准确路线。车辆位置的准确路线。
技术研发人员：时红仁 张楚雄
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2023/3/6