技术特征：
1.一种多毫米波雷达域控制系统，其特征在于，所述系统包括：在车道延伸方向上或交通路口的不同方向上设置的多个毫米波雷达，每个毫米波雷达用于对多个车道上的行驶车辆进行检测，得到检测结果；不同毫米波雷达之间间隔预设距离；与所述多个毫米波雷达通过网络连接的域控制器；所述域控制器用于获取所述多个毫米波雷达发送的数据和检测结果；并对所述数据和检测结果进行融合计算，得到计算结果，整个检测场景中设置有多个域控制器，所述域控制器所连接的毫米波雷达是根据网络条件设置的；对检测结果进行融合计算，得到计算结果，包括：根据路段车道数、历史车流量以及连入一个域控制器的毫米波雷达数量配置域控制器的算力最大值；每个毫米波雷达需要的算力按需由域控制器动态分配。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个毫米波雷达与一个域控制器相连，由所述域控制器统一控制，并接收连接至所述域控制器的所有毫米波雷达的数据进行融合计算并输出。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，毫米波雷达与域控制器通过网络连接，两者的物理距离不在同一个位置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对所述数据和检测结果进行融合计算，得到计算结果，包括：对所述检测结果进行时间同步，得到同步后的检测结果；使用所述同步后的检测结果计算实时交通信息和人车动态信息，所述人车动态信息包括机动车动态信息、非机动车动态信息和行人动态信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对所述数据和检测结果进行融合计算，得到计算结果，包括：对运动对象进行连续的轨迹追踪；基于轨迹追踪结果，统计单位时间段内每个所述毫米波雷达覆盖的每个车道内的车流量。
技术总结
本申请涉及一种多毫米波雷达域控制系统，属于智能交通技术领域，该系统包括：在车道延伸方向上或交通路口的不同方向上设置的多个毫米波雷达，每个毫米波雷达用于对多个车道上的行驶车辆进行检测，得到检测结果；不同毫米波雷达之间间隔预设距离；与多个毫米波雷达通过网络连接的域控制器；域控制器用于获取多个毫米波雷达发送的数据和检测结果；并对该数据或检测结果进行融合计算，得到计算结果；域控制器可以根据数据接收端的需求同时发送相关信息；该系统一方面可以准确对交通流量及道路交通测速进行检测；此外，可以减少控制器的使用数量，降低系统复杂度和成本。降低系统复杂度和成本。降低系统复杂度和成本。
技术研发人员：李冬 柳俊
受保护的技术使用者：苏州映赛智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/10/26