一种具有语音识别的智能消防疏散机器人

1.本发明涉及智能消防疏散技术领域，具体为一种具有语音识别的智能消防疏散机器人。


背景技术：

2.目前，建筑物的消防疏散过程，大多数均采用，消防通道中的指示灯、指向标进行引导人员疏散，但是，其演练疏散过程中，由于大量人员进行疏散时，常常存在大量人员看不清或不看指示灯及指向标，而是根据人流疏散方向，进行疏散，进而导致疏散通道较为拥堵，致使消防疏散效率较低，疏散至安全区内的时间较长。而现有的消防疏散装置，对疏散过程中，需要撤离人员进行主动寻找疏散路线、指示灯、指向标，耗费时间，且使得疏散通道内的撤离人员分布不均，降低疏散效率、安全性。
3.因此，本领域技术人员提供了一种具有语音识别的智能消防疏散机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有语音识别的智能消防疏散机器人，其包括：
5.智能预警装置，包括楼层预警模块、总控制预警模块，所述楼层预警模块用于实时监测对应楼层消防状况，并向所述总控制预警模块实时传递对应楼层消防监测数据；
6.疏散机器人，被配置为多组，对应安装于建筑物进出端口处，用于进出过程中的姓名语音识别，且由所述智能预警装置进行调控；
7.疏散装置，设置于疏散机器人内部，用于接收智能预警装置反馈信号，调控疏散机器人进行消防辅助疏散，以及接收安全区内设有的姓名音频播报模块的反馈信号，且其包括记录装置、触发警报装置，所述记录装置用于姓名及音频的一一对应记录存储，并由触发警报装置进行触发启动。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述疏散机器人包括：
9.固定盘座，其侧环面安装有避障感应模块，其下端面安装有传导驱动轮；
10.智能调控装置，安装在所述固定盘座上端面上，其上方安装有呈柱形结构的语音识别装置，且所述语音识别装置上端安装有旋转座，且所述旋转座上端安装有旋转套筒，所述旋转套筒内设有推拉杆；
11.连接杆二，被配置为多组，分别呈圆周排列设置铰接在对应所述旋转套筒上端侧环面、推拉杆输出端上，且位于上下方的连接杆二相对处于同一竖向平面；
12.连接杆一，与同一竖向平面侧的连接杆二对应设置，其下端、中心处分别与对应下、上方的连接杆二外侧端相铰接，且所述连接杆一上端安装有扬声器。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述记录装置包括：
14.进入监测模块，监测每次进入建筑物、对应楼层的人数，并提醒姓名语音录入；
15.姓名音频输入模块，用于记录处理姓名、姓名音频；
16.存储模块，将姓名及姓名音频一一对应关联处理，其内部设有姓名记录单元、音频播报单元。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述音频播报单元安装在所述扬声器内。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述触发警报装置包括：
19.分控制预警模块，用于接收总控制预警模块所传递信号，及启动对应楼层中疏散机器人中的离开监测模块，并触发疏散路线播报模块持续播报；
20.姓名音频输入模块二，安装在所述语音识别装置中，用于收集撤离人员撤离过程中所呼喊的姓名、姓名音频，并反馈至存储模块中与已记录的姓名、音频播报数据进行对比，由音频播报统计模块进行统计判断姓名、音频播报的重复数据，当统计到对应姓名、音频播报数据重复时，则反馈至离开判定模块中，并反馈至对应姓名、音频播报数据值安全区中，当统计到对应姓名、音频播报数据未重复时，则将未重复的数据信息存储至音频未播报数据库中制备成数据库，并反馈输入至姓名音频输入模块二中，并触发对应姓名记录单元、音频播报单元进行播报未离开人员的姓名、姓名音频；
21.离开判定模块，用于接收所述音频播报统计模块中已统计的重复的数据信息，并反馈至所述安全区内。
22.作为本发明的一种优选技术方案，所述音频播报统计模块上连接有姓名音频补充单元，用于接收姓名音频输入模块三输入数据，并传至所述音频播报统计模块内，判定为已统计，并反馈至所述离开判定模块中；
23.且所述姓名音频输入模块三安装在所述姓名音频播报模块内，用于接收已进入所述安全区内，但所述姓名音频输入模块二未录入人员的姓名、姓名音频数据信号；
24.作为本发明的一种优选技术方案，所述音频未播报数据库中数据库制备方式为，存储模块中记录数据设为集合s，姓名音频输入模块中收集数据设为子集s，由集合s减去子集s后所得的数据，则反馈至音频未播报数据库制备成数据库。
25.与现有技术相比，本发明提供了一种具有语音识别的智能消防疏散机器人，具备以下有益效果：
26.1、本发明中通过将每层楼层设置有独立控制运行的楼层预警模块、疏散机器人，以及设置在安全区内姓名音频播报模块，从而使得消防疏散过程中，处于楼层内的人员与外界安全区内的人员，形成交互模式，使得消防营救人员能够清晰了解疏散过程及楼层所处环境，并作出对应处理，且通过预先设置的疏散路线播报模块进行持续播报，从而避免了疏散过程中，看不清指示灯、指向标状况，避免疏散通道出现拥挤，提高疏散效率。
27.2、本发明中通过预先实时对进入建筑物及对应楼层的人员进行姓名、姓名音频记录，且划分为长期在职及短暂停留两种记录数据库，进而提高数据记录的条理性，从而能够判断定位出建筑物内的人员位置，并在消防疏散过程后，快速得出未撤离人员的姓名、位置，并再次向安全区内的姓名音频播报模块中播报，查询出与未撤离人员所熟悉的人员，并进一步了解确定其所处位置，且通过安全区内的姓名音频输入模块三，能够对已撤离，但存在于数据库中的名单人员，由其主动输入至姓名音频补充单元中，反馈至音频播报统计模块中，去除其对应名单，从而保证了数据库记录数据的精确性，进而通过疏散机器人主动驱动，依次向房间播报数据库中记录名单，并收集反馈音频进行识别确认，进而提高消防疏散
的流畅性、高效性及快速确认未撤离人员所处位置。
附图说明
28.图1为本发明的总疏散装置系统分布结构示意图；
29.图2为本发明的语音识别疏散系统结构示意图；
30.图3为本发明的疏散机器人结构放大示意图；
31.图中：1、智能预警装置；2、疏散机器人；3、疏散装置；4、记录装置；5、触发警报装置；21、固定盘座；22、传导驱动轮；23、避障感应模块；24、智能调控装置；25、语音识别装置；26、旋转座；27、推拉杆；28、连接杆一；29、连接杆二；210、扬声器；41、入口监测模块；42、姓名音频输入模块一；43、存储模块；44、姓名记录单元；45、音频播报单元；51、分控制预警模块；52、疏散线路播报模块；53、离开监测模块；54、姓名音频输入模块二；55、音频播报统计模块；56、音频未播报数据库；57、离开判定模块；58、姓名音频输入模块三；59、姓名音频补充单元；11、楼层预警模块；12、总控制预警模块；13、安全区；14、姓名音频播报模块。
具体实施方式
32.参照图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有语音识别的智能消防疏散机器人，其包括：
33.智能预警装置1，包括楼层预警模块11、总控制预警模块12，所述楼层预警模块11用于实时监测对应楼层消防状况，并向所述总控制预警模块12实时传递对应楼层消防监测数据；
34.疏散机器人2，被配置为多组，对应安装于建筑物进出端口处，用于进出过程中的姓名语音识别，且由所述智能预警装置进行调控；
35.疏散装置3，设置于疏散机器人2内部，用于接收智能预警装置1反馈信号，调控疏散机器人2进行消防辅助疏散，以及接收安全区13内设有的姓名音频播报模块14的反馈信号，且其包括记录装置4、触发警报装置5，所述记录装置4用于姓名及音频的一一对应记录存储，并由触发警报装置5进行触发启动；
36.此中，由楼层预警模块对对应楼层，及此楼层内所有房间，进行独立监测，并传递至总控制预警模块中进行处理，进而形成，用于监测建筑物整体结构消防状况的智能预警装置，进而使得建筑物整体消防状况的监测及定位，简洁高效；
37.且本结构中，用于监测对应楼层所设有的楼层预警模块所需的电源，设置为两种供应方式，第一种直接供应方式为，与楼层同电源供应，第二种备用供应方式，为备用独立电源，进而提高楼层预警模块监测触发的安全性，当直接供应方式转为备用供应方式时，则传至总控制预警模块中进行处理，判断出对应楼层以楼层电力所驱动的安全消防装置失效，迅速采用调出最近距离可用消防用具，极大缩短了消防用具的选取、选择时间，提高消防处理效率；
38.疏散机器人，设为两种工作状态，一种为安全状态，即，安全状况下记录进出对应楼层人员的姓名及姓名音频，且将处于对应楼层工作的人员进行在职进出记录，将不处于对应楼层的人员进行停留进出记录，独立处理，以便消防疏散时，进入安全区后，对未能离开对应楼层的人员进行查询了解，主要用于能够快速查询到与其相熟悉人员，并进行了解
判断其所在楼层位置，进而缩小营救范围，提高营救效率，另一种为消防状态，即，消防初始疏散过程，疏散机器人，处于初始位置，引导疏散，待监测到无人员路过时，且有人员未离开时，则主动驱动行驶，向房间外侧走廊移动，并朝房间一侧进行对应姓名音频播报，并收集相应音频的反馈，进行定位。
39.本实施例中，所述疏散机器人2包括：
40.固定盘座21，其侧环面安装有避障感应模块23，其下端面安装有传导驱动轮22；
41.智能调控装置24，安装在所述固定盘座21上端面上，其上方安装有呈柱形结构的语音识别装置25，且所述语音识别装置25上端安装有旋转座26，且所述旋转座26上端安装有旋转套筒，所述旋转套筒内设有推拉杆27；
42.连接杆二29，被配置为多组，分别呈圆周排列设置铰接在对应所述旋转套筒上端侧环面、推拉杆27输出端上，且位于上下方的连接杆二相对处于同一竖向平面；
43.连接杆一28，与同一竖向平面侧的连接杆二对应设置，其下端、中心处分别与对应下、上方的连接杆二29外侧端相铰接，且所述连接杆一28上端安装有扬声器210；
44.此结构设计，固定式结构状态时，适配监测大量人员疏散，可移动式结构状态时，主要用于，针对消防疏散完成后，未进行疏散或未能离开的人员，进行针对性查询定位；
45.连接杆二、连接杆一，呈圆周排列设置结构，能够增强音频多方位定向传输的强度及精准度，尤其，适用于移动式结构状态中的查询定位；
46.旋转座，主要用于，调节扬声器的扩散朝向，提高消防疏散信息的播报；
47.语音识别装置，主要用于，移动式结构状态时，对未撤离人员的声音进行采集，并与记录装置中所记录的音频进行匹配，从而精准判断所查询的人员的信息，及还未查询到的人员，固定式结构状态时，则对撤离人员所喊出的姓名进行收集，并判断已撤离人员信息。
48.本实施例中，所述记录装置4包括：
49.进入监测模块41，监测每次进入建筑物、对应楼层的人数，并提醒姓名语音录入；
50.姓名音频输入模块42，用于记录处理姓名、姓名音频；
51.存储模块43，将姓名及姓名音频一一对应关联处理，其内部设有姓名记录单元44、音频播报单元45；
52.此中，进入监测模块、姓名音频输入模块，主要用于，记录每次进出的人员，且在进出过程中，需说出姓名，并记录，其对应音频同步对应记录，从而，实时精确确认人员所在位置及是否离开，待消防疏散时，也能够精确判断所有人员是否全部撤离；
53.音频播报单元，主要用于，对未撤离的人员，进行主动播报，并配合疏散机器人进行查询，其使用时间段主要在，疏散机器人查询时进行播报，并相互传递至安全区内。
54.本实施例中，所述音频播报单元45安装在所述扬声器210内。
55.本实施例中，所述触发警报装置5包括：
56.分控制预警模块51，用于接收总控制预警模块12所传递信号，及启动对应楼层中疏散机器人2中的离开监测模块53，并触发疏散路线播报模块52持续播报；
57.姓名音频输入模块二54，安装在所述语音识别装置25中，用于收集撤离人员撤离过程中所呼喊的姓名、姓名音频，并反馈至存储模块43中与已记录的姓名、音频播报数据进行对比，由音频播报统计模块55进行统计判断姓名、音频播报的重复数据，当统计到对应姓
名、音频播报数据重复时，则反馈至离开判定模块中，并反馈至对应姓名、音频播报数据值安全区13中，当统计到对应姓名、音频播报数据未重复时，则将未重复的数据信息存储至音频未播报数据库56中制备成数据库，并反馈输入至姓名音频输入模块二54中，并触发对应姓名记录单元、音频播报单元进行播报未离开人员的姓名、姓名音频；
58.离开判定模块57，用于接收所述音频播报统计模块55中已统计的重复的数据信息，并反馈至所述安全区13内；
59.此装置，由总控制预警模块控制触发，用于监测、记录、确认可自行安全撤离人员的信息；
60.姓名音频输入模块二，用于撤离人员撤离时，所呼喊自身的姓名及音频信息。
61.本实施例中，所述音频播报统计模块55上连接有姓名音频补充单元59，用于接收姓名音频输入模块三58输入数据，并传至所述音频播报统计模块55内，判定为已统计，并反馈至所述离开判定模块57中；
62.且所述姓名音频输入模块三58安装在所述姓名音频播报模块14内，用于接收已进入所述安全区13内，但所述姓名音频输入模块二54未录入人员的姓名、姓名音频数据信号；
63.此中，通过姓名音频输入模块三，向音频播报统计模块中补充，未记录，但已撤离人员的信息；
64.作为最佳实施例，安全区内设有智能显示屏、姓名音频输入模块三，用于消防疏散过程中，直接将存储模块内部记录的姓名数据信息导入智能显示屏中，并且，通过离开判定模块判定人员安全离开后，已进入安全区的人员的姓名标记颜色设为绿色，未撤离的人员显示为灰色，一方面，从而能够使得已撤离的人员了解离开判定模块是否判定自己已经撤离，若判定为否，但已处于安全区，则通过姓名音频输入模块三进行输入，传至音频播报统计模块中，从而提高了人员消防疏散的精确性、高效性，另一方面，能够确定未撤离的人员信息，并由已撤离的人员辨认未撤离的人员，并提高其所处位置，此中，智能显示屏，安全环境下可用于其他用途。
65.本实施例中，所述音频未播报数据库56中数据库制备方式为，存储模块中记录数据设为集合s，姓名音频输入模块中收集数据设为子集s1，由集合s减去子集s1后所得的数据，则反馈至音频未播报数据库56制备成数据库。
66.在具体实施时，将楼层预警模块安装于对应楼层，独立调控对应楼层消防设施，将疏散机器人安装于对应楼层对应疏散通道进出口端处，将疏散通道输入疏散路线播报模块内，用于播报疏散路线，并由总控制预警模块进行总控制，并对建筑物外部划分出安全区，对应安全区内设置呈阵列式结构安装有姓名音频播报模块、智能显示屏，通过疏散机器人对进入建筑物及楼层的人员进行实时进出姓名、姓名音频存储记录，并提醒进入人员在消防疏散时，也需进行姓名语音识别，待总控制预警模块触发对应楼层预警模块时，由对应楼层分控制预警模块触发疏散路线播报模块，同时，反馈至离开监测模块，并启动监测撤离人员信息的再次记录，并传至存储模块中与初始记录数据集合s进行对比，由音频播报统计模块进行计算统计，由集合s减去所输入的子集s1，所得处的数据传至音频未播报数据库中制备呈数据库，并再次传至姓名音频输入模块二中，触发对应音频播报单元进行播报，同时，启动疏散机器人，搜寻对应楼层未撤离人员，并通过扬声器循环播报数据库名单，通过旋转座调节扬声器依次面向楼层对应房间，由语音识别装置对房间内或未撤离人的反馈声音进
行识别，判断其所在位置，并将其所欲问题及环境状况进行记录，反馈至消防营救人员处，且同时对可行动人员提供疏散路线，直至完成全部人员的撤离，此中，疏散机器人所处位置，不设有阻拦装置，仅用于语音识别，对于未识别的撤离至安全区的人员通过语音播报模块及智能显示屏的提醒，主动通过姓名输入模块三输入姓名音频，并传至音频播报统计模块中，去除其所在数据库中的信息。
67.以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。