停车场照明控制方法、服务器及控制系统与流程

1.本发明涉及停车管理的技术领域，尤其是涉及一种停车场照明控制方法、服务器及控制系统。


背景技术：

2.随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车已经越来越普及，但随着汽车数量的不断增加，停车压力也明显增加。一般停车场主要是室内停车场或者地下停车场，但是地下停车场的光线不好，需要专门的照明灯进行照明，但是长时间启动照明灯会耗费大量的电能，当车辆进入停车场进行停车再启动照明灯则需要专门的看守人员进行照明灯的启动和关闭，则耗费人力。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种停车场照明控制方法，能够节省人力，实现自动化照明控制，且节省电能，提高用户体验感。
4.本发明还提出一种服务器。
5.本发明还提出一种停车场照明控制系统。
6.第一方面，本发明的一个实施例提供了停车场照明控制方法，由服务器执行，包括：
7.接收车辆信息，根据所述车辆信息获取多个空车位信息；
8.根据所述车辆信息和多个所述空车位信息确定目标停车位信息；
9.获取车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息和所述目标停车位信息确定并发送导航路线至导航终端；
10.根据所述实时位置信息和所述导航路线确定的控制指令，所述控制指令指示为调节所述实时位置信息对应照明灯的亮度的指令；
11.将所述控制指令发送至灯控系统，以使所述灯控系统根据所述控制指令调节对应的照明灯的亮度。
12.本发明实施例的停车场照明控制方法至少具有如下有益效果：通过获取车辆信息和空车位信息，然后根据车辆信息和空车位信息确定目标停车位信息，然后根据车辆的实时位置信息和目标停车位信息确定导航路线，并将导航路线发送至导航终端，以便于驾驶员根据导航终端显示的导航路线行驶至目标停车位信息对应的目标停车位。当车辆根据导航路线行驶时根据实时位置信息和导航路线确定对应照明灯的控制指令，并将控制指令发送至灯控系统，以便于灯控系统根据控制指令调节实时位置信息对应照明灯的亮度，则车辆进入停车场后逐个打开行驶路线上的照明灯，让车主前方保持正常照明亮度，营造一种迎宾式照明，给予驾驶员一种归家感觉，不仅节省了人力和电能，还极大提高驾驶员的体验感。
13.根据本发明的另一些实施例的停车场照明控制方法，所述车辆信息包括：车辆类
型、用户车牌号，所述空车位信息包括：签署车牌号、停车类型、停车位置信息；所述根据所述车辆信息和多个所述空车位信息确定目标停车位信息，包括：
14.将所述用户车牌号和多个所述签署车牌号逐个进行比对；
15.若多个所述签署车牌号中存在与所述用户车牌号相同的签署车牌号，确定所述签署车牌号对应的所述空车位信息为所述目标停车位信息；
16.若多个所述签署车牌号中不存在与所述用户车牌号相同的签署车牌号，获取所述停车类型与所述车辆类型相同的所述空车位信息，得到若干待选车位信息，并根据所述停车位置信息获取距离最近的所述待选车位信息为所述目标停车位信息。
17.根据本发明的另一些实施例的停车场照明控制方法，所述实时位置信息包括：初始位置信息和当前位置信息；所述获取车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息和所述目标停车位信息确定并发送导航路线至导航终端，包括：
18.获取车辆的所述初始位置信息，并实时获取车辆的所述当前位置信息；
19.根据所述初始位置信息和所述目标停车位信息确定并发送初始导航路线至所述导航终端，所述初始导航路线包括多段导航路径；
20.若所述当前位置信息与所述多段导航路径中任意一段导航路径匹配，发送其余所述导航路径至所述导航终端；
21.若所述当前位置信息和所述导航路径不匹配，根据所述当前位置信息和所述目标停车位信息重新确定导航路线。
22.根据本发明的另一些实施例的停车场照明控制方法，所述根据所述实时位置信息和所述导航路线确定的控制指令，所述控制指令指示为调节所述实时位置信息对应照明灯的亮度的指令，包括：
23.获取所述当前位置信息匹配当前段、后一段和前一段的导航路径，得到第一路径、第二路径和第三路径；
24.根据所述第一路径和所述第二路径确定控制所述第一路径和所述第二路径对应的照明灯点亮的启动指令；
25.根据所述第三路径确定控制所述第三路径对应的照明灯熄灭的关闭指令。
26.根据本发明的另一些实施例的停车场照明控制方法，还包括：
27.获取目标停车位信息对应目标停车位的停车状态和行人信息，并将所述停车状态发送至所述灯控系统，以使所述灯控系统根据所述停车状态控制停车状态指示灯切换显示状态；
28.若所述停车状态为已停车，且所述行人信息为无行人，则发送延时关闭指令至所述灯控系统，以使所述灯控系统根据所述延时关闭指令延时关闭对应的照明灯。
29.第二方面，本发明的一个实施例提供了停车场照明控制方法，由照明系统执行，包括：
30.接收控制指令，所述控制指令为服务器根据车辆信息和多个空车位信息确定目标停车位信息，并根据实时位置信息和所述目标停车位信息确定导航路线，以根据所述实时位置信息和所述导航路线确定的控制指令；
31.根据所述控制指令调节所述导航路线对应的照明灯的亮度。
32.本发明实施例的停车场照明控制方法至少具有如下有益效果：根据车辆信息和多
个空车位信息确定目标停车位信息，然后再根据实时位置信息和目标停车位置信息确定导航路径，以根据导航路线和实时位置信息确定控制指令，然后服务器将控制指令发送至灯控系统，且灯控系统根据控制指令控制导航路线对应的照明灯进行亮度调节，通过亮度逐级下调和上调以营造一种迎宾式照明，从而提高用户的体验感。
33.根据本发明的另一些实施例的停车场照明控制方法，所述导航路线包括：第一路径、第二路径和第三路径，所述第一路径为是实时位置信息对应的导航路径，所述第二路径为实时位置信息匹配的导航路径的后一段导航路径，所述第三路径为所述实时位置信息匹配的导航路径的前一段导航路径；所述控制指令包括启动指令和关闭指令；所述根据所述控制指令调节所述导航路线对应的照明灯的亮度，包括：
34.根据所述启动该指令控制所述第一路径和所述第二路径对应的照明灯点亮；
35.根据所述关闭指令控制所述第三路径对应的照明灯熄灭。
36.根据本发明的另一些实施例的停车场照明控制方法，还包括：
37.接收目标停车位信息对应的目标停车位的停车状态；
38.根据所述停车状态切换停车状态指示灯的显示状态。
39.第三方面，本发明的一个实施例提供了服务器，包括：
40.接收模块，用于接收车辆信息，根据所述车辆信息获取多个空车位信息；
41.目标停车位确定模块，用于根据所述车辆信息和多个所述空车位信息确定目标停车位信息；
42.导航模块，用于获取车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息和所述目标停车位信息确定并发送导航路线至导航终端；
43.控制模块，用于根据所述实时位置信息和所述导航路线确定的控制指令，所述控制指令指示为调节所述实时位置信息对应照明灯的亮度的指令；
44.发送模块，用于将所述控制指令发送至灯控系统，以使所述灯控系统根据所述控制指令调节对应的照明灯的亮度。
45.本发明实施例的服务器至少具有如下有益效果：通过获取车辆信息和空车位信息，然后根据车辆信息和空车位信息确定目标停车位信息，然后根据车辆的实时位置信息和目标停车位信息确定导航路线，并将导航路线发送至导航终端，以便于驾驶员根据导航终端显示的导航路线行驶至目标停车位信息对应的目标停车位。当车辆根据导航路线行驶时根据实时位置信息和导航路线确定对应照明灯的控制指令，并将控制指令发送至灯控系统，以便于灯控系统根据控制指令调节实时位置信息对应照明灯的亮度，便于车辆进入停车场后逐个打开行驶路线上的照明灯，让车主前方保持正常照明亮度，营造一种迎宾式照明，给予驾驶员一种归家感觉，不仅节省了人力和电能，还极大提高驾驶员的体验感。
46.第四方面，本发明的一个实施例提供了停车场照明控制系统，包括：
47.服务器，所述服务器能够执行如第一方面所述的停车场照明控制方法；
48.灯控系统，所述灯控系统能够执行如第二方面所述的停车场照明控制方法；
49.导航终端，用于接收所述服务器发送的导航路线。
50.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
51.图1是本发明实施例中停车场照明控制方法的一具体实施例流程示意图；
52.图2是图1中步骤s1200的一具体实施例流程示意图；
53.图3是图1中步骤s1300的一具体实施例流程示意图；
54.图4是图1中步骤s1400的一具体实施例流程示意图；
55.图5是本发明实施例中停车场照明控制方法的另一具体实施例流程示意图；
56.图6是本发明实施例中停车场照明控制方法的一具体实施例流程示意图；
57.图7是图1中步骤s2200的一具体实施例流程示意图；
58.图8是本发明实施例中停车场照明控制方法的另一具体实施例流程示意图；
59.图9是本发明实施例中停车场照明控制装置的一具体实施例模块框图。
60.附图标记：100、接收模块；200、目标停车位确定模块；300、导航模块；400、控制模块；500、发送模块。
具体实施方式
61.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
62.在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。
63.在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
64.首先，对本技术设计的若干名词进行解析：
65.导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。
66.灯控系统：也称为智能照明控制系统，智能照明控制系统是利用先进电磁调压及电子感应技术，对供电进行实时监控与跟踪，自动平滑地调节电路的电压和电流幅度，改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗。
67.本技术实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工
智能(artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
68.人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
69.相关技术中，停车场主要室内停车场占比最多，但是室内停车场需要专门的照明灯照亮以便于驾驶人寻找到停车位进行停车，目前停车场的照明灯不是全天启动就是需要安排专门的看守人员进行照明灯控制，由于停车场的空间较大需要安装多个照明灯，若多个照明灯全天启动则需要耗费大量的电能，不仅增加停车场管理的成本且浪费电能。若需要安排专门的看守人员进行手动启动照明灯不仅耗费人力，且当多辆汽车需要同时进行停车时需要看守人员连续启动和关闭照明灯，不仅耗费人力且无法准时启动照明灯，从而影响了驾驶员停车时的体验感。
70.基于此，本技术公开了一种停车场照明控制方法、服务器及系统，能够根据汽车进入停车场的导航路线控制对应的照明灯启动，以实现一种迎宾式照明，给予用户归家感觉，不仅提高了用户的体验感，且节省人力和电能损耗。
71.第一方面，参照图1，本发明实施例公开了一种停车场照明控制方法，包括但不限于包括步骤s1100至步骤s1500。
72.s1100、接收车辆信息，根据车辆信息获取多个空车位信息；
73.s1200、根据车辆信息和多个空车位信息确定目标停车位信息；
74.s1300、获取车辆的实时位置信息；根据实时位置信息和目标停车位信息确定并发送导航路线至导航终端；
75.s1400、根据实时位置信息和导航路线确定的控制指令，控制指令指示为调节实时位置信息对应照明灯的亮度的指令；
76.s1500、将控制指令发送至灯控系统，以使灯控系统根据控制指令调节对应的照明灯的亮度。
77.需要说明的是，通过获取车辆信息和空车位信息，然后根据车辆信息和空车位信息确定目标停车位信息，根据车辆的实时位置信息和目标停车位信息确定导航路线，并将导航路线发送至导航终端，以便于驾驶员根据导航终端显示的导航路线行驶至目标停车位信息对应的目标停车位。当车辆根据导航路线行驶时根据实时位置信息和导航路线确定对应照明灯的控制指令，并将控制指令发送至灯控系统，以便于灯控系统根据控制指令调节实时位置信息对应照明灯的亮度，便于车辆进入停车场后逐个打开行驶路线上的照明灯，让车主前方保持正常照明亮度，营造一种迎宾式照明，给予驾驶员一种归家感觉，不仅节省了人力和电能，还极大提高驾驶员的体验感。
78.在步骤s1100中，服务器接收车辆信息由停车场设置的车辆识别装置发送，且停车场入口处设置一个车辆识别装置，且车辆识别装置与服务器建立网络通信。当车辆进入停车场时，车辆识别装置识别车辆上的车牌和车外型以得到车辆信息。其中空车位信息由服务器自动存储，且服务器预先存储停车场所有的停车位信息，当车辆停放到对应停车位后，
服务器根据已停车的停车位和所有停车位信息确定当前的多个空车位信息。
79.参照图2，在一些实施例中，车辆信息包括：车辆类型、用户车牌号，空车位信息包括：签署车牌号、停车类型、停车位置信息。步骤s1200包括但不限于包括步骤s1210至步骤s1230。
80.s1210、将用户车牌号和多个签署车牌号逐个进行比对；
81.s1220、若多个签署车牌号中存在与用户车牌号相同的签署车牌号，确定签署车牌号对应的空车位信息为目标停车位信息；
82.s1230、若多个签署车牌号中不存在与用户车牌号相同的签署车牌号，获取停车类型与车辆类型相同的空车位信息，得到若干待选车位信息，并根据停车位置信息获取距离最近的待选车位信息为目标停车位信息。
83.具体地，由于车辆信息包括车辆类型和用户车牌号，则将用户车牌号和多个签署车牌号进行比对以判断该车辆为签署车辆，也即判断是否为购买车位或者租赁车位的车辆，若多个签署车牌号中存在与用户车牌号相同的签署车牌号，也即表示该车辆为签署车辆，则获取签署车牌号对应的空车位信息为目标停车位信息。若多个签署车牌号中不存在与用户车牌号相同的签署车牌号，也即表示该车辆并不是签署车辆，由于停车场内会根据不同车辆类型设置不同的停车类型，因此获取停车类型与车辆类型相同的空车位信息，以得到若干待选车位信息，并根据若干待选车位信息对应的停车位置信息确定距离最近的待选车位信息为目标停车位信息，也即获取了符合车辆类型的多个停车位后，获取停车位最近的停车位作为目标停车位，以选定最合适的空车位，便于驾驶员快速进行停车。
84.在步骤s1210中，将用户车牌号和多个签署车牌号逐个进行比对，其中用户车牌号通过车辆识别装置识别用户车牌号，然后将用户车牌号和多个签署车牌号进行比对，以判断是否为签署车辆。
85.在步骤s1230中，若多个签署车牌号中不存在与用户车牌号相同的签署车牌号，则表示车辆不是签署车辆，其中对于不同车辆类型停车场设置布局不同的停车位，若该停车场可以停放大型车、中型车、小型车，且不同的区域停放不同的车辆类型，因此根据车辆类型确定停车类型相同的空车位信息，以得到待选车位信息。若车辆类型为中型车，且根据中型车获取停车类型也为中型车的空车位信息，得到若干待选车位信息为f1、f2、f3，然后根据f1、f2、f3空车位的停车位置信息确定距离最近的空车位为f2，则确定f2为目标停车位，并获取f2的目标停车位信息。
86.参照图3，在一些实施例中，实时位置信息包括：初始位置信息和当前位置信息。步骤s1300包括但不限于包括步骤s1310至步骤s1340。
87.s1310、获取车辆的初始位置信息，并实时获取车辆的当前位置信息；
88.s1320、根据初始位置信息和目标停车位信息确定并发送初始导航路线至导航终端，初始导航路线包括多段导航路径；
89.s1330、若当前位置信息与多段导航路径中任意一段导航路径匹配，发送其余导航路径至导航终端；
90.s1340、若当前位置信息和导航路径不匹配，根据当前位置信息和目标停车位信息重新确定并发送导航路线至导航终端。
91.其中，初始位置信息为车辆进入停车场的起始位置信息，以根据初始位置信息和
目标停车位信息确定初始导航路线，且初始导航路线包括多段导航路径，以将导航路线分段规划则便于根据每段的导航路径输出控制导航路径对应的照明灯的控制指令，控制对应的照明灯亮度调节，以实现自动照明控制。其中，实时获取车辆的当前位置信息也即根据预设时间间隔周期获取车辆的当前位置信息，然后实时将当前位置信息和多段导航路径进行匹配，若当前位置信息与多段路径中的任意一段导航路径匹配，则将该导航路径后面的其余导航路径发送至导航终端，以便于导航终端根据其余导航路径进行导航以行驶至目标停车位信息对应的目标停车位。若当前位置信息和导航路径不匹配，则表示车辆偏离了导航路线，则根据当前位置信息和目标停车位信息重新进行路线规划得到导航路线，以便于根据重新规划的导航路线中的导航路径确定对应照明灯的控制指令，即使车辆行驶偏离了路线也打开车辆行驶过程中的照明灯进行照明。
92.例如，若根据初始位置信息和目标停车位信息确定初始导航路线，且初始导航路线包括多段导航路径分别为a-b-c-d-e-f，然后实时获取车辆的当前位置信息，若当车辆行驶到c导航路径后，获取后面当前位置信息与d导航路径不匹配，则表示车辆行驶偏离了初始导航路线，则根据当前位置信息和目标停车位信息重新进行路线规划得到导航路线，且导航路线包括多段导航路径分别为k-l-e-f，然后将k-l-e-f发送至导航终端，以便于驾驶员根据重新规划的导航路线，以便于车辆行驶至目标停车位信息对应的目标停车位。通过重新规划导航路线，则可以知晓当前位置信息位于k导航路径，以便于输出k导航路径对应的照明灯的控制信息。其中，每一个导航路径设置一个照明灯以照明该导航路径，则当车辆行驶到对应导航路径则控制导航路径对应的照明灯进行亮度调节。
93.其中，导航终端的可以为包括手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，简称pda)、车载电脑等任意智能终端。
94.参照图4，在一些实施例中，步骤s1400包括但不限于包括步骤s1410至步骤s1430。
95.s1410、获取当前位置信息匹配当前段、后一段和前一段的导航路径，得到第一路径、第二路径和第三路径；
96.s1420、根据第一路径和第二路径确定控制第一路径和第二路径对应的照明灯点亮的启动指令；
97.s1430、根据第三路径确定控制第三路径对应的照明灯熄灭的关闭指令。
98.其中，由于根据当前位置信息控制对应导航路径的照明灯点亮的同时也需要将前一段导航路径对应的照明灯熄灭，并将当前段和后一段的导航路径对应的照明灯点亮，以便于车辆安全通过。因此，获取当前位置信息匹配的当前段、前一段和后一段的导航路径，以得到第一路径、第二路径和第三路径，服务器输出控制第一路径和第二路径对应照明灯点亮的启动指令，并输出控制第二路径的照明灯熄灭的关闭指令，则灯控系统接收到启动指令和关闭指令，并根据启动指令控制第一路径和第二路径的照明灯点亮，且根据关闭指令控制第三路径对应的照明灯熄灭，以对于车辆已经行驶的路径关闭对应的照明灯，将要行驶的路径启动照明灯进行照明，不仅节省了电能又可以提高用户的体验感。
99.例如，若车辆将要行驶的多个导航路径为b-c-e-f，若获取车辆的当前位置信息与c导航路径匹配，则定义c导航路径为第一路径，e导航路径为第二路径，b导航路径为第三路径，则输出控制b导航路径的对应照明灯熄灭的关闭指令，输出控制c、e导航路径对应的照明灯点亮的启动指令，以呈现迎宾式照明，给予用户归家的感觉，且具有引导车辆行驶到目
标停车位的效果，极大的提升用户的体验感。
100.参照图5，在一些实施例中，停车场照明控制方法还包括但不限于包括步骤s1600和步骤s1700。
101.s1600、获取目标停车位信息对应目标停车位的停车状态和行人信息，并将停车状态发送至灯控系统，以使灯控系统根据停车状态控制停车状态指示灯切换显示状态；
102.s1700、若停车状态为已停车，且行人信息为无行人，则发送延时关闭指令至灯控系统，以使灯控系统根据延时关闭指令延时关闭对应的照明灯。
103.当车辆根据导航路线行驶到目标停车位信息对应的目标停车位后，获取目标停车位信息对应的目标停车位的停车状态为已停车，并获取目标停车位处是否存在行人以得到行人信息，若停车状态为已停车且行人信息为无行人，则发送延时关闭指令至灯控指令，以便于灯控系统控制对应照明灯延时关闭，从而节省电能。同时将停车状态发送至该目标停车位的停车状态指示灯，以控制状态指示灯根据停车状态进行显示状态切换，以便于用户可以通过停车状态指示灯的显示状态清楚该停车位是否已停车，以提高用户的体验感。
104.具体地，每一个停车位上设置行人检测装置，若当前位置信息位于目标停车位信息对应的目标停车位，则控制对应的行人检测装置启动，然后通过行人检测装置启动以检测是否存在行人，以检测车辆上的人是否已经离开。若行人信息为无行人，则表示车辆停车后人已经走开，则控制对应的照明灯延时关闭，节省电能。
105.第二方面，参照图6，本发明实施例还公开了停车场照明控制方法，由照明系统执行，包括：
106.s2100、接收控制指令，控制指令为服务器根据车辆信息和多个空车位信息确定目标停车位信息，并根据实时位置信息和目标停车位信息确定导航路线，以根据实时位置信息和导航路线确定的控制指令；
107.s2200、根据控制指令调节导航路线对应的照明灯的亮度。
108.需要说明的是，当服务器根据车辆信息和多个空车位信息确定目标停车位信息，然后再根据实时位置信息和目标停车位置信息确定导航路径，以根据导航路线和实时位置信息确定控制指令，然后服务器将控制指令发送至灯控系统，且灯控系统根据控制指令控制导航路线对应的照明灯进行亮度调节。其中，对照明灯进行亮度调节主要包括逐渐熄灭照明灯和逐渐启动照明灯，通过亮度逐级下调和上调以营造一种迎宾式照明，从而提高用户的体验感。
109.在一些实施例中，导航路线包括：第一路径、第二路径和第三路径，第一路径为是实时位置信息对应的导航路径，第二路径为实时位置信息匹配的导航路径的后一段导航路径，第三路径为实时位置信息匹配的导航路径的前一段导航路径；控制指令包括启动指令和关闭指令。
110.其中，参照图7，步骤s2200包括但不限于包括步骤s2210和步骤s2220。
111.s2210、根据启动该指令控制第一路径和第二路径对应的照明灯点亮；
112.s2220、根据关闭指令控制第三路径对应的照明灯熄灭。
113.其中，灯控系统根据启动指令控制第一路径和第二路径对应的照明灯点亮，且第一路径为实时位置信息匹配的导航路径，第二路径为实时位置信息匹配的导航路径的后一段导航路径，从而起到引导车辆行驶到目标停车位的作用，以提高用户的体验感。灯控系统
根据关闭指令控制第三路径对应的照明灯熄灭，且第三路径为实时位置信息匹配的导航路径后一段的导航路径，以在车辆行驶后关闭后段路径的照明灯，以节省电能。
114.参照图8，在一些实施例中，停车场照明控制方法，还包括：
115.s2300、接收目标停车位信息对应的目标停车位的停车状态；
116.s2400、根据停车状态切换停车状态指示灯的显示状态。
117.灯控系统包括停车状态指示灯，且每一个停车位设置一个停车状态指示灯，当灯控系统接收停车状态以控制对应停车位的停车状态指示灯进行显示状态切换，以便于用户通过停车状态指示灯知晓当前的停车状态。
118.具体地，停车状态指示灯由三个led灯组成，且三个led灯呈长条形状设置，且两边的led灯显示白光，中间的led灯显示绿光或白光。当接收停车状态为已停车，则中间的led灯显示白光，则整条停车状态指示灯亮白光；当接收停车状态为未停车，则将中间的led灯显示绿光，因此通过进行停车状态指示灯的显示光切换提示用户当前停车位的停车状态，以提高用户的体验感。
119.下面参考图1至图8以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的停车场照明控制方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
120.当车辆进入停车场后，车辆识别装置识别车辆的用户车牌号、车辆类型，并将用户车牌号和车辆类型发送至服务器，服务器接收到车辆信息后获取当前的空车位信息，然后将用户车牌号和多个签署车牌号进行比对以判断该车辆是否为签署车辆，若多个签署车牌号中存在与用户车牌号相同的签署车牌号，则获取签署车牌号对应的空车位信息为目标停车位信息。若多个签署车牌号中不存在用户车牌号相同的签署车牌号，获取停车类型与车辆类型相同的空车位信息，以得到若干待选车位信息，并根据若干待选车位信息对应的停车位置信息确定距离最近的待选车位信息为目标停车位信息，因此选定最合适的空车位。选定空车位后，服务器根据初始位置信息和目标停车位信息确定初始导航路线，根据预设时间间隔周期获取车辆的当前位置信息，若当前位置信息和导航路径不匹配，则根据当前位置信息和目标停车位信息重新进行路线规划得到导航路线。根据当前位置信息控制对应导航路径的照明灯点亮的同时也需要将前一段的导航路径对应的照明灯熄灭，并将当前段和后一段的导航路径对应的照明灯点亮，以便于车辆安全通过。当车辆停放至目标停车位信息对应的目标停车位后，发送停车状态至灯控系统，灯控系统接收停车状态以控制对应停车位的停车状态指示灯进行显示状态切换，以便于用户通过停车状态指示灯知晓当前的停车状态。
121.第三方面，参照图9，本发明实施例还公开了一种服务器，包括：
122.接收模块100，用于接收车辆信息，根据车辆信息获取多个空车位信息；
123.目标停车位确定模块200，用于根据车辆信息和多个空车位信息确定目标停车位信息；
124.导航模块300，用于获取车辆的实时位置信息；根据实时位置信息和目标停车位信息确定并发送导航路线至导航终端；
125.控制模块400，用于根据实时位置信息和导航路线确定的控制指令，控制指令指示为调节实时位置信息对应照明灯的亮度的指令；
126.发送模块500，用于将控制指令发送至灯控系统，以使灯控系统根据控制指令调节
对应的照明灯的亮度。
127.通过获取车辆信息和空车位信息，然后根据车辆信息和空车位信息确定目标停车位信息，并根据车辆的实时位置信息和目标停车位信息确定导航路线，将导航路线发送至导航终端，以便于驾驶员根据导航终端显示的导航路线行驶至目标停车位信息对应的目标停车位。当车辆根据导航路线行驶时根据实时位置信息和导航路线确定对应照明灯的控制指令，并将控制指令发送至灯控系统，灯控系统根据控制指令调节实时位置信息对应照明灯的亮度，以便于车辆进入停车场后逐个打开行驶路线上的照明灯，让车主前方保持正常照明亮度，营造一种迎宾式照明，给予驾驶员一种归家感觉，不仅节省了人力和电能，还极大提高驾驶员的体验感。
128.其中，服务器执行的操作步骤具体参照第一方面的停车场照明控制方法，词出不再赘述。
129.第四方面，本发明实施例还公开了一种停车场照明控制系统，包括：
130.服务器，服务器能够执行如第一方面的停车场照明控制方法；
131.灯控系统，灯控系统能够执行如第二方面的停车场照明控制方法；
132.导航终端，用于接收服务器发送的导航路线。
133.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
134.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
135.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。