楼道安全预警方法及相关装置与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种楼道安全预警方法及相关装置。


背景技术：

2.随着对校园安全的重视度的提升，对校园中学生的安全考量也越来越多。目前对学生在楼道中活动时进行安全预警的方法，通常是分析学生在楼道中的数量，数量越高则危险性越大等，导致了在对学生在楼道中活动时的安全预警的准确性较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种楼道安全预警方法，能够根据学生在楼道中的动作信息进行安全预警，从而提升了对学生在楼道中活动时的安全预警的准确性。
4.本技术实施例的一种楼道安全预警方法，所述方法包括：
5.获取包括楼道的目标图像；
6.根据所述目标图像，确定楼道中的多个学生的动作信息；
7.根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息；
8.根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率；
9.根据所述第一目标概率进行安全预警。
10.本示例中，通过获取包括楼道的目标图像，根据所述目标图像，确定楼道中的多个学生的动作信息，根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息，根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率，根据所述第一目标概率进行安全预警，则可以根据从图像中提取到的学生的动作信息来确定出的运动特征信息，进行事故概率的预测，并基于事故概率进行安全预警，从而相对于根据学生数量进行安全预警的方法，能够极大的提升预安全警时的准确性。
11.结合第一方面，在一个可能的实施例中，所述动作信息包括朝向信息和肢体动作信息，所述根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息，包括：
12.根据所述多个学生的肢体动作信息，确定所述多个学生之间的互动作信息；
13.根据所述互动作信息，确定第一子运动特征信息；
14.根据所述多个学生的朝向信息，确定所述多个学生之间的运动轨迹交互信息；
15.根据所述运动轨迹交互信息，确定第二子运动特征信息；
16.根据所述第一子运动特征信息和所述第二子运动特征信息，确定所述目标运动特征信息。
17.本示例中，通过多个学生的肢体动作信息确定的学生之间的互动作信息，来确定出与目标运动特征信息关联的第一子运动特征信息，从而可以更深层次的基于学生之间的相互动作等，来确定出目标运动特征信息，从而提升了目标运动特征信息确定时的准确性。
18.本技术实施例的第二方面提供了一种楼道安全预警装置，所述装置包括：
19.获取单元，用于获取包括楼道的目标图像；
20.第一确定单元，用于根据所述目标图像，确定楼道中的多个学生的动作信息；
21.第二确定单元，用于根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息；
22.第三确定单元，用于根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率；
23.预警单元，用于根据所述第一目标概率进行安全预警。
24.本技术实施例的第三方面提供一种电子设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本技术实施例第一方面中的步骤指令。
25.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
26.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供了一种楼道安全预警系统的示意图；
29.图2为本技术实施例提供了一种楼道安全预警方法的流程示意图；
30.图3为本技术实施例提供了另一种楼道安全预警方法的流程示意图；
31.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
32.图5为本技术实施例提供了一种楼道安全预警装置的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
35.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以
包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
36.为了更好的理解本技术实施例提供的一种楼道安全预警方法，下面首先对应用楼道安全预警方法的楼道安全预警系统进行简要介绍。
37.请参阅图1，图1为本技术实施例提供了一种楼道安全预警系统的示意图。楼道安全预警系统包括有图像采集设备和电子装置，此处的电子装置可以是服务器等，图像采集设备包括有摄像头，可以采集楼道中的图像，楼道安全预警方法应用于电子装置。图像采集设备采集包括楼道的目标图像，采集设备也可以初步判别目标图像中是否存在学生，若不存在学生，则不发送目标图像，若存在则将目标图像发送至电子设备，电子设备接收该目标图像，并根据该目标图像确定楼道中的多个学生的动作信息，电子设备根据多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息，电子设备根据目标运动特征信息，确定楼道出现事故的第一目标概率，电子根据第一目标概率进行安全预警，例如，第一目标概率高于预设概率阈值，则发送告警信息，否则不发送告警信息，因此，可以根据从图像中提取到的学生的动作信息来确定出的运动特征信息，进行事故概率的预测，并基于事故概率进行安全预警，从而相对于根据学生数量进行安全预警的方法，能够极大的提升预安全警时的准确性。
38.请参阅图2，图2为本技术实施例提供了一种楼道安全预警方法的流程示意图。如图2所示，应用于电子设备，该方法包括：
39.201、获取包括楼道的目标图像。
40.可以通过采集设备获取到目标图像，例如，采集设备可以周期性采集楼道图像，并将楼道图像作为目标图像发送给电子设备，从而电子设备获取到目标图像。当然电子设备也可以是通过互联网、接收用户发送的包括楼道的图像的方式获取到目标图像。
41.202、根据所述目标图像，确定楼道中的多个学生的动作信息。
42.可以对目标图像进行特征提取，得到特征数据；根据特征数据确定出每个学生的轮廓信息，根据该轮廓信息确定出动作信息。特征数据例如可以是灰度值、rgb值等。对目标图像进行特征提取的方法可以采用通用的特征提取方法等。可以将灰度值或rgb值出现跳变的地方确定为学生的轮廓，可以将闭合轮廓确定为学生的轮廓，从而得到轮廓信息。轮廓信息指示有对应的动作，从而可以获取到学生的动作信息。
43.203、根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息。
44.目标运动特征信息可以理解为学生运动趋势等，运动趋势可以包括有正常运动趋势和异常运动趋势，正常运动趋势可以理解为学生正常行走的运动趋势、不会发生碰撞的运动趋势、出现事故的概率较低运动趋势，例如，以固定速度范围内的速度进行步行的运动趋势，固定速度范围通过经验值或历史数据设定，异常运动趋势例如可以是奔跑时的运动趋势、打闹时的运动趋势、会与他人发生碰撞的运动趋势等。
45.动作信息可以包括有朝向信息和肢体动作信息，从而可以根据朝向信息和肢体动作信息来确定出学生的运动特征信息。具体例如可以是根据肢体动作信息来获取到学生之间的互动作信息，以及根据朝向信息确定轨迹交互信息等来确定出运动特征信息。互动作信息可以理解为学生之间的相互动作，例如，学生可以是挨着行走、多人并行行走、相互搀扶行走等。
46.204、根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率。
47.不同的目标运动特征信息对应有不同的事故出现的概率，例如，目标运动特征中的运动趋势为奔跑时的运动趋势，则出现事故的第一目标概率较大，又例如，正常运动趋势对应的第一目标概率则较小。当然奔跑时的速度不同，则第一目标概率也不同，速度越大，则第一目标概率越大，速度越小，则第一目标概率越小。
48.205、根据所述第一目标概率进行安全预警。
49.将第一目标概率与预设的预警概率相比较，若第一目标概率小于预设的预警概率，则进行安全预警的预警信息为空，若第一目标概率大于或等于预设的预警概率，则进行安全预警的预警信息可以为预先设定的预警信息。预警信息可以是通过经验值或历史数据设定，其功能为进行预警提示。
50.本示例中，通过获取包括楼道的目标图像，根据所述目标图像，确定楼道中的多个学生的动作信息，根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息，根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率，根据所述第一目标概率进行安全预警，则可以根据从图像中提取到的学生的动作信息来确定出的运动特征信息，进行事故概率的预测，并基于事故概率进行安全预警，从而相对于根据学生数量进行安全预警的方法，能够极大的提升预安全警时的准确性。
51.在一个可能的实现方式中，动作信息包括朝向信息和肢体动作信息，一种可能的根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息的方法包括：
52.a1、根据所述多个学生的肢体动作信息，确定所述多个学生之间的互动作信息；
53.a2、根据所述互动作信息，确定第一子运动特征信息；
54.a3、根据所述多个学生的朝向信息，确定所述多个学生之间的运动轨迹交互信息；
55.a4、根据所述运动轨迹交互信息，确定第二子运动特征信息；
56.a5、根据所述第一子运动特征信息和所述第二子运动特征信息，确定所述目标运动特征信息。
57.目标运动特征信息可以理解为学生运动趋势等。运动趋势可以包括有正常运动趋势和异常运动趋势，正常运动趋势可以理解为学生正常行走、出现事故的概率较低运动趋势，例如，以固定速度范围内的速度进行步行的运动趋势，固定速度范围通过经验值或历史数据设定，异常运动趋势例如可以是奔跑时的运动趋势、打闹时的运动趋势等。
58.其中，可以根据肢体动作信息所包括的手部动作信息和腿部动作信息来确定出多个学生之间的互动作信息。例如，可以根据手部动作信息之间的接触信息，来确定互动作信息，具体例如，手部动作之间是否有重叠部分，来确定出接触信息等。从而可以根据接触信息来确定是学生是为正常运动趋势或异常运动趋势。例如，互动作信息为相互搀扶行走对应的互动作信息，则其运动趋势可以确定为正常运动趋势，又例如，互动作信息为多人并行行走的互动作信息，则其运动趋势可以为异常运动趋势等。
59.可以根据朝向信息，确定出当前朝向之间的交点；将该交点的位置信息，确定为运动轨迹交互信息。具体例如，可以根据朝向进行延伸，以得到朝向所在直线之间的交点，将该交点确定为朝向之间的交点。由于现在的学生在行走时，会存在边行走边低头阅读的情况，则其行走时通常不能主动的发现是否与其他人之间发生碰撞的事情，同时朝向可以表征其运动的方向，则朝向信息确定朝向之间的交点来确定的交点，则可以判断其在楼道内
是否与其他学生发生碰撞。交点的位置信息指示的位置若在楼道内，则运动轨迹交互信息可以是会发生交互，若交点的位置信息指示的位置若在楼道外，则运动轨迹交互信息可以是不会发生交互。不同的轨迹交互信息可以对应有不同的第二子运动特征信息，例如，轨迹交互信息为会发生交互，则第二子运动特征信息可以是异常运动趋势，轨迹交互信息为不会发生交互，则第二子运动特征信息可以是正常运动趋势。
60.可以将第一子运动特征信息和第二子运动特征信息进行或运算，从而得到目标运动特征信息，具体可以理解为：第一子运动特征信息为异常运动趋势，第二子运动特征信息为正常运动趋势，则进行或运算后，目标运动特征信息为异常运动趋势。
61.本示例中，根据学生之间的互动作信息确定的第一子运动特征信息，以及根据学生的朝向信息，确定的第二子运动特征信息来确定出目标运动特征信息，可以提升目标运动特征信息确定的准确性。
62.在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述多个学生的肢体动作信息，确定所述多个学生之间的互动作信息的方法，包括：
63.b1、从第一学生的肢体动作信息确定出所述第一学生的第一手部动作信息和第一腿部动作信息，以及从第二学生的肢体动作信息确定出所述第二学生的第二手部动作信息和第二腿部动作信息，所述第一学生和所述第二学生为所述多个学生中的任意两个学生；
64.b2、根据所述第一手部动作信息和所述第二手部动作信息，确定所述第一学生与所述第二学生之间的手部接触信息；
65.b3、根据所述手部接触信息，确定第一子互动作信息；
66.b4、根据所述第一腿部动作信息和所述第二腿部动作信息，确定所述第一学生与所述第二学生之间的运动距离信息；
67.b5、根据所述运动距离信息，确定第二子互动作信息；
68.b6、根据所述第一子互动作信息和所述第二子互动作信息，确定所述第一学生和所述第二学生之间的互动作信息；
69.b7、重复执行上述获取第一学生与第二学生之间的互动作信息的步骤，直至获取到所述多个学生之间的互动作信息。
70.其中，肢体动作信息中包括有手部动作和腿部动作，从而可以从肢体动作信息中提取出学生的手部动作和腿部动作。
71.可以根据第一手部动作信息和第二手部动作信息确定出手部接触信息，手部接触信息例如可以是：被动接触、主动接触，被动接触可以理解为在行走时无意识的触碰，例如，行走时手臂摆动后，接触到其它手臂的任一位置，则可以确定为被动接触，主动接触可以理解为拉手、挽手、拉扯手臂、拉扯手腕等。不同的接触信息可以对应有不同的互动作信息，例如，拉手和挽手对应的互动作信息不同。
72.第一学生与第二学生之间的运动距离信息可以理解为：第一学生与第二学生间相邻的脚之间的最短距离。不同的距离信息对应有不同的互动作信息，则可以根据运动距离信息来确定出第二子互动作信息。
73.可以将第一子互动作信息和所述第二子互动作信息的并集，确定为第一学生和所述第二学生之间的互动作信息。
74.本示例中，根据学生的手部动作确定第一子互动作信息，根据学生的腿部动作确
定第二子互动信息，将第一子互动作信息和所述第二子互动作信息的并集，确定为第一学生和所述第二学生之间的互动作信息，则可以根据手部和腿部动作来确定出互动作信息，提升了互动作信息确定的准确性。
75.在一个可能的实现方式中，在根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率后，还可以对第一目标概率进行校正，具体校正方法为：
76.c1、根据所述目标图像，确定所述多个学生中的每个学生的表情信息；
77.c2、获取所述目标图像的采集时间；
78.c3、根据所述多个学生中的每个学生的表情信息和所述采集时间，确定概率修正值；
79.c4、根据所述概率修正值对所述第一目标概率进行修正，以得到第二目标概率。
80.其中，可以对目标图像进行表情提取，以得到表情信息。进行表情提取的方法可以参照前述实施例中确定学生的动作信息的方法，此处不再赘述。
81.由于不同的时间段，学生可能具有不同的表情，例如，学生在去上户外课的途中，可能具有不同的表情，例如，学生通常喜好上户外课，例如，体育课等，则其表情可以是兴奋、高兴的表情。又例如，学生需要到实验室进行实验课时，也会有不同的表情，例如，比较喜欢实验课的学生，则会高兴、愉快的表情等，也有不喜欢实验课的学生，则会有沮丧、惆怅的表情等。则可以根据采集时间来确定事件信息等，从而结合事件和表情信息来确定出概率修正值。
82.根据所述概率修正值对所述第一目标概率进行修正，以得到第二目标概率的方法可以是：将概率修正值与第一目标概率的乘积，确定为第二目标概率值等。
83.本示例中，通过学生的表情信息和图像的采集时间对应的事件等来确定出概率修正值，并对第一目标概率进行修改得到第二目标概率，从而提升了第二目标概率确定时的准确性。
84.在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述多个学生中的每个学生的表情信息和所述采集时间，确定概率修正值的方法包括：
85.d1、从所述每个学生的表情信息，确定出危险表情信息；
86.d2、获取与所述采集时间对应的事件信息；
87.d3、确定所述危险表情信息与所述事件信息之间的第一关联度；
88.d4、根据所述第一关联度，确定所述概率修正值。
89.其中，危险表情可以是非常兴奋的表情、非常高兴的表情、奔跑时的表情等。由于学生具有非常高兴、非常兴奋的表情时，则通常会有较大幅度的肢体动作，则容易导致在楼道发生事故。较大幅度的肢体动作，例如，手部运动幅度较大，腿部运动幅度较大。该运动幅度可以理解为手部、腿部与躯体之间的偏离度较大，该偏离度可以理解为手掌、脚踝与躯体之间的距离等。
90.获取采集时间对应的事件信息的方法可以是：可以根据采集时间当天的课表、日程表来确定事件信息。例如，当天的日程表中改采集时间对应有运动会，则事件信息可以为运动会的信息。事件信息对应的事件当然还可以是：户外课程、实验课、公益活动等。
91.可以根据预设的危险表情与事件之间的关联度表，来确定第一关联度。该关联度表通过经验值或历史数据设定。
92.第一关联度越高，则概率修正值对应的修正幅度越大，关联度越小，则概率修正值对应的修正幅度越小。修正幅度可以理解为对第一目标概率的调整幅度，例如，增加第一目标概率和减小第一目标概率的数值等。
93.本示例中，通过从表情信息中确定出出现事故的危险表情信息，并根据采集时间对应的事件信息与危险表情信息之间的第一关联度来确定出概率修正值，则可以进一步的提升得到的故障概率的准确性。
94.在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述多个学生中的每个学生的表情信息和所述采集时间，确定概率修正值的方法包括：
95.e1、获取所述多个学生中的每个学生的表情信息之间的表情差异信息；
96.e2、若所述表情差异信息为预设的差异信息，则获取与所述目标图像的采集时间对应的事件信息；
97.e3、若所述事件信息对应的事件为预设事件，则获取所述多个学生中的每个学生的表情信息与所述事件信息对应的事件之间的第二关联度；
98.e4、若所述存在k个第二关联度大于预设关联度阈值，则根据所述k个第二关联度，确定所述概率修正值，k为预设数值。
99.其中，可以对表情信息进行表情值赋值，不同的表情信息对应有不同的表情赋值，表情赋值的方法可以是：从悲伤的表情到非常高兴的表情进行依次赋值等，当然也可以进行随机赋值。表情差异信息可以通过表情赋值之间的差值来进行表征。
100.预设的差异信息可以是预设的差值等，该预设的差值通过经验值或历史数据设定。获取采集时间对应的事件信息的方法可以参照前述实施例中确定事件信息的方法。
101.其中预设事件可以是需要在教室外进行执行的事件，例如可以是：户外课、实验课、公益活动、运动会、下课、放学、上学等。由于有较多的学生均比较倾向于预设事件，则表情的一致性较高，则表情差异信息会比价小，从而出现事故的概率会增加等。
102.可以根据表情信息与事件信息之间的关联度表，来确定第二关联度。该关联度表通过经验值或历史数据设定。
103.可以根据k个第二关联度的均值，来确定概率修正值。具体可以参照前述步骤d4所示的具体方法进行实现。由于存在k个关联度均大于预设关联度阈值，则在楼道的学生可能会出现比较兴奋、高兴的情况，从而会导致出现事故的概率增加。
104.本示例中，通过获取所述多个学生中的每个学生的表情信息之间的表情差异信息，若所述表情差异信息为预设的差异信息，则获取与所述目标图像的采集时间对应的事件信息，若所述事件信息对应的事件为预设事件，则获取所述多个学生中的每个学生的表情信息与所述事件信息对应的事件之间的第二关联度，若所述存在k个第二关联度大于预设关联度阈值，则根据所述k个第二关联度，确定所述概率修正值，从而可以提升概率修正值获取时的准确性。
105.请参阅图3，图3为本技术实施例提供了一种楼道安全预警方法的流程示意图。如图3所示，应用于电子设备，该方法包括：
106.301、获取包括楼道的目标图像；
107.302、根据所述目标图像，确定楼道中的多个学生的动作信息；
108.其中，动作信息包括有朝向信息和肢体动作信息
109.303、根据所述多个学生的肢体动作信息，确定所述多个学生之间的互动作信息；
110.304、根据所述互动作信息，确定第一子运动特征信息；
111.305、根据所述多个学生的朝向信息，确定所述多个学生之间的运动轨迹交互信息；
112.306、根据所述运动轨迹交互信息，确定第二子运动特征信息；
113.307、根据所述第一子运动特征信息和所述第二子运动特征信息，确定所述目标运动特征信息；
114.308、根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率；
115.309、根据所述第一目标概率进行安全预警。
116.本示例中，根据学生之间的互动作信息确定的第一子运动特征信息，以及根据学生的朝向信息，确定的第二子运动特征信息来确定出目标运动特征信息，可以提升目标运动特征信息确定的准确性。
117.与上述实施例一致的，请参阅图4，图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
118.获取包括楼道的目标图像；
119.根据所述目标图像，确定楼道中的多个学生的动作信息；
120.根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息；
121.根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率；
122.根据所述第一目标概率进行安全预警。
123.上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
124.本技术实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
125.与上述一致的，请参阅图5，图5为本技术实施例提供了一种楼道安全预警装置的结构示意图。如图5所示，所述装置包括：
126.获取单元501，用于获取包括楼道的目标图像；
127.第一确定单元502，用于根据所述目标图像，确定楼道中的多个学生的动作信息；
128.第二确定单元503，用于根据所述多个学生的动作信息，确定目标运动特征信息；
129.第三确定单元504，用于根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第
一目标概率；
130.预警单元505，用于根据所述第一目标概率进行安全预警。
131.在一个可能的实现方式中，所述动作信息包括朝向信息和肢体动作信息，所述第二确定单元503用于：
132.根据所述多个学生的肢体动作信息，确定所述多个学生之间的互动作信息；
133.根据所述互动作信息，确定第一子运动特征信息；
134.根据所述多个学生的朝向信息，确定所述多个学生之间的运动轨迹交互信息；
135.根据所述运动轨迹交互信息，确定第二子运动特征信息；
136.根据所述第一子运动特征信息和所述第二子运动特征信息，确定所述目标运动特征信息。
137.在一个可能的实现方式中，在所述根据所述多个学生的肢体动作信息，确定所述多个学生之间的互动作信息方面，所述第二确定单元503用于：
138.从第一学生的肢体动作信息确定出所述第一学生的第一手部动作信息和第一腿部动作信息，以及从第二学生的肢体动作信息确定出所述第二学生的第二手部动作信息和第二腿部动作信息，所述第一学生和所述第二学生为所述多个学生中的任意两个学生；
139.根据所述第一手部动作信息和所述第二手部动作信息，确定所述第一学生与所述第二学生之间的手部接触信息；
140.根据所述手部接触信息，确定第一子互动作信息；
141.根据所述第一腿部动作信息和所述第二腿部动作信息，确定所述第一学生与所述第二学生之间的运动距离信息；
142.根据所述运动距离信息，确定第二子互动作信息；
143.根据所述第一子互动作信息和所述第二子互动作信息，确定所述第一学生和所述第二学生之间的互动作信息；
144.重复执行上述获取第一学生与第二学生之间的互动作信息的步骤，直至获取到所述多个学生之间的互动作信息。
145.在一个可能的实现方式中，在根据所述目标运动特征信息，确定所述楼道出现事故的第一目标概率后，所述装置还用于：
146.根据所述目标图像，确定所述多个学生中的每个学生的表情信息；
147.获取所述目标图像的采集时间；
148.根据所述多个学生中的每个学生的表情信息和所述采集时间，确定概率修正值；
149.根据所述概率修正值对所述第一目标概率进行修正，以得到第二目标概率。
150.在一个可能的实现方式中，在所述根据所述多个学生中的每个学生的表情信息和所述采集时间，确定概率修正值方面，所述装置还用于：
151.从所述每个学生的表情信息，确定出危险表情信息；
152.获取与所述采集时间对应的事件信息；
153.确定所述危险表情信息与所述事件信息之间的第一关联度；
154.根据所述第一关联度，确定所述概率修正值。
155.在一个可能的实现方式中，在所述根据所述多个学生中的每个学生的表情信息和所述采集时间，确定概率修正值方面，所述装置还用于：
156.获取所述多个学生中的每个学生的表情信息之间的表情差异信息；
157.若所述表情差异信息为预设的差异信息，则获取与所述目标图像的采集时间对应的事件信息；
158.若所述事件信息对应的事件为预设事件，则获取所述多个学生中的每个学生的表情信息与所述事件信息对应的事件之间的第二关联度；
159.若所述存在k个第二关联度大于预设关联度阈值，则根据所述k个第二关联度，确定所述概率修正值，k为预设数值。
160.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种楼道安全预警方法的部分或全部步骤。
161.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种楼道安全预警方法的部分或全部步骤。
162.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
163.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
164.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
165.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
166.另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
167.所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器
(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
168.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
169.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。