一种车道交叉路口智能转换系统的制作方法

1.本实用新型涉及交通控制技术领域，具体为一种车道交叉路口智能转换系统。


背景技术：

2.随着经济的发展，城市现代化程度不断提高，交通需求和交通量迅速增长，城市交通网络中交通拥挤日益严重，道路运输所带来的交通拥堵和交通事故等负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。
3.其中，在交通拥堵过程中，如果出现应急车辆，例如救护车等，则需要长时间等待，影响救援，仅仅依靠行驶车辆的自动避让，效果并不好，因此本技术提供一种车道交叉路口智能转换系统，能够自动转换车道交叉路口处的交通信号灯的亮灭，提高应急车辆的通行效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车道交叉路口智能转换系统，旨在解决无法自动为应急车辆提供畅通道路的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种车道交叉路口智能转换系统，应用于十字交叉路口，所述十字交叉路口为双向车道，包括：第一南北向监控摄像机、第二南北向监控摄像机、第一东西向监控摄像机、第二东西向监控摄像机、第一南北向信号灯组、第二南北向信号灯组、第一东西向信号灯组、第二东西向信号灯组和控制器，所述第一南北向信号灯组与所述第一南北向监控摄像机安装在南北方向的第一通行方向的路口上方，所述第二南北向信号灯组和第二南北向监控摄像机安装在南北方向的第二通行方向的路口上方，所述第一东西向信号灯组与所述第一东西向监控摄像机安装在东西方向的第一通行方向的路口上方，所述第二东西向信号灯组和第二东西向监控摄像机安装在东西方向的第二通行方向的路口上方，所述第一通行方向和第二通行方向相对设置，所述第一南北向监控摄像机、第二南北向监控摄像机、第一东西向监控摄像机和第二东西向监控摄像机分别用于采集各自监控方向上的目标应急车辆图像，并均与所述控制器的输入端连接，其中，每个方向的信号灯组均由左转灯组、直行灯组和右转灯组组成，所述左转灯组、直行灯组和右转灯组均由红灯和绿灯组成，所述控制器的输出端与所述红灯之间依次串联有应急常闭开关和红灯工作开关，所述控制器的输出端与所述绿灯之间并联有绿灯工作开关和应急常开开关，所述控制器的输出端还连接有由应急总开关、应急常闭开关线圈和应急常开开关线圈组成的回路，所述控制器的输出端还连接有由工作总开关、红灯工作开关线圈和绿灯工作开关线圈组成的回路。
7.进一步，所述目标应急车辆包括救护车、消防车和警车。
8.进一步，所述系统还包括太阳能供电电源，分别为各方向监控摄像机和控制器供电。
9.进一步，所述红灯工作开关为常闭开关。
10.进一步，所述绿灯工作开关为常开工作开关。
11.进一步，所述控制器采用plc控制器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过各个方向上的监控摄像机，能够自动采集识别每个车道上的车辆图像，一旦检测到应急车辆图像，则通过plc控制器来控制应急总开关和工作总开关，实现红绿灯的转换，大大提高应急车辆通行效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1是车道交叉路口智能转换系统的交叉路口的示意图；
15.图2是车道交叉路口智能转换系统的电路连接示意图。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1和图2所示，一种车道交叉路口智能转换系统，应用于十字交叉路口，所述十字交叉路口为双向车道，每个单方向车道为三车道，包括左转车道、直行车道和右转车道，图2只给出了其中一个车道的红绿灯电路连接图，在本技术实施例中，共有12个车道，其他车道的红绿灯电路连接结构与图2中相同，因此省略。该系统具体包括：第一南北向监控摄像机1、第二南北向监控摄像机2、第一东西向监控摄像机3、第二东西向监控摄像机4、第一南北向信号灯组5、第二南北向信号灯组6、第一东西向信号灯组7、第二东西向信号灯组8和控制器9，所述第一南北向信号灯组5与所述第一南北向监控摄像机1安装在南北方向的第一通行方向的路口上方，所述第二南北向信号灯组6和第二南北向监控摄像机2安装在南北方向的第二通行方向的路口上方，所述第一东西向信号灯组7与所述第一东西向监控摄像机3安装在东西方向的第一通行方向的路口上方，所述第二东西向信号灯组8和第二东西向监控摄像机4安装在东西方向的第二通行方向的路口上方，所述第一通行方向和第二通行方向相对设置，所述第一南北向监控摄像机1、第二南北向监控摄像机2、第一东西向监控摄
像机3和第二东西向监控摄像机4分别用于采集各自监控方向上的目标应急车辆图像，并均与所述控制器9的输入端连接，其中，每个方向的信号灯组均由左转灯组、直行灯组和右转灯组组成，所述左转灯组、直行灯组和右转灯组均由红灯r和绿灯g组成，所述控制器9的输出端与所述红灯r之间依次串联有应急常闭开关s1和红灯工作开关s2，所述控制器9的输出端与所述绿灯r之间并联有绿灯工作开关s3和应急常开开关s4，所述控制器9的输出端还连接有由应急总开关s6、应急常闭开关线圈k1和应急常开开关线圈k4组成的回路，所述控制器9的输出端还连接有由工作总开关s5、红灯工作开关线圈k2和绿灯工作开关线圈k3组成的回路。
19.在一个示例中，应急总开关s6不工作时处于断开状态。
20.进一步，所述目标应急车辆包括救护车、消防车和警车。
21.进一步，所述系统还包括太阳能供电电源，分别为各方向监控摄像机和控制器供电。
22.进一步，所述红灯工作开关为常闭开关。
23.进一步，所述绿灯工作开关为常开工作开关。
24.进一步，所述控制器9采用plc控制器。
25.工作原理：
26.当其中一个方向的监控摄像机监控到该方向有目标应急车辆时，例如救护车，那么经过图像检测识别后，识别出具体在什么车道，例如在由南向北的直行车道上，那么就控制该车道的应急总开关闭合，应急常闭开关线圈和应急常开开关线圈通电，对应的应急常闭开关断开，应急常开开关闭合，如果之前是红灯亮，绿灯灭，那么应急操作后，则会绿灯亮，红灯灭，如果之前就已经是绿灯亮，红灯灭，那么应急操作后依然是红灯灭，绿灯亮，并且之前的绿灯可能时间已经不足够通过应急车辆了，通过该应急常开开关的闭合，能够保证应急车辆通过；
27.另外，如果之前是红灯亮，绿灯灭，那么东西方向上就是绿灯亮，红灯灭，则可以控制东西方向上的工作总开关断开，那么红灯工作开关线圈和绿灯工作开关线圈失电，红灯工作开关闭合，绿灯工作开关断开，此时东西方向的红灯亮，绿灯灭，配合南北方向上的应急车辆通过。
28.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。