用于车辆消息传递环境中的消息处理的自适应过滤器的制作方法

本申请涉及交通消息监测和处理的系统和方法，并且具体地，涉及在消息处理流的早期阶段标识和丢弃来自不相关目标的消息以减少用于进一步传输和处理的消息的方法。

背景技术：

1、在包括车辆到车辆(v2v)或车辆到基础设施(v2i)系统的v2x(车辆到万物)环境中，各种节点以规律间隔广播多条安全消息。这些节点可以是发射提供位置、时间、速度和其他车辆相关信息的消息的车辆。这些节点也可以是提供帮助了解车辆周围情境的必要信息的基础设施装备，诸如路边标牌、交通锥、交通信号灯等。

2、在从包括远程车辆(rv)的其他节点接收安全消息时，主车辆(hv)可处理安全消息以确定自身与其他rv之间的碰撞时间(ttc)状态，或者执行情境感知所需的其他操作。通常，hv定期处理所有传入消息，这导致对hv处理能力的高需求。hv的处理需求与节点数量和从节点接收的消息数量成比例。因此，在涉及许多车辆的密集环境中，hv的消息处理可能很麻烦或甚至成问题。此外，附加处理要求，诸如cpu高度密集且高代价的消息安全签名认证，导致对hv处理能力的进一步消耗。然而，在实践中，当与道路上的大量车辆相比时，实际上可对hv造成碰撞威胁的车辆可能很少。例如，hv附近一百辆或更多辆车中只有少数车辆可潜在地影响hv的安全。因此，需要使得hv能够有效地处理所接收的安全消息的系统和方法。

技术实现思路

1、一方面，一种用于标识和丢弃来自不相关目标的消息的自适应过滤系统包括处理器和耦接到所述处理器的存储器，所述存储器被配置为存储处理器可执行指令。所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：通过位于第一理地位置处的第一车辆计算装置接收来自第二车辆计算装置的消息；解码所述消息的一部分以确定所述第二车辆计算装置的第二地理位置；标识所述第一车辆计算装置所应用的安全应用的类型；至少部分地基于所述安全应用的所述类型、所述第一地理位置和所述第二地理位置对所述消息进行分类；并且基于对所述消息进行分类来确定是丢弃所述消息还是将所述消息转发到所述安全应用以进行处理。

2、另一方面，一种标识和丢弃来自不相关目标的消息的方法包括：通过位于第一理地位置处的第一车辆计算装置接收来自第二车辆计算装置的消息；解码所述消息的一部分以确定所述第二车辆计算装置的第二地理位置；标识所述第一车辆计算装置所应用的安全应用的类型；至少部分地基于所述安全应用的所述类型、所述第一地理位置和所述第二地理位置对所述消息进行分类；以及基于对所述消息进行分类来确定是丢弃所述消息还是将所述消息转发到所述安全应用以进行处理。

3、此
技术实现要素：
提供来以简化形式介绍以下在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。此发明内容并非意图标识所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不意图用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于本公开的任何部分中指出的解决任何或所有缺点的实现方式。

技术特征：

1.一种系统，其包括：

2.如权利要求1所述的系统，其中为了对所述消息进行分类，所述指令进一步使所述处理器：

3.如权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步使所述处理器：

4.如权利要求3所述的系统，其中所述指令进一步使所述处理器：

5.如权利要求4所述的系统，其中为了对所述新消息进行分类，所述指令进一步使所述处理器：

6.如权利要求4所述的系统，其中为了对所述新消息进行分类，所述指令进一步使所述处理器：

7.如权利要求4所述的系统，其中响应于对所述新消息进行分类以确定将所述新消息转发到所述安全应用以进行处理，所述指令进一步使所述处理器：

8.如权利要求7所述的系统，其中为了计算所述第一车辆计算装置的所述ttc，所述指令进一步使所述处理器：

9.如权利要求1所述的系统，其中所述消息的所解码部分包括纬度数据、经度数据、海拔数据。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述安全应用包括以下中的至少一者：前向碰撞警告应用、交叉路口移动辅助应用、盲区警告应用、左转辅助应用、变道警告应用和失控警告应用。

11.一种方法，其包括：

12.如权利要求11所述的方法，其中为了对所述消息进行分类，所述方法还包括：

13.如权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括：

14.如权利要求13所述的方法，其中所述方法还包括：

15.如权利要求14所述的方法，其中为了对所述新消息进行分类，所述方法还包括：

16.如权利要求14所述的方法，其中为了对所述新消息进行分类，所述方法还包括：

17.如权利要求14所述的方法，其中响应于对所述新消息进行分类以确定将所述新消息转发到所述安全应用以进行处理，所述方法还包括：

18.如权利要求17所述的方法，其中为了计算所述第一车辆计算装置的所述ttc，所述方法还包括：

19.如权利要求11所述的方法，其中所述消息的所解码的部分包括纬度数据、经度数据、海拔数据。

20.如权利要求11所述的方法，其中所述安全应用包括以下中的至少一者：前向碰撞警告应用、交叉路口移动辅助应用、盲区警告应用、左转辅助应用、变道警告应用和失控警告应用。

技术总结
一种电子系统和方法，其在消息处理流的早期阶段标识和丢弃来自不相关目标的消息以减少用于进一步传输和处理的消息。所述系统被配置为：通过位于第一地理位置处的第一车辆计算装置接收来自第二车辆计算装置的消息；解码所述消息的一部分以确定所述第二车辆计算装置的第二地理位置；标识所述第一车辆计算装置所应用的安全应用的类型；至少部分地基于所述安全应用的所述类型、所述第一地理位置和所述第二地理位置对所述消息进行分类；并且基于对所述消息进行分类来确定是丢弃所述消息还是将所述消息转发到所述安全应用以进行处理。所述系统被进一步配置为基于过滤表来过滤所述消息。

技术研发人员：S·V·雷迪
受保护的技术使用者：哈曼国际工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6