技术特征：
1.一种推进器的遥控处理系统，其特征在于，包括：无线通讯模块、驱动器和驱动装置，所述驱动器分别与所述无线通讯模块和所述驱动装置通信连接，所述无线通讯模块用于接收遥控器发送的遥控信号并对所述遥控信号进行解析，所述驱动器用于根据解析后的所述遥控信号控制所述驱动装置工作；连接所述无线通讯模块与所述驱动器的信号传输线与零位地线形成共模泄放回路。2.根据权利要求1所述的推进器的遥控处理系统，其特征在于，所述信号传输线与所述零位地线交叉环绕以形成所述共模泄放回路。3.根据权利要求1所述的推进器的遥控处理系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括解码器和第一控制器，所述解码器与所述第一控制器通信连接，所述解码器用于接收所述遥控信号并对所述遥控信号进行解析，所述第一控制器用于解析所述解码器的输出信号并根据设定信号协议输出信号至所述驱动器；所述驱动器包括第二控制器和驱动控制电路，所述驱动控制电路分别与所述第二控制器和所述驱动装置通信连接；所述第一控制器和所述第二控制器之间通信连接有信号处理电路，所述信号处理电路用于对所述第一控制器的输出信号进行滤波整形处理，所述第二控制器用于根据所述信号处理电路的输出信号通过所述驱动控制电路控制所述驱动装置工作。4.根据权利要求3所述的推进器的遥控处理系统，其特征在于，所述信号处理电路集成于所述无线通讯模块中；或者，所述信号处理电路集成于所述驱动器中；或者，所述信号处理电路集成于所述无线通讯模块和所述驱动器中。5.根据权利要求3或4所述的推进器的遥控处理系统，其特征在于，所述信号处理电路包括：第一低通滤波电路、第二低通滤波电路和三态缓冲器，所述第一低通滤波电路分别与所述第一控制器以及所述三态缓冲器的输入端通信连接，所述第二低通滤波电路分别与所述三态缓冲器的输出端以及所述第二控制器通信连接；所述三态缓冲器用于将其输入端输入的电平值与第一设定电平值进行比较以将所述三态缓冲器输入端的输入信号整形成高低电平信号并输出；所述第二控制器还用于根据所述三态缓冲器输出信号的电平持续时长与协议时长进行比较，以根据滤波整形处理后的所述遥控信号通过所述驱动控制电路控制所述驱动装置工作。6.根据权利要求5所述的推进器的遥控处理系统，其特征在于，所述第一低通滤波电路包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻的第一端与所述第一控制器通信连接，所述第一电阻的第二端分别与所述三态缓冲器的输入端以及所述第一电容的第一端通信连接，所述第一电容的第二端接地；所述第二低通滤波电路包括第二电阻和第二电容，所述第二电阻的第一端分别与所述第二电容的第一端以及所述第二控制器通信连接，所述第二电阻的第二端与所述三态缓冲器的输出端通信连接，所述第二电容的第二端接地；所述三态缓冲器的第一电源端接入的电源信号电平值小于所述三态缓冲器的第二电源端接入的电源信号电平值；其中，所述第一电源端对应所述三态缓冲器的输出端，所述第二电源端对应所述三态缓冲器的输入端。
7.根据权利要求3或4所述的推进器的遥控处理系统，其特征在于，所述信号处理电路包括：第一低通滤波电路、第二低通滤波电路和滞回比较器，所述第一低通滤波电路分别与所述第一控制器以及所述滞回比较器的第一输入端通信连接，所述第二低通滤波电路分别与所述滞回比较器的输出端以及所述第二控制器通信连接；所述滞回比较器用于将其第一输入端输入的电平值与第二设定电平值进行比较以将所述第一输入端的输入信号整形成高低电平信号并输出；所述第二控制器还用于根据所述滞回比较器输出信号的电平持续时长与协议时长进行比较，以根据滤波整形处理后的所述遥控信号通过所述驱动控制电路控制所述驱动装置工作。8.根据权利要求7所述的推进器的遥控处理系统，其特征在于，所述第一低通滤波电路包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻的第一端与所述第一控制器通信连接，所述第一电阻的第二端分别与所述滞回比较器的第一输入端以及所述第一电容的第一端通信连接，所述第一电容的第二端接地；或者，所述第一电阻的第一端分别与所述第一控制器以及第一电容的第一端通信连接，所述第一电阻的第二端与滞回比较器的第一输入端通信连接，所述第一电容的第二端接地；所述第二低通滤波电路包括第二电阻和第二电容，所述第二电阻的第一端分别与所述第二电容的第一端以及所述第二控制器通信连接，所述第二电阻的第二端与所述滞回比较器的输出端通信连接，所述第二电容的第二端接地；所述滞回比较器的第二输入端分别与稳压二极管的阴极以及第四电阻的第一端通信连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述第四电阻的第二端接入电源信号。9.一种推进器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的推进器的遥控处理系统。10.一种水上运载工具，其特征在于，包括如权利要求9所述的推进器。
技术总结
本公开涉及一种推进器的遥控处理系统、推进器及水上运载工具，推进器的遥控处理系统包括无线通讯模块、驱动器和驱动装置，驱动器分别与无线通讯模块和驱动装置通信连接，无线通讯模块用于接收遥控器发送的遥控信号并对遥控信号进行解析，驱动器用于根据解析后的遥控信号控制驱动装置工作；连接无线通讯模块与驱动器的信号传输线与零位地线形成共模泄放回路。通过本公开的技术方案，使得传输信号线与零位地线之间存在寄生电容，利用寄生电容的充放电功能使得干扰信号被吸收，有效降低了传输信号丢失的可能性以及高压强磁环境对推进器工作的干扰，确保传输信号继续传输至驱动器中，保证驱动器能够准确根据遥控器发出的指令控制驱动装置运行。控制驱动装置运行。控制驱动装置运行。
技术研发人员：吴钊财 梁旭 杨金成 陶师正 万小康
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/21