一种无人驾驶客车启停智能控制系统的制作方法

1.本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶客车启停智能控制系统。


背景技术：

2.无人驾驶车将应用于交通服务领域，如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车、无人驾驶景区环形行流动车等，按智能程度划分，目前的无人驾驶车辆主要分两类：一是傻瓜式无人驾驶车，二是智能化自动驾驶车。针对傻瓜式无人驾驶车主要用于短程运输或巡轨列车等，如固定巡线行驶物流车，主要依靠管理员管控车辆启动、运行，智能化程度低，无法在开放环境下运行，其启动逻辑简单；而智能化自动驾驶车多为车辆带有的一种驾驶模式，可以由驾驶员根据意图在人为驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，但该种车辆的启停控制仍然完全由人为进行操控，满足不了未来人们对真正无人驾驶车辆的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无人驾驶客车启停智能控制系统，通过信息采集模块实时采集客车在运行时的各种数据信息，并将数据信息实时传输至处理模块中，处理模块根据客车的数据信息对客车的状态进行判断，从而将对应的控制指令发送到控制模块中，控制模块根据控制指令对客车行驶进行控制，从而确保客车处于安全稳定的行驶状态。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种无人驾驶客车启停智能控制系统，包括处理模块，处理模块用于对客车整体运行进行处理控制；
6.信息采集模块，用于采集客车在运行过程中的数据信息，并将数据信息发送到处理模块中；
7.输入模块，用于向处理模块输入对客车运行的数据指令；
8.输出模块，用于将客车在运行时的数据信息传输到远程控制中心；
9.控制模块，用于接收处理模块发出的控制指令，对客车运行进行动作控制。
10.作为本发明进一步的方案：所述输入模块向处理模块输入的数据指令包括对车辆预定的行驶路线，路线上指定的停车点，在各个停车点预设的停车时间。
11.作为本发明进一步的方案：所述信息采集模块采集的客车信息包括客车的实时位置、行驶道路的路况信息、运行过程中客车行驶数据；通过将客车的实时位置发送到处理模块中，从而对客车预定的停车位置进行停车控制，采集行驶的路况信息防止车辆发生交通事故。
12.作为本发明进一步的方案：所述客车行驶数据包括客车在预定线路上正常行驶时进行加速、刹车、换挡、急停的行驶动作，还包括有客车在运行过程中车内的温度、湿度以及乘客数量的数据信息。
13.作为本发明进一步的方案：所述控制模块包括控制客车在预定的道路上正常行
驶、车辆的启动、停止、车门的开启和关闭以及车内环境的控制。
14.作为本发明进一步的方案：所述控制模块控制客车两个车门的开启与关闭，同时信息采集模块采集客车的车门启闭状态，当车门处于开启状态时，控制模块不会控制客车启动；当客车启动后，控制模块不会控制车门开启。
15.作为本发明进一步的方案：两个车门包括位于客车前部的上客车门和位于客车后部的下客车门，当客车内部乘客不满时，下客车门先开启供乘客下车，乘客下车后下客车门关闭上客车门开启供乘客上车，当无乘客上车或客车内部乘客坐满时上客车门关闭。
16.作为本发明进一步的方案：输入模块还包括有紧急避险信号输入，紧急避险信号输入在客车内部设置紧急避险开关，当紧急避险开关启动时客车进入紧急避险状态，客车自动靠边停车并将紧急信号发送至远程控制中心。
17.作为本发明进一步的方案：输出模块包括远程通话模块，远程通话模块用于接通远程控制中心、报警中心、急救中心和消防中心。
18.本发明的有益效果：
19.(1)通过信息采集模块实时采集客车在运行时的各种数据信息，并将数据信息实时传输至处理模块中，处理模块根据客车的数据信息对客车的状态进行判断，从而将对应的控制指令发送到控制模块中，控制模块根据控制指令对客车行驶进行控制，从而确保客车处于安全稳定的行驶状态。
20.(2)可以实现在车辆运行时，车门不会被打开，车门打开时，车辆不会启动，避免了车辆未停稳车门打开和车门未关闭车辆起步带来的意外事故，提高了安全系数。
21.(3)在特定的路线上减少车辆行驶过程中遇到事故的概率，同时在特定的路线上行驶，可以事先将该路线的路口红绿灯等信息提前输入到客车的处理模块中，从而确保客车在无人驾驶的状态下，可以通过提前预设的路况数据信息对道路起到一定的预判功能，同时与信息采集模块共同对车辆的自动驾驶提供安全保障。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1所示，本发明为一种无人驾驶客车启停智能控制系统，包括处理模块，处理模块用于对客车整体运行进行处理控制；信息采集模块，用于采集客车在运行过程中的数据信息，并将数据信息发送到处理模块中；输入模块，用于向处理模块输入对客车运行的数据指令；输出模块，用于将客车在运行时的数据信息传输到远程控制中心；控制模块，用于接收处理模块发出的控制指令，对客车运行进行动作控制。
26.通过输入模块事先向客车的处理模块中输入客车在道路上的行驶路线，处理模块
根据行驶路线向控制模块中发送行驶指令，控制模块接收行驶指令后对客车进行行驶控制，并且信息采集模块实时采集客车在运行时的各种数据信息，并将数据信息实时传输至处理模块中，处理模块根据客车的数据信息对客车的状态进行判断，从而将对应的控制指令发送到控制模块中，控制模块根据控制指令对客车行驶进行控制，从而确保客车处于安全稳定的行驶状态。
27.输入模块向处理模块输入的数据指令包括对车辆预定的行驶路线，路线上指定的停车点，在各个停车点预设的停车时间，行驶在特定的路线上减少车辆行驶过程中遇到事故的概率，同时在特定的路线上行驶，可以事先将该路线的路口红绿灯等信息提前输入到客车的处理模块中，从而确保客车在无人驾驶的状态下，可以通过提前预设的路况数据信息对道路起到一定的预判功能，同时与信息采集模块共同对车辆的自动驾驶提供安全保障。
28.信息采集模块采集的客车信息包括客车的实时位置、行驶道路的路况信息、运行过程中客车行驶数据；通过将客车的实时位置发送到处理模块中，从而对客车预定的停车位置进行停车控制，采集行驶的路况信息防止车辆发生交通事故，客车在行驶到预设的停车点后停止移动，客车的车门开启供乘客上下车，通过设置预设的停车点减少客车在运行过程中的停车次数，从而提高无人驾驶客车行驶过程中的安全性能，而对行驶道路的路况信息的采集是客车无人驾驶运行中的安全保障，通过将客车周围的路况信息实时采集发送到处理模块中进行同步处理，才可以对客车进行及时的动作控制，如距离前方车辆较近时进行减速，如路口红绿灯是红灯或者黄灯时需要停车等待；客车行驶的数据可以用于判断车辆的当前状态，与处理模块中的正常状态数据进行对比，当存在有异常数据时及时对车辆进行状态的调整。
29.客车行驶数据包括客车在预定线路上正常行驶时进行加速、刹车、换挡、急停的行驶动作，还包括有客车在运行过程中车内的温度、湿度以及乘客数量的数据信息，通过对车内的温度以及湿度的监测，从而判断是否对车辆内部空调及通风的开启，确保乘客有一个舒适的乘车环境，而车内乘客的数量可以用于对车门开启的判定以及是否需要继续上客的预见，当客车内部乘客满员时则不再上乘客，防止发生车辆超载。
30.控制模块包括控制客车在预定的道路上正常行驶、车辆的启动、停止、车门的开启和关闭以及车内环境的控制。控制模块控制客车两个车门的开启与关闭，同时信息采集模块采集客车的车门启闭状态，当车门处于开启状态时，控制模块不会控制客车启动；当客车启动后，控制模块不会控制车门开启，实现了车辆运行时，车门不会被打开，车门打开时，车辆不会启动，避免了车辆未停稳车门打开和车门未关闭车辆起步带来的意外事故，提高了安全系数。
31.两个车门包括位于客车前部的上客车门和位于客车后部的下客车门，当客车内部乘客不满时，下客车门先开启供乘客下车，乘客下车后下客车门关闭上客车门开启供乘客上车，当无乘客上车或客车内部乘客坐满时上客车门关闭。
32.输入模块还包括有紧急避险信号输入，紧急避险信号输入在客车内部设置紧急避险开关，当紧急避险开关启动时客车进入紧急避险状态，客车自动靠边停车并将紧急信号发送至远程控制中心，可以确保在出现紧急情况时，乘客按下紧急避险按钮后客车自动行驶到路边停车，随后控制模块控制车门开启以便乘客下车避险，从而进一步提高车辆的安
全性能。
33.输出模块包括远程通话模块，远程通话模块用于接通远程控制中心、报警中心、急救中心和消防中心，在出现紧急情况时，可以通过远程通话模块与远程控制中心联系，同时可以拨打报警电话，消防电话以及急救电话。
34.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。