渣土车扬尘监管系统和方法与流程

1.本发明涉及扬尘监测，特别涉及渣土车扬尘监管系统和方法。


背景技术：

2.城市建设加速发展，在此过程中不可避免产生大量渣土，部分渣土中包含工业固废或者其他污染物质，对于这些渣土一般是集中到固定地点进行处理，因此要通过渣土差将其运输到固定区域进行集中处理，在渣土运输过程中会产生大量渣土泄漏、抛洒甚至非法倾倒而产生大量扬尘，严重影响城市环境，严重的还会导致交通事故。
3.目前针对渣土车扬尘排放监管多依赖道路监控设备，这类方案通过获取至少一个道路监控设备采集的第一视频数据，并判断所述第一视频数据中是否存在至少一帧第一图像，所述第一图像中存在渣土遗留物，若存在所述情况，则根据视频数据判断是否出现至少一辆渣土车，并从视频中确定出抛洒渣土的车辆。
4.此外，渣土车抛洒、泄漏渣土的检测方案可通过ai智能货箱分析仪对渣土车货箱状态进行监控，如对货箱的载重、箱门关闭状态及举升操作进行监控，进而来检测确认渣土车的行为。
5.综上，目前的渣土车扬尘监管系统方案存在以下几点问题；
6.1.道路监控设备无法获取全部道路视频数据，且同一道路不同时间段渣土车行驶流量差距较大，仅仅依靠道路监控获取数据无法覆盖全部渣土车数据情况，其数据有效性大打折扣；
7.2.道路监控设备采集视频数据的对象首先是道路，判断存在渣土遗留物后再调取对应时间段的车辆信息，判断渣土源车辆，该方法采用间接判断渣土车扬尘排放方式，首先无法保证道路监控范围内百发百中的渣土遗留物判断，其次在识别对应渣土车信息时无法保证车、物对应，两次数据失效导致渣土车扬尘排放监管误判；
8.3.ai智能货箱分析仪对渣土车货箱状态监控方案技术方向单一，且监控对象仅局限在货箱状态，忽略车辆行驶的路况、前后车状态等重要信息，对渣土车扬尘排放监管信息来源不全面，其结果准确性、综合性有待提升；
9.4.以上两个方案重点在与分析数据、监管对象最终是单辆渣土车，无法给出结合整个车队、施工工地周边城市区域内的渣土车扬尘整体排放量监管数据，其方案没有升级到系统平台层面，对于监管提供的数据信息有限。


技术实现要素：

10.为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种渣土车扬尘监管系统。
11.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
12.渣土车扬尘监管系统，所述渣土车扬尘监管系统包括：
13.摄像装置，所述摄像装置设置在所述渣土车前侧和/或后侧，输出的图像送终端；
14.obd解码盒子，所述obd解码盒子用于获得所述渣土车的车辆信息，并送所述终端；
15.传感器组，所述传感器组用于获得所述渣土车的工作信息，并送所述终端；所述工作信息包括车辆速度和车辆倾角；
16.终端，所述终端用于根据接收到的信息输出扬尘排放量，并显示。
17.本发明的目的还在于提供了渣土车扬尘监管方法，该发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
18.渣土车扬尘监管方法，所述渣土车扬尘监管方法为：
19.设置在所述渣土车前侧和/或后侧摄像装置获得路面的渣土泄漏状况，输出的图像送终端；
20.obd解码盒子获得所述渣土车的车辆信息，并送所述终端；
21.传感器组获得所述渣土车的工作信息，并送所述终端；所述工作信息包括车辆速度和车辆倾角；
22.所述终端根据接收到的信息输出扬尘排放量，并显示。
23.与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
24.1.准确性好；
25.直接监管渣土车，采集渣土车车辆信息，包括其行驶速度、载重、篷布覆盖情况、惯性数据(三轴加速度、俯仰角、横滚角等)；泄漏、抛洒异常情况及非法倾倒等行为，提高了监管准确性；
26.2.输出信息丰富；
27.渣土车摄像装置不仅识别判断安装渣土车车辆信息，且同时识别反馈车辆行驶路况及前后渣土车信息，获得渣土车的实时状况；
28.提供渣土车行驶状态信息并显示在终端，同时提供车队扬尘整体排放情况、道路情况，并将信息反馈到监管部门，采取对应措施，实现闭环管控。
附图说明
29.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
30.图1是根据本发明实施例渣土车扬尘监管系统的结构示意图。
具体实施方式
31.图1和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了解释本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
32.实施例1：
33.图1示意性地给出了本发明实施例的渣土车扬尘监管系统的结构图，如图1所示，所述渣土车扬尘监管系统包括：
34.摄像装置，所述摄像装置设置在所述渣土车前侧和/或后侧，输出的图像送终端；
35.obd解码盒子，所述obd解码盒子用于获得所述渣土车的车辆信息，并送所述终端；
36.传感器组，所述传感器组用于获得所述渣土车的工作信息，并送所述终端；所述工作信息包括车辆速度和车辆倾角；
37.终端，如智能平板，所述终端设置在驾驶室内，用于根据接收到的信息输出扬尘排放量，并显示。
38.为了准确地获得扬尘排放量，进一步地，所述扬尘排放量ew＝kr·
sm·v·
t
·
m；kr为所述渣土车颠簸系数，sm为所述摄像装置采集到渣土泄漏在道路上面积与全部监测面积比，v为所述渣土车行驶平均速度，t为监测持续时间，m为泄漏渣土的类型系数。
39.为了准确地得出颠簸系数，进一步地，所述颠簸系数与所述渣土车在若干时间内的瞬时姿态倾角有关，所述瞬时姿态倾角越大，颠簸系数越大。
40.为了获得更多信息，进一步地，所述传感器组包括车斗举升传感器、篷布密闭传感器、称重传感器和惯性测量传感器，所述称重传感器获得车箱载重量。
41.本发明实施例的渣土车扬尘监管方法，也即本实施例的渣土车扬尘监管系统的工作方法，所述渣土车扬尘监管方法为：
42.设置在所述渣土车前侧和/或后侧摄像装置获得路面的渣土泄漏状况，输出的图像送终端；
43.obd解码盒子获得所述渣土车的车辆信息，并送所述终端；
44.传感器组获得所述渣土车的工作信息，并送所述终端；所述工作信息包括车辆速度和车辆倾角；
45.所述终端根据接收到的信息输出扬尘排放量，并显示。
46.为了准确地获得扬尘排放量，进一步地，所述扬尘排放量ew＝kr·
sm·v·
t
·
m；kr为所述渣土车颠簸系数，sm为所述摄像装置采集到渣土泄漏在道路上面积与全部监测面积比，v为所述渣土车行驶平均速度，t为监测持续时间，m为泄漏渣土的类型系数。
47.为了准确地得出颠簸系数，进一步地，所述颠簸系数与所述渣土车在若干时间内的瞬时姿态倾角有关，所述瞬时姿态倾角越大，颠簸系数越大。
48.为了获得更多信息，进一步地，所述传感器组包括车斗举升传感器、篷布密闭传感器、称重传感器和惯性测量传感器，所述称重传感器获得车箱载重量。
49.实施例2：
50.根据本发明实施例1的渣土车扬尘监管系统和方法的应用例。
51.在本应用例中，摄像装置包括四个摄像头，分别安装在车头和车尾两侧，车头摄像头朝着正前方向安装，一方面可以监测行驶路面清洁程度、拥挤程度，另一方面可以识别前方车辆型号及信息，若识别到是渣土车，会进一步跟踪拍摄监控是否存在抛洒、泄漏、篷布未密闭等情况；车头采用两个摄像头可以覆盖车辆行驶方向上的全部车辆及道路情况；车尾摄像头朝正后方向安装，一方面可以识别道路情况，包括清洁程度、拥挤程度，并与前置摄像头拍摄路面图像对比，判断本渣土车是否有抛洒、泄露等情况，另一方面，后置摄像头拍摄车尾车辆视频并进行识别，若识别到是渣土车会进一步跟踪拍摄，并判断是否存在渣土车车箱两侧存在抛洒、泄漏情况，后置摄像头一共两个，对称安装车尾两端，确保可以最大范围监测车尾路面情况及车尾渣土车、其他交通工具情况，输出渣土车前后置摄像头采集到渣土泄漏在道路上面积与全部监测面积比sm。
52.obd解码盒子安装在驾驶舱电气箱，实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、egr等系统和部件数据信息并反馈到驾驶室内的终端；
53.传感器组中，在车箱底部安装车斗举升传感器模块，车箱顶部靠近车尾一侧焊接型材并安装篷布避免传感器模块；在车箱底部中心位置安装称重传感器模块、惯性测量传感器模块，在驾驶舱内安装gps定位模块，在驾驶舱前挡风玻璃的内层平台安装终端(采用智能平板)；
54.车斗举升传感器模块监测车辆车箱倾倒情况，渣土车任何一次倾倒都会通过该传感器模块监测到，并其开关量数据传输到开关量数据采集模块中；
55.篷布密闭传感器模块包括两组传感器，对称安装在车箱尾部，当车箱篷布未全部密封时会将检测到的开关量数据传输到开关量数据采集模块中，两组传感器只要有一组检测到异常即可上班数据状态，可有效防止误判；
56.称重传感器模块用于监测车箱整体载重量，实时检测数据反馈车箱渣土质量，配合ai智能识别系统对渣土车抛洒、泄露情况进一步核实，并基于原始数据和当前数据计算渣土流失质量，从而给出对应扬尘排放量；
57.惯性测量传感器模块用于监测渣土车在行驶中的三轴加速度、俯仰角、横滚角信息，并通过智能平板解析后得出渣土车颠簸系数kr及行驶速度v,根据其采集的数据可以判断车辆行驶路面平整程度，进一步当前车辆行驶道路信息；
58.渣土车扬尘排放量可以用下式计算：
59.所述扬尘排放量ew＝kr·
sm·v·
t
·
m；sm为所述摄像装置采集到渣土泄漏在道路上面积与全部监测面积比，v为所述渣土车行驶平均速度，单位是千米/时，t为监测持续时间，单位是分钟，m为泄漏渣土的类型系数，具体为：
[0060][0061]
kr为所述渣土车颠簸系数，取值为：
[0062]