技术特征：
1.一种停车管理系统，包括：引导机器人，布置在设置有多个停车区域的停车空间中，所述引导机器人被配置为与进入所述停车空间的车辆匹配并在匹配的车辆前方行驶以将所述匹配的车辆引导至所述多个停车区域中分配的停车区域；以及管理服务器，被配置为识别进入所述停车空间的所述车辆，将识别的车辆与所述引导机器人匹配，监测所述停车空间以识别每个所述停车区域的停车状态，基于识别的停车状态将所述停车区域分配给所述匹配的车辆，并且控制所述引导机器人行驶至所述分配的停车区域。2.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，所述引导机器人包括设置在所述停车空间的入口处的一个或多个引导机器人，并且每个所述引导机器人在行驶时位于所述匹配的车辆的前方，并且每个所述引导机器人被配置为在完成所述引导机器人的引导操作之后返回至所述停车空间的所述入口。3.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，当所述引导机器人引导所述匹配的车辆时，所述引导机器人之后是所述车辆的智能巡航控制功能以将所述车辆驱动至所述分配的停车区域。4.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，当所述引导机器人到达分配给所述匹配的车辆的所述停车区域的前方时，所述引导机器人使所述车辆使用自主停车功能在所述分配的停车区域中停车。5.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，当所述引导机器人与进入所述停车空间的所述车辆匹配时，所述引导机器人通过蓝牙与所述匹配的车辆通信。6.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，所述管理服务器被配置为使用设置在所述停车空间的入口处的识别单元来识别进入所述停车空间的所述车辆，并且所述识别单元被配置为使用包括相机的检测器来识别进入的车辆。7.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，所述管理服务器被配置为设置从所述停车空间的入口至被分配给所述识别的车辆的所述停车区域的行驶路线，并且控制所述引导机器人沿着设置的所述行驶路线行驶。8.根据权利要求7所述的停车管理系统，其中，所述引导机器人包括多个引导机器人，并且当所述多个引导机器人彼此面对时，所述管理服务器被配置为确定所述多个引导机器人之间的操作的优先级并且根据确定的优先级来控制每个引导机器人行驶。9.根据权利要求8所述的停车管理系统，其中，当所述多个引导机器人彼此面对时，所述管理服务器被配置为考虑每个引导机器人的位置、与每个引导机器人匹配的所述车辆的位置或每个引导机器人的所述行驶路线，来确定所述操作的优先级。10.根据权利要求9所述的停车管理系统，其中，所述管理服务器被配置为在所述停车空间中向行人给予第一优先级，向由驾驶员驾驶或停放的车辆或全自动车辆给予第二优先级，并且向由所述引导机器人引导的所述车辆给予第三优先级，并且向所述引导机器人给予第四优先级。11.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，在所述引导机器人的引导完成之后，所述管理服务器被配置为向所述匹配的车辆的用户终端提供与被引导车辆的状态或所述停车区域有关的信息。
12.根据权利要求1所述的停车管理系统，其中，当所述管理服务器从用户终端接收用于已引导至所述停车区域的停放的车辆的离开请求时，所述管理服务器被配置为将所述引导机器人与所述停放的车辆匹配，并且控制所述引导机器人在所述停放的车辆前方行驶并且将所述停放的车辆引导至所述停车空间的入口，由此所述停放的车辆离开所述停车空间的入口。13.根据权利要求12所述的停车管理系统，其中，所述停车管理系统被配置为执行将所述引导机器人返回至所述停车空间的入口的第一优先级、将进入的车辆引导至所述停车区域的第二优先级、以及将离开的车辆引导至所述停车空间的入口的第三优先级、以及将被引导至所述停车区域的所述车辆停放在所述停车空间中的第四优先级。14.一种停车管理方法，包括：通过管理服务器识别在停车空间的入口处的车辆的车辆信息，并且通过所述管理服务器将所述车辆信息传输至引导机器人；由所述引导机器人检查所述停车空间中的空闲空间，并且与所述车辆通信以利用所接收的车辆信息进行认证；并且当所述车辆已通过与所述引导机器人的通信被认证时，由所述车辆识别所述引导机器人；其中，在所述车辆完成所述识别之后，所述引导机器人在所述停车空间中引导停车区域，并且所述车辆跟随所述引导机器人，同时所述车辆识别将要停放在所述停车区域中的所述车辆的周围情况；其中，当从所述车辆接收停车完成信息时，所述引导机器人移动到所述停车空间中的原始等待位置。15.根据权利要求14所述的停车管理方法，其中，所述管理服务器被配置为设置从所述入口至被分配给识别的车辆的所述停车区域的行驶路线，并且控制所述引导机器人沿着设置的所述行驶路线行驶。16.根据权利要求14所述的停车管理方法，其中，所述引导机器人包括多个引导机器人，并且当所述多个引导机器人彼此面对时，所述管理服务器被配置为确定所述多个引导机器人之间的操作的优先级并且根据所确定的优先级来控制每个引导机器人行驶。17.根据权利要求16所述的停车管理方法，其中，所述管理服务器被配置为在所述停车空间中将第一优先级给予行人，将第二优先级给予由驾驶员驾驶或停放的车辆或全自动车辆，以及将第三优先级给予由所述引导机器人引导的所述车辆，以及将第四优先级给予所述引导机器人。18.根据权利要求14所述的停车管理方法，其中，当所述管理服务器接收到由所述引导机器人引导至所述停车区域的停放的车辆的离开请求时，所述管理服务器被配置为将所述引导机器人与所述停放的车辆匹配，并且控制所述引导机器人在所述停放的车辆前方行驶并且将所述停放的车辆引导至所述入口，由此所述停放的车辆离开所述入口。19.根据权利要求18所述的停车管理方法，其中，所述管理服务器被配置为执行将所述引导机器人返回至所述原始等待位置的第一优先级、将进入的车辆引导至所述停车空间的第二优先级、将离开的车辆引导至所述入口的第三优先级、以及将被引导至所述停车区域的所述车辆停放在所述停车空间中的第四优先级。
20.根据权利要求14所述的停车管理方法，当在所述引导机器人的引导完成之后已经停放所述车辆时，通过所述管理服务器将从所述引导机器人接收的停放位置信息和由所述车辆捕获的所述车辆周围的图像传输至驾驶员的移动装置，或者向匹配的车辆的用户终端提供与所述引导车辆的状态或所述停车区域有关的信息。
技术总结
本公开涉及停车管理系统及方法。停车管理系统，包括：引导机器人，布置在设置有多个停车区域的停车空间中，引导机器人被配置为与进入停车空间的车辆匹配并且在匹配的车辆前方行驶以将匹配的车辆引导至分配的停车区域；以及管理服务器，被配置为识别进入停车空间的车辆，将识别的车辆与引导机器人匹配，监测停车空间以识别每个停车区域的停车状态，基于所识别的停车状态将停车区域分配给匹配的车辆，并且控制引导机器人以行驶至所分配的停车区域。且控制引导机器人以行驶至所分配的停车区域。且控制引导机器人以行驶至所分配的停车区域。
技术研发人员：崔佑荣 黄珍皓 车东垠 李尚宪
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2023/2/17