一种运煤车辆监控预警方法、系统、设备及其介质与流程

1.本发明涉及煤场监测技术领域，尤其涉及一种运煤车辆监控预警方法、系统、设备及其介质。


背景技术：

2.燃料是火力发电厂(简称电厂)生产运行的物质基础，燃料管理直接关系到电力生产的安全和稳定，燃料成本占电力生产成本的70％左右，是节能减排的重点，而燃料进入电厂的主要方式是通过运煤车辆，因此需要对运煤车辆的运行进行管理，控制进入电厂的燃料的成本。
3.现有技术的运煤车辆管理通常是聘用专门的管理人员，每天在电厂记录运煤车辆的进厂情况，此种方式的缺点在于不能实时对未进电厂的运煤车辆进行监控。


技术实现要素：

4.为了解决不能实时对未进电厂的运煤车辆进行监控的问题，本发明提供了一种运煤车辆监控预警方法、系统、设备及其介质。
5.第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种运煤车辆监控预警方法，包括以下步骤：
6.s1，获取运煤车辆在当前时刻的第一地理位置、运煤车辆在当前时刻的上一时刻的第二地理位置和电厂的第三地理位置；
7.s2，通过第一地理位置、第二地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻的行驶状态，行驶状态包括正在行驶、静止状态、远离电厂和驶入电厂中的任一项，若行驶状态为正在行驶或驶入电厂，执行s3，若行驶状态为静止状态或远离电厂，生成第一行驶异常警报；
8.s3，根据第一地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻距离电厂的第一距离，若第一距离小于等于第一预设距离，执行s4，若第一距离大于第一预设距离，生成第二行驶异常警报；
9.s4，获取运煤车辆在设定时间段内进入电厂的进厂次数，若进厂次数大于设定次数，生成第三行驶异常警报。
10.本发明提供的一种运煤车辆监控预警方法的有益效果是：通过第一地理位置、第二地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻的行驶状态，通过行驶状态对未到达电厂的运煤车辆进行监控预警，一旦运煤车辆静止不动或远离电厂，实时生成第一行驶异常警报；通过第一地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆当前时刻距离电厂的第一距离，通过第一距离和第一预设距离的比较，若判断为第一距离大于第一预设距离，实时生成第二行驶异常警报，若判断为第一距离小于等于第一预设距离，通过运煤车辆在设定时间段内进入电厂的进厂次数监控到达电厂的运煤车辆是否重复进入电厂，若设定时间段内运煤车辆进厂次数大于设定次数，则判断为重复进入电厂，生成第三行驶异常警报，通过上述
方法，即可对未进电厂的运煤车辆进行监控，解决了不能实时对未进电厂的来煤车辆进行监控的问题。
11.在上述技术方案的基础上，本发明的一种运煤车辆监控预警方法还可以做如下改进。
12.进一步，上述s2具体包括：
13.s21，根据第一地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻距离电厂的第一距离
14.s22，根据第二地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在上一时刻距离电厂的第二距离；
15.s23，比较第一距离和第二距离，若第一距离不等于第二距离，则行驶状态为正在行驶，若第一距离等于第二距离，则行驶状态为静止状态，若第一距离大于第二距离，则行驶状态为远离电厂，若第一距离小于第二距离，则行驶状态为驶入电厂。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一距离和第二距离的比较，得到当前时刻的运煤车辆的行驶状态，一旦行驶状态判断为静止不动或远离电厂，则生成第一行驶异常警报来提醒管理人员，达到对未进电厂的运煤车辆的监控预警。
17.进一步，上述若第一距离大于第一预设距离，生成第二行驶异常警报，包括：
18.若第一距离大于第一预设距离，生成第二行驶异常警报，若第一距离小于第一预设距离且大于第二预设距离，确定运煤车辆进入预警范围，生成第四行驶异常警报，若第一距离小于第二预设距离，确定运煤车辆进入电厂。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一距离与第一预设距离和第二预设距离进行比较，判断运煤车辆是否进入电厂或预警范围，若第一距离小于第二预设距离，则表明运煤车辆已经进入电厂，若第一距离在小于第一预设距离且大于第二预设距离，则表明运煤车辆进入预警范围，对于进入预警范围的运煤车辆，生成第四行驶异常警报，电厂的相关人员就可以做好迎接运煤车辆的准备，若第一距离大于第一预设距离，则生成第二行驶异常警报，提醒管理人员运煤车辆距离电厂距离较远。
20.进一步，上述获取运煤车辆在设定时间段内进入电厂的进厂次数，若进厂次数大于设定次数，生成第三行驶异常警报，包括：
21.当第一距离小于第一预设距离且大于第二预设距离时，运煤车辆在设定时间段内进入电厂的进厂次数，若进厂次数大于设定次数，生成第三行驶异常警报。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：当运煤车辆到达预警范围内，获取该运煤车辆在设定时间段内的进厂次数，如果判断为重复进厂即设定时间段内的进厂次数大于设定次数，则生成第三行驶异常警报，管理人员即可提前通知该运煤车辆返回，避免无效运输成本的增加。
23.进一步，还包括s5：
24.s5，将第一地理位置、第二地理位置、第三地理位置、第一距离、第二距离、第一预设距离、第二预设距离和进厂次数存入预设字典中。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：通过预设字典，管理人员能够查看当天的监控记录，以及历史监控记录，便于管理人员对运煤车辆的监控。
26.第二方面，本发明提供了一种运煤车辆监控预警系统，
27.包括地理位置获取模块、行驶状态获取模块、第一距离获取模块和记录模块；
28.地理位置获取模块，用于获取运煤车辆在当前时刻的第一地理位置、运煤车辆在当前时刻的上一时刻的第二地理位置和电厂的第三地理位置；
29.行驶状态获取模块，用于通过第一地理位置、第二地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻的行驶状态，行驶状态包括正在行驶、静止状态、远离电厂和驶入电厂中的任一项，若行驶状态为正在行驶或驶入电厂，执行s3，若行驶状态为静止状态或远离电厂，生成第一行驶异常警报；
30.第一距离获取模块，用于根据第一地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻距离电厂的第一距离，若第一距离小于等于第一预设距离，执行s4，若第一距离大于第一预设距离，生成第二行驶异常警报；
31.记录模块，用于获取运煤车辆在设定时间段内进入电厂的进厂次数，若进厂次数大于设定次数，生成第三行驶异常警报。
32.本发明提供的一种运煤车辆监控预警系统的有益效果是：通过第一地理位置、第二地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻的行驶状态，通过行驶状态对未到达电厂的运煤车辆进行监控预警，一旦运煤车辆静止不动或远离电厂，实时生成第一行驶异常警报；通过第一地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆当前时刻距离电厂的第一距离，通过第一距离和第一预设距离的比较，若判断为第一距离大于第一预设距离，实时生成第二行驶异常警报，若判断为第一距离小于等于第一预设距离，通过运煤车辆在设定时间段内进入电厂的进厂次数监控到达电厂的运煤车辆是否重复进入电厂，若设定时间段内运煤车辆进厂次数大于设定次数，则判断为重复进入电厂，生成第三行驶异常警报，通过上述方法，即可对未进电厂的运煤车辆进行监控，解决了不能实时对未进电厂的来煤车辆进行监控的问题。
33.进一步，上述行驶状态获取模块还包括第一距离获取模块、第二距离获取模块和第一距离比较模块；
34.第一距离获取模块，用于根据第一地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻距离电厂的第一距离；
35.第二距离获取模块，用于根据第二地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在上一时刻距离电厂的第二距离；
36.第一距离比较模块，用于比较第一距离和第二距离，若第一距离不等于第二距离，则行驶状态为正在行驶，若第一距离等于第二距离，则行驶状态为静止状态，若第一距离大于第二距离，则行驶状态为远离电厂，若第一距离小于第二距离，则行驶状态为驶入电厂。
37.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一距离和第二距离的比较，得到当前时刻的运煤车辆的行驶状态，一旦行驶状态判断为静止不动或远离电厂，则生成第一行驶异常警报来提醒管理人员，达到对未进电厂的运煤车辆的监控预警。
38.进一步，该系统还包括第二距离比较模块，第二距离比较模块，用于若第一距离大于第一预设距离，生成第二行驶异常警报，若第一距离小于第一预设距离且大于第二预设距离，确定运煤车辆进入预警范围，生成第四行驶异常警报，若第一距离小于第二预设距离，确定运煤车辆进入电厂。
39.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一距离与第一预设距离和第二预设距
离进行比较，判断运煤车辆是否进入电厂或预警范围，若第一距离小于第二预设距离，则表明运煤车辆已经进入电厂，若第一距离在小于第一预设距离且大于第二预设距离，则表明运煤车辆进入预警范围，对于进入预警范围的运煤车辆，生成第四行驶异常警报，电厂的相关人员就可以做好迎接运煤车辆的准备，若第一距离大于第一预设距离，则生成第二行驶异常警报，提醒管理人员运煤车辆距离电厂距离较远。
40.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种运煤车辆监控预警方法的步骤。
41.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上述的一种运煤车辆监控预警方法的步骤。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
43.图1为本发明实施例的一种运煤车辆监控预警方法的流程示意图；
44.图2为本发明实施例的一种运煤车辆监控预警系统的结构示意图。
具体实施方式
45.下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
46.以下结合附图描述本发明实施例的一种运煤车辆监控预警方法、系统、设备及其介质。
47.如图1所示，本发明实施例的一种运煤车辆监控预警方法，包括以下步骤：
48.s1，获取运煤车辆在当前时刻的第一地理位置、运煤车辆在所述当前时刻的上一时刻的第二地理位置和电厂的第三地理位置。
49.可选的，第一地理位置表征了运煤车辆在行驶过程中，在当前时刻对应的地理位置，第一地理位置可以为以当前时刻的运煤车辆为坐标点时所对应的经度和纬度，同理，第二地理位置表征了运煤车辆在行驶过程中，在当前时刻的上一时刻对应的地理位置，上一时刻指的是早于当前时刻的时间，比如，当前时间为9点，上一时刻则指的是9点之前的任一时刻，比如，8点，第二地理位置表征了以当前时刻的上一时刻的运煤车辆为坐标点时所对应的经度和纬度，第三地理位置表征了以电厂为坐标点时所对应的经度和纬度。
50.上述经度和纬度均可直接从gps上读取。
51.可选的，本方法可每隔预设时间重复操作s1-s4，预设时间可为20分钟，即每隔20分钟重复操作s1-s4。
52.s2，通过第一地理位置、第二地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻的行驶状态，行驶状态包括正在行驶、静止状态、远离电厂和驶入电厂中的任一项，若行驶状态为正在行驶或驶入电厂，执行
53.s3，若行驶状态为静止状态或远离电厂，生成第一行驶异常警报。
54.可选的，以电厂的第三地理位置为中心点，以当前时刻的运煤车辆的第一地理位
置为终点，得到第一距离，具体公式如下：
55.根据电厂的第三地理位置为：经度x1，纬度y1；
56.当前时刻的运煤车辆的第一地理位置为：经度x2，纬度y2；
57.得到第一距离d1＝r*arcos[cos(y1)*cos(y2)cos(x1-x2)+sin(y1*sin(y2))]。
[0058]
同理，以电厂的第三地理位置为中心点，以当前时刻的上一时刻的运煤车辆的第二地理位置为终点，得到第二距离，具体公式如下：
[0059]
根据电厂的第三地理位置为：经度x1，纬度y1；
[0060]
当前时刻的上一时刻的运煤车辆的第二地理位置为：经度x3，纬度y3；
[0061]
得到第二距离d2＝r*arcos[cos(y1)*cos(y3)cos(x1-x3)+sin(y1*sin(y3))]。
[0062]
可选的，根据第一距离d1和第二距离d2，判断当前时刻的运煤车辆的行驶状态，具体为：
[0063]
(1)、d1＝d2，则行驶状态为静止状态；
[0064]
(2)、d1≠d2，则行驶状态为正在行驶；
[0065]
(3)、d1＜d2，则行驶状态为驶入电厂；
[0066]
(4)、d1＞d2，则行驶状态为远离电厂，生成第一行驶异常警报。
[0067]
s3，根据第一地理位置和第三地理位置，得到运煤车辆在当前时刻距离电厂的第一距离，若第一距离小于等于第一预设距离，执行s4，若第一距离大于第一预设距离，生成第二行驶异常警报。
[0068]
可选的，以电厂为圆圈中心点，以r1为半径画圆，得到第一预设距离，第一预设距离表征了预警范围，即当前时刻的运煤车辆距离电厂的第一距离d1与r1进行比较，若d1≤r1，则说明当前时刻的运煤车辆进入了预警范围，若d1＞r1，则说明当前时刻的运煤车辆未进入预警范围，生成第二行驶异常警报。
[0069]
可选的，上述若所述第一距离大于所述第一预设距离，生成第二行驶异常警报，包括：若第一距离大于第一预设距离，生成第二行驶异常警报，若第一距离小于第一预设距离且大于第二预设距离，确定运煤车辆进入预警范围，生成第四行驶异常警报，若第一距离小于第二预设距离，确定运煤车辆进入电厂。
[0070]
其中，以电厂为圆圈中心点，以r2为半径画圆，得到第二预设距离，第二预设距离表征了电厂范围，即当前时刻的运煤车辆距离电厂的第一距离d1与r1和r2进行比较，若d1≤r2，则说明当前时刻的运煤车辆进入了电厂范围，若d1在(r2，r1-r2]之间，则说明当前时刻的运煤车辆进入了预警范围，可生成第四行驶异常警报，通过第四行驶异常警报告知相关人员(比如，运煤车辆监管人员)，若d1＞r1，则生成第二行驶异常警报，告知管理人员该辆运煤车辆距离电厂较远。第二行驶异常警报和第四行驶异常警报可以是不同的警报信息，该第二行驶异常警报和第四行驶异常警报中可以包括运煤车辆的身份标识信息(比如，车牌号)和进厂时间等信息，通过运煤车辆的身份标识信息(比如，车牌号)和进厂时间等信息告知对应人员是哪个运煤车辆。
[0071]
s4，获取运煤车辆在设定时间段内进入电厂的进厂次数，若进厂次数大于设定次数，生成第三行驶异常警报。
[0072]
可选的，当所述第一距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，获取当前时刻运煤车辆设定时间段内的进厂次数，若设定时间段内的进厂次数大于设定次数，生成第
三行驶异常警报。第三行驶异常警报可以与第一行驶异常警报和第二行驶异常警报不同，第三行驶异常警报中不但可包括运煤车辆的身份标识信息(比如。车牌号)和进厂时间等信息，还可包括进厂次数。
[0073]
另外，设定时间段可以为24小时即一天，每天从00:00分开始到次日的00:00分结束，设定次数优选为1次，设定时间段内运煤车辆进入电厂的次数大于1，则判断该运煤车辆重复进入电厂。
[0074]
s5，将所述第一地理位置、所述第二地理位置、所述第三地理位置、所述第一距离、所述第二距离、所述第一预设距离、所述第二预设距离和所述进厂次数存入预设字典中。
[0075]
可选的，每一个预设字典对应一辆运煤车辆当前时刻的相关信息，本实施例中预设字典每过20分钟存储一次上述数据，具体如下：
[0076][0077][0078]
可选的，不同类型的异常警报可通知不同岗位、等级的管理人员，例如第一行驶异常警报表征了当前时刻的运煤车辆的行驶状态为静止状态或远离电厂，则通知相应岗位的同事提醒司机优化路线，例如第二行驶异常警报表征了当前时刻的运煤车辆距离电厂距离较远，则通知相应岗位负责迎接运煤车辆的同事优先处理其他事情，例如第三行驶异常警报表征了当前时刻的运煤车辆重复进厂，则通知相应岗位的同事提醒司机返回。
[0079]
如图2所示，本发明实施例的一种运煤车辆监控预警系统，包括地理位置获取模块201、行驶状态获取模块202、第一距离获取模块203和记录模块204；
[0080]
地理位置模块201，用于获取运煤车辆在当前时刻的第一地理位置、运煤车辆在所述当前时刻的上一时刻的第二地理位置和电厂的第三地理位置；
[0081]
行驶状态获取模块202，用于通过所述第一地理位置、所述第二地理位置和所述第三地理位置，得到所述运煤车辆在所述当前时刻的行驶状态，所述行驶状态包括正在行驶、静止状态、远离电厂和驶入电厂中的任一项，若所述行驶状态为所述正在行驶或所述驶入电厂，执行第一距离获取模块203所对应的功能，若所述行驶状态为所述静止状态或所述远离电厂，生成第一行驶异常警报；
[0082]
第一距离获取模块203，用于根据所述第一地理位置和所述第三地理位置，得到所
述运煤车辆在当前时刻距离所述电厂的第一距离，若所述第一距离小于等于第一预设距离，执行记录模块204所对应的功能，若所述第一距离大于所述第一预设距离，生成第二行驶异常警报；
[0083]
记录模块204，用于获取所述运煤车辆在设定时间段内进入所述电厂的进厂次数，若所述进厂次数大于设定次数，生成第三行驶异常警报。
[0084]
可选的，行驶状态获取模块202还包括第一距离获取模块、第二距离获取模块和第一距离比较模块，其中：
[0085]
第一距离获取模块，用于根据所述第一地理位置和所述第三地理位置，得到所述运煤车辆在当前时刻距离所述电厂的第一距离；
[0086]
第二距离获取模块，用于根据第二地理位置和第三地理位置，得到上一时刻运煤车辆距离电厂的第二距离；
[0087]
第一距离比较模块，用于比较第一距离和第二距离，若第一距离不等于第二距离，则行驶状态为正在行驶，若第一距离等于第二距离，则行驶状态为静止状态，若第一距离大于第二距离，则行驶状态为远离电厂，若第一距离小于第二距离，则行驶状态为驶入电厂。
[0088]
可选的，该系统还包括第二距离比较模块，第二距离比较模块，用于若所述第一距离大于所述第一预设距离，生成第二行驶异常警报，若所述第一距离小于所述第一预设距离且大于第二预设距离，确定所述运煤车辆进入预警范围，生成第四行驶异常警报，若所述第一距离小于所述第二预设距离，确定所述运煤车辆进入所述电厂。
[0089]
可选的，该系统还包括第三行驶异常警报模块，第三行驶异常警报模块，用于当所述第一距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时，所述运煤车辆在设定时间段内进入所述电厂的进厂次数，若所述进厂次数大于设定次数，生成第三行驶异常警报。
[0090]
可选的，还包括预设字典模块，预设字典模块，用于将所述第一地理位置、所述第二地理位置、所述第三地理位置、所述第一距离、所述第二距离、所述第一预设距离、所述第二预设距离和所述进厂次数存入预设字典中。
[0091]
本发明实施例的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现一种运煤车辆监控预警方法的部分或全部步骤。
[0092]
其中，电子设备可以选用电脑，相对应地，其程序为电脑软件，且上述关于本发明的一种电子设备中的各参数和步骤，可参考上文中一种运煤车辆监控预警方法的实施例中的各参数和步骤，在此不做赘述。
[0093]
本实施例的一个具体应用：
[0094]
获取运煤车辆当前时刻的第一地理位置、运煤车辆当前时刻的上一时刻的第二地理位置和电厂的第三地理位置，根据第一地理位置和第三地理位置得到第一距离，根据第二地理位置和第三地理位置得到第二距离，比较得到第一距离小于第二距离，得到当前时刻的运煤车辆的行驶状态为驶入电厂，再比较得到第一距离小于第二预设距离，相关人员迎接运煤车辆到达电厂，进行卸货处理，同时记录当前时刻运煤车辆当天进入电厂的进厂次数，以及获取所述运煤车辆当天进入电厂的进厂时间。
[0095]
所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模
块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。
[0096]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0097]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。