一种隧道内的车辆拥堵管控方法、设备及介质与流程

1.本技术涉及交通控制领域，具体涉及一种隧道内的车辆拥堵管控方法、设备及介质。


背景技术：

2.在日常生活中，随着私家车的增多，拥堵的情况也会随之增多，如果不能及时对堵车情况进行疏通，那么堵车的长度将会随着后来车辆的加入而越来越长，尤其是在隧道中时，由于车辆运动的粘滞效应，很容易就会发生堵车，加上由于隧道中后车难以知晓前方路况，一旦发生堵车，将会极难疏通。同时在疏通时，最为耗费时间的其实是车辆启动所花费的时间，后车会在前车启动并行驶一段距离之后才进行启动。
3.在现有的拥堵管控方法中，在对隧道内的堵车进行疏通时，很难在短时间内高效地完成管控，因此隧道中一旦发生堵车，将会耗费很多的等待时间。
4.因此亟需一种隧道内的车辆拥堵管控方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本技术提出了一种任意波形发生器的同步方法、设备及介质，其中，方法包括：
6.确定设置于目标隧道内外的多个管控点，所述管控点至少包括车辆拦截装置；通过设置于所述目标隧道内的图像采集设备，获取所述目标隧道内的图像数据；对所述图像数据进行处理，以获得所述目标隧道内的拥堵信息，所述拥堵信息至少包括拥堵路段信息以及拥堵起点的拥堵原因；根据所述拥堵信息，确定第一车辆拦截装置；根据所述拥堵原因，预测所述拥堵起点的第一时间，所述第一时间为所述拥堵起点的疏通时间；根据所述第一时间以及所述拥堵路段的所述路段信息，预测拥堵终点的第二时间，所述第二时间为所述拥堵终点处车辆的启动时间；根据第二时间，通过所述管控点处的所述车辆拦截装置，控制所述管控点处车辆的行驶速度。
7.在一个示例中，所述对所述图像数据进行处理，以获得所述目标隧道内的拥堵信息，具体包括：确定所述目标隧道内的所述图像数据；对所述图像数据进行分析，得到目标路段内的车辆数；若所述车辆数大于预设阈值，则判定所述目标路段为拥堵路段；获取所述拥堵路段内所述拥堵起点对应的图像数据，通过图像识别技术确定所述拥堵起点的拥堵原因；将所述拥堵路段的路段长度、所述拥堵路段内所述车辆数、拥堵原因作为所述拥堵信息。
8.在一个示例中，所述根据所述拥堵信息，确定第一车辆拦截装置，具体包括：根据所述拥堵信息内所述拥堵路段的路段位置，确定与所述拥堵路段距离最小的两个所述管控点；确定所述拥堵路段的车辆行驶方向，并根据所述车辆行驶方向在所述两个管控点中确定第一管控点；将所述第一管控点的所述车辆拦截装置作为第一车辆拦截装置，所述第一车辆拦截装置用于在所述第一管控点拦截与所述拥堵路段内车辆行驶方向相同的车辆。
9.在一个示例中，所述根据所述拥堵原因，预测所述拥堵起点的第一时间，具体包括：确定预设的历史拥堵数据库；根据所述拥堵原因，遍历所述历史拥堵数据库，以确定与所述拥堵起点对应的拥堵原因相同的多个历史拥堵记录；获取所述多个历史拥堵记录对应的历史疏通时间，并计算所述多个历史拥堵记录对应的平均疏通时间；将所述平均疏通时间作为所述第一时间。
10.在一个示例中，所述根据所述第一时间以及所述拥堵路段的所述路段信息，预测拥堵终点的第二时间，具体包括：确定第一时间、所述拥堵路段的所述路段信息，以及所述拥堵路段内车辆数；通过如下公式确定所述拥堵终点的所述第二时间：
[0011][0012]
其中，所述t2为所述第二时间，所述t1为所述第一时间，所述a为所述拥堵路段内的所述车辆数，所述xi为所述车辆启动时间系数，与所述车辆的型号有关；所述bi为所述拥堵路段的路段系数，所述c为预设常数。
[0013]
在一个示例中，所述根据第二时间，通过所述管控点处的所述车辆拦截装置，控制所述管控点处车辆的行驶速度，具体包括：确定所述车辆拦截装置与所述拥堵终点的行驶距离；获取所述目标隧道内的车辆平均行驶速度；根据所述行驶距离，以及所述车辆平均行驶速度，确定所述第一车辆拦截装置的第三时间；当所述第二时间与所述第三时间相等时，停止启动所述第一车辆拦截装置。
[0014]
在一个示例中，对所述图像数据进行处理，以获得所述目标隧道内的拥堵信息之后，所述方法还包括：确定设置于所述管控点预设范围内的提醒装置；通过所述图像采集设备确定目标路段存在拥堵情况，且目标车辆靠近所述提醒装置；获取所述提醒装置与所述拥堵终点的相对行驶距离，根据所述相对行驶距离，向所述目标车辆推荐行驶速度。
[0015]
在一个示例中，所述根据所述相对行驶距离，向所述目标车辆推荐行驶速度，具体包括：获取所述拥堵终点的所述第二时间；根据所述第二时间以及所述相对行驶距离，确定所述推荐行驶速度；通过所述提醒装置向所述目标车辆投放所述推荐行驶速度。
[0016]
本技术还提供了一种隧道内的车辆拥堵管控设备，包括：
[0017]
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：
[0019]
确定设置于目标隧道内外的多个管控点，所述管控点至少包括车辆拦截装置；通过设置于所述目标隧道内的图像采集设备，获取所述目标隧道内的图像数据；对所述图像数据进行处理，以获得所述目标隧道内的拥堵信息，所述拥堵信息至少包括拥堵路段信息以及拥堵起点的拥堵原因；根据所述拥堵信息，确定第一车辆拦截装置；根据所述拥堵原因，预测所述拥堵起点的第一时间，所述第一时间为所述拥堵起点的疏通时间；根据所述第一时间以及所述拥堵路段的所述路段信息，预测拥堵终点的第二时间；根据第二时间，通过所述管控点处的所述车辆拦截装置，控制所述管控点处车辆的行驶速度。
[0020]
本技术还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：确定设置于目标隧道内外的多个管控点，所述管控点至少包括车辆拦截装置；通过设置于所述目标隧道内的图像采集设备，获取所述目标隧
道内的图像数据；对所述图像数据进行处理，以获得所述目标隧道内的拥堵信息，所述拥堵信息至少包括拥堵路段信息以及拥堵起点的拥堵原因；根据所述拥堵信息，确定第一车辆拦截装置；根据所述拥堵原因，预测所述拥堵起点的第一时间，所述第一时间为所述拥堵起点的疏通时间；根据所述第一时间以及所述拥堵路段的所述路段信息，预测拥堵终点的第二时间；根据第二时间，通过所述管控点处的所述车辆拦截装置，控制所述管控点处车辆的行驶速度。
[0021]
通过本技术提出的方法能够将一处的拥堵转化为多个管控点处的车辆限速，从而减少拥堵情况的发生，同时在发生拥堵后，能够及时地在管控点处限制车辆的行驶速度，甚至是将车辆拦停，从而保证能够及时对拥堵地段进行疏通，从而提高了管控效率。
附图说明
[0022]
此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]
图1为本技术实施例中一种隧道内的车辆拥堵管控方法的流程示意图；
[0024]
图2为本技术实施例中一种隧道内的车辆拥堵管控设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]
为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]
以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
[0027]
图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种隧道内的车辆拥堵管控方法的流程示意图。本技术实施例涉及的分析方法的实现可以为终端设备，也可以为服务器，本技术对此不作特殊限制。为了方便理解和描述，以下实施例均以服务器为例进行详细描述。需要说明的是，该服务器可以是单独的一台设备，可以是有多台设备组成的系统，即，分布式服务器，本技术对此不做具体限定。
[0028]
如图1所示，本技术实施例提供一种隧道内的车辆拥堵管控方法，方法包括：
[0029]
s101：确定设置于目标隧道内外的多个管控点，所述管控点至少包括车辆拦截装置。
[0030]
为管控车辆拥堵情况，首先需要在隧道的内外设置有多个管控点，管控点处至少应该包含车辆拦截装置，需要说明的是，管控点用于控制来往车辆的行驶速度，因此管控点的数量越多，对于车辆拥堵的管控力度越高，而且车辆拦截装置用于提醒车辆减速，当拥堵情况严峻时，可以将车辆进行拦停。
[0031]
s102：通过设置于所述目标隧道内的图像采集设备，获取所述目标隧道内的图像数据。
[0032]
为管控车辆拥堵，需要获取目标隧道内车辆的拥堵情况，因此可以通过设置于目标隧道内的图像采集设备，获取目标隧道内的图像数据。需要说明的是，这里的图像数据可以是图片，也可以是视频。如果图像数据是视频的话，后续在对图像数据进行处里时，首先
需要确定预设的间隔时间，并根据间隔时间在视频中抽取视频帧，从而将视频数据转为图像数据。
[0033]
s103：对所述图像数据进行处理，以获得所述目标隧道内的拥堵信息，所述拥堵信息至少包括拥堵路段信息以及拥堵起点的拥堵原因。
[0034]
得到隧道内的图像数据之后，需要对图像数据进行处理，以获得目标隧道内的拥堵信息，之类的拥堵信息至少包括拥堵路段的路段信息以及拥堵起点的拥堵原因。
[0035]
在一个实施例中，通过对图像数据进行处理，以获得目标隧道内的拥堵信息时，首先需要确定目标隧道内各个路段分别对应的图像数据。然后可以对图像数据进行识别，以得到各个路段内的车辆的数目，如果车辆正常行驶，那么在保持车速的同时，也会与前车保持固定的车距，因此，在车辆正常行驶的前提下，单个图像内不会存在大量的车辆。因此可以利用这种方法来判断目标路段是否存在拥堵情况。如果目标路段存在拥堵情况，则对图像数据进行进一步分析，如该目标路段内具体有多少辆车，并通过对比不同路段对应的图像数据，从而找到拥堵路段的起点，并通过图像识别技术判断该拥堵起点对应的拥堵原因。即由于什么原因导致的拥堵，拥堵原因可以是：车辆运行过程中的粘滞效应，也可能是行车事故、隧道内部设备损坏导致拥堵等。将拥堵路段的路段长度、拥堵路段内车辆数、拥堵原因合并，即可获得目标隧道内目标路段的拥堵信息。
[0036]
s104：根据所述拥堵信息，确定第一车辆拦截装置。
[0037]
确定目标隧道内存在目标路段中有拥堵情况发生之后，需要根据获得的拥堵信息，来确定管控点以及对应的第一车辆拦截装置。通俗来讲，当路段中存在车辆拥堵情况时，特别是当拥堵原因已经处理完毕之后，此时疏通拥堵的大部分时间都花在了车辆的启动上。在启动时，后车往往需要等待前车行驶一段距离之后才能进行启动，为了减少启动耗时，可以将一段拥堵的路程划分为多段，例如：如果不加以管控，可能有50辆车处于拥堵路段，如果分别通过4个车辆拦截装置，每个车辆拦截装置都拦停了10辆车，那么由一段50辆车的拥堵路段就变成了五段较短的拥堵路段，且每个拥堵路段内仅有10辆车。那么此时便由等待50辆车进行启动的疏通时间减少为仅需等到10辆车的启动时间。
[0038]
在一个实施例中，根据拥堵信息，确定第一车辆拦截装置时，首先会根据拥堵信息确定具体的拥堵路段，同时确定该拥堵路段内的车辆行驶方向。根据拥堵路段的具体位置，确定与该拥堵路段距离最近的两个管控点，然后再根据车辆的行驶方向，在两个管控点中选择与车辆行驶方向相同的管控点进行管控，此时该管控点即为第一管控点，该管控点内的装置即为第一管控装置。如在由a到b的隧道内部，路段c发生了拥堵事故，此时与c距离最近的两个管控点分别为d和e。且在车辆由a向b行驶的过程中，依次经过d、c、e三处。且c处车辆行驶的方向为由a驶向b，则应该选择d作为第一管控点。
[0039]
s105：根据所述拥堵原因，预测所述拥堵起点的第一时间，所述第一时间为所述拥堵起点的疏通时间。
[0040]
在这里将拥堵路段进行了划分，即一个拥堵路段内，包括拥堵起点、拥堵路段、拥堵终点。然后根据拥堵原因，对拥堵起点处的第一时间进行预测，这里的第一时间为拥堵起点的疏通时间，即拥堵起点处解决拥堵原因所用的时间。若该拥堵仅仅是由车辆行驶的粘滞效应导致，则第一时间为零。
[0041]
在一个实施例中，根据拥堵原因，预测拥堵起点的第一时间时，可以将历史拥堵事
件中解决拥堵原因的疏通时间作为参考。因此，首先需要确定预设的历史拥堵数据库，再根据目标隧道内的拥堵原因，遍历历史拥堵数据库，查找拥堵原因一致的历史拥堵记录。并获取这些历史拥堵记录分别对应的额历史疏通时间，再计算这些历史拥堵时间的平均疏通时间，并将平均疏通时间作为第一时间。
[0042]
s106：根据所述第一时间以及所述拥堵路段的所述路段信息，预测拥堵终点的第二时间，所述第二时间为所述拥堵终点处车辆的启动时间。
[0043]
得到拥堵起点处的第一时间之后，可以根据第一时间以及拥堵路段对应的路段信息，从而预测位于拥堵终点处的第二时间。这里的第二时间为拥堵终点处最后一辆车的启动时间。
[0044]
在一个实施例中，在根据第一时间以及拥堵路段的路段信息，预测拥堵终点的第二时间时，需要考虑第一时间的长短、以及拥堵路段的路段类型，以及不同车辆对应的不同启动时间，以及该拥堵路段内的车辆数。需要说明的是，拥堵路段的路段类型是考虑到该路段是否为弯路等因素的影响。因此，可以通过如下公式对第二时间进行计算：
[0045][0046]
其中，所述t2为所述第二时间，所述t1为所述第一时间，所述a为所述拥堵路段内的所述车辆数，所述xi为所述车辆启动时间系数，与所述车辆的型号有关；所述bi为所述拥堵路段的路段系数，所述c为预设常数。
[0047]
s107：根据第二时间，通过所述管控点处的所述车辆拦截装置，控制所述管控点处车辆的行驶速度。
[0048]
得到了拥堵终点处的第二时间，即拥堵路段中最后一辆车的启动时间之后，即可通过第二时间，控制于管控点附近的车辆的行驶速度，从而防止拥堵情况的进一步加剧。
[0049]
在一个实施例中，根据第二时间并通过管控点处的车辆拦截装置，控制管控点处车辆的行驶速度时，首先需要确定该车辆拦截装置与拥堵终点的行驶距离，然后再从隧道的数据库中获取目标隧道内的车辆平均行驶速度，该平均行驶速度可由日常测量所得的数据。然后再根据行驶距离，以及车辆平均行驶速度，确定第一车辆拦截装置的第三时间。这里的第三时间指的是车辆自车辆拦截装置处启动，到达拥堵路段拥堵终点所花费的时间。此时，当第二时间与第三时间相等时，即可关闭第一车辆拦截装置，即让车辆自由行驶。
[0050]
在一个实施例中，管控点还可以通过预设于管控点附近的提醒装置向行驶车辆推荐行驶速度，此时行驶装置可以是消息面板等装置。所以可以在对图像数据进行处理，以获得目标隧道内的拥堵信息之后，确定目标路段内存在拥堵情况，且目标车辆正在靠近提醒装置，此时即可获取提醒装置与拥堵终点的相对行驶距离，并根据相对行驶距离，向目标车辆推送推荐行驶速度以及各类拥堵信息。
[0051]
进一步地，在根据相对行驶距离，向目标车辆推荐行驶速度，可以获取拥堵终点的所述第二时间，即拥堵路段中最后一辆车的启动时间，再根据第二时间以及相对行驶距离，确定推荐的行驶速度。确定过程可简单为使用该相对行驶距离除以该第二时间，即可得推荐行驶速度。再通过提醒装置向目标车辆投放推荐行驶速度。
[0052]
如图2所示，本技术实施例还提供了一种隧道内的车辆拥堵管控设备，包括：
[0053]
至少一个处理器；以及，
[0054]
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0055]
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0056]
确定设置于目标隧道内外的多个管控点，所述管控点至少包括车辆拦截装置；通过设置于所述目标隧道内的图像采集设备，获取所述目标隧道内的图像数据；对所述图像数据进行处理，以获得所述目标隧道内的拥堵信息，所述拥堵信息至少包括拥堵路段信息以及拥堵起点的拥堵原因；根据所述拥堵信息，确定第一车辆拦截装置；根据所述拥堵原因，预测所述拥堵起点的第一时间，所述第一时间为所述拥堵起点的疏通时间；根据所述第一时间以及所述拥堵路段的所述路段信息，预测拥堵终点的第二时间，所述第二时间为所述拥堵终点处车辆的启动时间；根据第二时间，通过所述管控点处的所述车辆拦截装置，控制所述管控点处车辆的行驶速度。
[0057]
本技术实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
[0058]
确定设置于目标隧道内外的多个管控点，所述管控点至少包括车辆拦截装置；通过设置于所述目标隧道内的图像采集设备，获取所述目标隧道内的图像数据；对所述图像数据进行处理，以获得所述目标隧道内的拥堵信息，所述拥堵信息至少包括拥堵路段信息以及拥堵起点的拥堵原因；根据所述拥堵信息，确定第一车辆拦截装置；根据所述拥堵原因，预测所述拥堵起点的第一时间，所述第一时间为所述拥堵起点的疏通时间；根据所述第一时间以及所述拥堵路段的所述路段信息，预测拥堵终点的第二时间，所述第二时间为所述拥堵终点处车辆的启动时间；根据第二时间，通过所述管控点处的所述车辆拦截装置，控制所述管控点处车辆的行驶速度。
[0059]
本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0060]
本技术实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。
[0061]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0062]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0063]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0064]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0065]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0066]
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
[0067]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0068]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0069]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。