监控方法、装置、设备、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种监控方法、一种监控装置、一种监控设备、一种监控系统以及一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济与科技的快速发展，监控设备已经被越来越广泛的使用。
3.目前，大多数家庭在客厅等需监控的区域安装智能监控。同时，监护人员在自己的手机上安装智能监控的app。监护人员在查看监控区域内的监控对象动态时，需打开app来查看监控图像。
4.但是，监护人员在未打开app的情况下，若监控区域的监控对象存在发生危险的风险时，监护人员则无法及时发现。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的是提供一种用于监控的新技术方案。
6.根据本技术的第一方面，提供了一种监控方法，应用于监控设备，所述方法包括：
7.获取监控图像；
8.识别所述监控图像中是否存在监控对象；
9.在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第一监控区域；
10.在所述监控对象超出所述第一监控区域的情况下，根据所述监控图像确定所述监控对象是否存在第一目标行为；
11.在所述监控对象存在第一目标行为的情况下，向用户终端输出第一提示信息。
12.可选的，所述方法在所述在所述监控对象存在第一目标行为的情况下，向用户终端输出第一提示信息，还包括：
13.接收针对于所述第一提示信息的第一否认信息；
14.根据所述第一否认信息以及所述监控图像中监控对象所占区域，更新所述第一监控区域。
15.可选的，所述方法在所述在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第一监控区域之前，还包括：
16.获取第二监控区域，其中，所述第二监控区域包含所述第一监控区域；
17.根据所述第二监控区域，确定所述第一监控区域。
18.可选的，所述方法所述识别所述监控图像中是否存在监控对象之后，还包括：
19.在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第二监控区域；
20.在所述监控对象超出所述第二监控区域的情况下，输出第二提示信息；
21.所述在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第一监控区域，包括：
22.在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第一监控区域且未超出所述第二监控区域；
23.所述在所述监控对象超出所述第一监控区域的情况下，根据所述监控图像确定所述监控对象是否存在第一目标行为，包括：
24.在所述监控对象超出所述第一监控区域且未超出所述第二监控区域的情况下，根据所述监控图像确定所述监控对象是否存在第一目标行为。
25.可选的，所述根据所述监控图像确定所述监控对象是否存在第一目标行为，包括：
26.根据所述监控图像以及预设的第一目标行为识别模型，确定所述监控对象是否存在第一目标行为；
27.所述方法在所述在所述监控对象存在第一目标行为的情况下，向用户终端输出第一提示信息之后，还包括：
28.接收针对于所述第一提示信息的第一否认信息；
29.根据所述第一否认信息以及所述监控图像，更新所述预设的第一目标行为识别模型。
30.可选的，所述方法在所述在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第一监控区域之后，还包括：
31.在所述监控对象未超出所述第一监控区域的情况下，根据监控图像确定所述监控对象是否存在第二目标行为；
32.在所述监控对象存在第二目标行为的情况下，向用户终端输出第二提示信息。
33.根据本技术的第二方面，提供了一种监控装置，所述装置包括：
34.获取模块，用于获取监控图像；
35.识别模块，用于识别所述监控图像中是否存在监控对象；
36.第一确定模块，用于在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第一监控区域；
37.第二确定模块，用于在所述监控对象超出所述第一监控区域的情况下，根据所述监控图像确定所述监控对象是否存在第一目标行为；
38.输出模块，用于在所述监控对象存在第一目标行为的情况下，向移动终端输出第一提示信息。
39.根据本技术的第三方面，提供了一种监控设备，所述监控设备包括如第二方面所述的监控装置；或者，
40.所述监控设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的监控方法。
41.根据本技术的第四方面，提供了一种监控系统，所述监控系统包括如第三方面所述的监控设备以及用户终端，其中：
42.所述用户终端用于接收第一提示信息。
43.根据本技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的监控方法。
44.在本技术实施例中，提供了一种监控方法，该监控方法应用于监控设备，包括：获取监控图像；识别监控图像中是否存在监控对象；在存在监控对象的情况下，确定监控对象是否超出第一监控区域；在监控对象超出第一监控区域的情况下，根据监控图像确定监控
对象是否存在第一目标行为；在监控对象存在第一目标行为的情况下，向用户终端输出第一提示信息。这样，通过主动提示的方式，用户虽然未打开用户终端上的监控设备的app，但是仍可及时发现监控对象存在被其他物体伤害的风险的情况。即可避免监控对象存在发生危险的风险时，用户无法及时发现的问题发生。
45.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
46.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
47.图1是本技术实施例提供的一种监控方法的流程示意图；
48.图2是本技术实施例提供的一种监控装置的结构示意图；
49.图3是本技术实施例提供的一种监控设备的结构意图；
50.图4是本技术实施例提供的一种监控系统的结构示意图。
具体实施方式
51.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
52.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
53.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
54.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
55.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
56.《方法实施例》
57.本技术实施例提供了一种监控方法，该方法应用于监控设备。其中，监控设备可示例性的为智能摄像头。
58.如图1所示，本技术实施例提供的监控方法包括如下s1100-s1500：
59.s1100、获取监控图像。
60.在本技术实施例中，监控设备包括摄像模组，该摄像模组朝向监控对象通常所在方向采集图像。基于此，监控设备从自身的摄像模组获取图像，并记为监控图像。
61.在本技术的一个实施例中，监控设备可自主的获取监控图像，也可在用户触发下获取监控图像。
62.s1200、识别监控图像中是否存在监控对象。
63.在本技术实施例中，监控对象为需要远程监控的人或动物。例如，可为婴儿或老人等弱势群体。
64.在本技术实施例中，可预先获取包含监控对象的监控图像，由用户指定监控对象。基于此，对监控对象的图像或特征进行记录。进一步的，根据所记录的监控对象的图像或特征，判断监控图像中是否存在监控对象。
65.s1300、在存在监控对象的情况下，确定监控对象是否超出第一监控区域。
66.在本技术实施例中，可预先获取监控图像，并由用户在监控图像中标记出一监控对象不存在被其他物体伤害(例如家具)、或不具有安全隐患的物体(例如楼梯、窗户)的风险的监控区域。基于此可知，第一监控区域外的区域为存在被其他物体伤害的风险的区域，或具有安全隐患的物体的区域。
67.基于上述内容，在一个实施例中，监控设备将用户标记出的监控区域识别为第一监控区域。
68.在另一个实施例中，监控设备将用户在监控图像中标记出的监控区域记为第二监控区域，并对第二监控区域进行缩范从而得到第一监控区域。基于此，本技术实施例提供的监控方法在上述s1300之前，还包括如下s1310和s1320：
69.s1310、获取第二监控区域。
70.其中，第二监控区域包含第一监控区域。
71.s1320、根据第二监控区域，确定第一监控区域。
72.在本技术实施例中，上述s1320的具体实现为：按照缩范规则，对第二监控区域进行缩范，以得到第一监控区域。
73.在本技术的一个实施例中，缩范规则可以为：将第二监控区域缩范为小于第二监控区域的具有规则形状(例如多边形、椭圆或者圆形等)的最大监控区域。基于此，可降低对用户标记第二监控区域时的标记要求，即用户可标记出一个相对较大的且不规则的第二监控区域。
74.在本技术的另一实施例中，缩范规则可以为：对第二监控区域内的图像进行识别，以确定距离第二监控区域内边界预设范围内是否存在高出地面预设高度的物体(例如婴儿围栏或其他家具等)的图像；在存在的情况下，将第二监控区域内高出地面的物体的图像所占据的区域剔除，得到第一监控区域。基于此，可对第二监控区域内可能导致监控对象发生危险的物体所在区域进行剔除。这样，可更为准确的确定出不存在被其他物体伤害、或不具有安全隐患的物体的风险的第一监控区域。
75.在本技术的另一实施例中，缩范规则可以为：将第二监控区域的边界往内收缩预设长度。其中，预设长度可根据经验进行设置。例如，预设长度可示例性的为监护人员或其他辅助监控的人员到达监控对象身边的时间范围内，监控对象所能移动的最大距离。基于此，监护人员或其他辅助监控的人员可尽快阻止监控对象超出第二预设区域。
76.在本技术实施例中，上述s1300的具体实现可以为：在存在监控对象的情况下，识别监控对象所在区域信息。确定监控对象所在区域信息是否超出第一监控区域。在超出的情况下，确定监控对象超出第一监控区域。反之，确定监控对象未超出第一监控区域。
77.s1400、在监控对象超出第一监控区域的情况下，根据监控图像确定监控对象是否存在第一目标行为。
78.在本技术实施例中，监控对象超出第一监控区域包括如下两种情况：
79.第一种，监控对象完全超出第一监控区域，即位于第一监控区域之外；
80.第二种，监控对象未完全超出第一监控区域，即监控对象的一部分位于第一监控区域之外，一部分位于第一监控区域之内。
81.在本技术实施例中，第一目标行为为存在即将完全超出，或完全超出后继续超出第一监控区域的行为。例如，以目标对象为婴儿为例，第一目标行为可示例性的为跨越行为(譬如头部朝向第一监控区域外方向的爬行行为)、向第一监控区域之外的方向倾斜的行为等。
82.可以理解的是，在监控对象超出第一监控区域的情况下，监控对象也存在不存在第一目标行为的可能性。继续以目标对象为婴儿为例，若婴儿的行为为的头部朝向第一监控区域内方向，屁股超出第一监控区域的下蹲或爬行行为，例如，婴儿朝向第一监控区域内爬行的行为。此种情况即为监控对象超出第一监控区域但不存在第一目标行为的情况。
83.在本技术实施例中，在监控对象超出第一监控区域的情况下，说明监控对象存在被其他物体伤害，或者遇到具有安全隐患的物体的可能性。此时，根据监控图像确定监控对象是否存在第一目标行为。
84.进一步的，上述s1400中的根据监控图像确定监控对象是否存在第一目标行为的具体实现方式可以为如下s1410：
85.s1410、根据监控图像以及预设的第一目标行为识别模型，确定监控对象是否存在第一目标行为。
86.在本技术实施例中，预设的第一目标行为识别模型的输入即为上述监控图像，输出即为监控图像中监控对象的行为是否为第一目标行为的标识信息。
87.在本技术的一个实施例中，可通过各种拟合手段来获得预设的第一目标行为识别模型。例如，可以利用任意的多元线性回归模型获得预设的第一目标行为识别模型，在此不做限定。
88.需要说明的是，上述的多元线性回归模型可以是简单的反映该预设的第一目标行为识别模型的多项式函数，其中，多项式函数的各阶系数在初始状态为默认值，通过将多组训练样本的该多项式函数，便可以确定多项式函数的各阶系数的具体值，进而获得预设的第一目标行为识别目标。当然，多元线性回归模型还可以为一个神经网络模型。
89.其中，训练样本为行为图像，以及该行为图像对应的是否为第一目标行为的标签。
90.s1500、在监控对象存在第一目标行为的情况下，向用户终端输出第一提示信息。
91.在本技术实施例中，用户终端为与监控设备互相通信的用户(也即监护人员)所拥有的终端，且该用户终端中通常安装有监控设备的app。在监控对象存在第一目标行为的情况下，基于两者之间的通信向用户终端输出第一提示信息，以向用户告知监控对象存在第一目标行为。这样，通过主动提示的方式，用户虽然未打开用户终端上的监控设备的app，但是仍可及时发现监控对象存在被其他物体伤害，或者遇到具有安全隐患的物体的风险的情况发生。即可避免监控对象存在发生危险的风险时，用户无法及时发现的问题发生。
92.在本技术实施例中，提供了一种监控方法，该监控方法应用于监控设备，包括：获取监控图像；识别监控图像中是否存在监控对象；在存在监控对象的情况下，确定监控对象是否超出第一监控区域；在监控对象超出第一监控区域的情况下，根据监控图像确定监控对象是否存在第一目标行为；在监控对象存在第一目标行为的情况下，向用户终端输出第一提示信息。这样，通过主动提示的方式，用户虽然未打开用户终端上的监控设备的app，但
是仍可及时发现监控对象存在被其他物体伤害，或者遇到具有安全隐患的物体的风险的情况。即可避免监控对象存在发生危险的风险时，用户无法及时发现的问题发生。
93.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的监控方法在上述s1500在之后还包括如下s1610和s1620：
94.s1610、接收针对于第一提示信息的第一否认信息。
95.在本技术实施例中，第一否认信息为：否认监控对象存在第一目标行为的信息。
96.在本技术实施例中，考虑到监控设备确定第一目标行为的误差，以及用户的个性化需求，用户终端在接收到第一提示信息后，在查看监控图像后确定监控对象实质上不存在第一目标行为的情况下，可对该第一提示信息进行否认，以确认监控对象实质上不存在第一目标行为。
97.s1620、根据第一否认信息以及监控图像中监控对象所占区域，更新第一监控区域。
98.在本技术实施例中，在接收到第一否认信息后，确定监控对象实际不存在第一目标行为。此时，将监控图像中监控对象所占区域和第一监控区域组合的而成的区域，更新为新的第一监控区域。这样，在下一次确定出监控对象存在如更新第一监控区域前确定出的实质上为非第一目标行为的第一目标行为时，可将其确定为非第一目标行为。这样，可对第一监控区域进行个性化定制。
99.在本技术的一个实施例中，在上述s1310和s1320所示实施例的基础上，本技术实施例提供的监控方法在上述s1200之后还包括如下s1210和s1220：
100.s1210、在存在监控对象的情况下，确定监控对象是否超出第二监控区域。
101.需要说明的是，上述s1210的具体实现与上述s1300的具体实现类似，这里不再赘述。
102.s1220、在监控对象超出第二监控区域的情况下，输出第二提示信息。
103.在本技术实施例中，第二提示信息的提示等级高于第一提示信息。
104.在一个实施例中，第一提示信息为一个提示用户的信息，而第二提示信息为一个告警用户的信息。
105.在本技术实施例中，在监控对象超出第二监控区域的情况下，输出第二提示信息。这样，可对用户自身标识的第二监控区域进行监控。这样进一步的满足用户的自身需求，从而进一步的提高用户的体验。
106.在上述s1210和s1220的基础上，上述s1300的具体实现为：在存在监控对象的情况下，确定监控对象是否超出第一监控区域且未超出第二监控区域。
107.以及，上述s1400的具体实现为：在监控对象超出第一监控区域且未超出第二监控区域的情况下，根据监控图像确定监控对象是否存在第一目标行为。
108.在本技术的一个实施例中，在上述s1410的基础上，本技术实施例提供的监控方法在上述是s1500之后，还包括如下s1710和s1720：
109.s1710、接收针对于第一提示信息的第一否认信息。
110.在本技术实施例中，上述s1710和上述s1610的具体实现相同，这里不再赘述。
111.s1720、根据第一否认信息以及监控图像，更新预设的第一目标行为识别模型。
112.在本技术实施例中，在接收到第一否认信息后，确定基于上述s1400确定出的第一
目标行为实质上为非第一目标行为。此时，从监控图像中提取监控对象的行为图像，并将该行为图像标记为非第一目标行为。进一步的，将行为图像和非第一目标行为的标记作为一训练样本，训练第一目标行为识别模型，以得到更新后的第一目标行为识别模型。这样，第一目标行为识别模型在下一次识别到之前基于上述s1400得到的实质上为非第一目标行为的第一目标行为时，将其识别为非第一目标行为。这样，可使得第一目标行为识别模型满足用户的个性化需求，进一步的提高用户体验。
113.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的监控方法在上述s1300之后，还包括如下s1340和s1350：
114.s1340、在监控对象未超出第一监控区域的情况下，根据监控图像确定监控对象是否存在第二目标行为。
115.在本技术实施例中，第二目标行为与第一目标行为不同维度的行为。具体的，第二目标行为为监控对象自身发生危险或即将发生危险的行为。例如，摔倒行为或单手撑地行为等。
116.在本技术的一个实施例中，上述s1340的中的根据监控图像确定监控对象是否存在第二目标行为的具体实现可以为：
117.根据监控图像以及预设的第二目标行为识别模型，确定监控对象是否存在第二目标行为。
118.其中，预设的第二目标行为识别模型的输入为上述监控图像，输出为监控图像中监控对象的行为是否为第二目标行为的标识信息的模型。或者，输出为监控图像中监控对象的行为否是为第二目标行为的标识信息，以及在输出为监控对象的行为第二目标行为的标识信息的情况下，该第二目标行为对应的危险等级。
119.需要说明的是，预设的第二目标行为识别模型的获取方式，与上述第一目标行为识别模型的获取方式相同，这里不再赘述。
120.s1350、在监控对象存在第二目标行为的情况下，向用户终端输出第三提示信息。
121.在本技术实施例中，在监控对象存在第二目标行为的情况下，向用户终端输出第三提示信息，这样，通过主动提示的方式，虽然监护人员未打开用户终端上的监控设备的app，用户虽然未打开用户终端上的监控设备的app，但是仍可及时发现监控对象发生危险或即将发生危险的情况。
122.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的监控方法在上述s1340和s1350的基础上，还包括如下s1810和s1820：
123.s1810、接收用户针对于第三提示信息的第二否认信息。
124.在本技术实施例中，第二否认信息包括：否认监控对象存在第二目标行为的信息。
125.在本技术实施例中，考虑到监控设备确定第二目标行为的误差，以及用户的个性化需求，用户终端在接收到第三提示信息后，在查看监控图像后确定监控对象实质上不存在第二目标行为。此时，用户可对该第三提示信息进行否认，以确认监控对象实质上不存在第一目标行为。
126.s1820、根据第二否认信息以及监控图像，更新第二目标行为识别模型。
127.在本技术实施例中，在接收到第二否认信息后，确定基于上述s1810确定出的第二目标行为实质上为非第二目标行为。此时，从监控图像中提取监控对象的行为图像，并将该
行为图像标记为非第二目标行为。进一步的，将行为图像和非第二目标行为的标记作为一训练样本，训练第二目标行为识别模型，以得到更新后的第二目标行为识别模型。这样，第二目标行为识别模型在下一次识别到之前基于上述s1810得到的实际上为非第二目标行为的第二目标行为时，将其识别为非第二目标行为。这样，可使得第二目标行为识别模型满足用户的个性化需求，进一步的提高用户体验。
128.《例子》
129.基于上述方法实施例，本技术实施例提供的一种监控方法包括如下步骤s1001-s1011：
130.s1001、获取监控图像。
131.s1002、识别监控图像中是否存在监控对象。
132.s1003、在存在监控对象的情况下，确定监控对象是否超出第二监控区域。
133.s1004、在监控对象超出第二监控区域的情况下，输出第二提示信息。
134.s1005、在存在监控对象的情况下，确定监控对象是否超出第一监控区域且未超出第二监控区域。
135.s1006、在监控对象超出第一监控区域且未超出第二监控区域的情况下，根据监控图像确定监控对象是否存在第一目标行为。
136.s1007、在监控对象存在第一目标行为的情况下，向用户终端输出第一提示信息。
137.s1008、接收针对于第一提示信息的第一否认信息。
138.s1009、根据第一否认信息以及监控图像中监控对象所占区域，更新第一监控区域。
139.s1010、在监控对象未超出第一监控区域的情况下，根据监控图像确定监控对象是否存在第二目标行为。
140.s1011、在监控对象存在第二目标行为的情况下，向用户终端输出第三提示信息。
141.《装置实施例》
142.本技术实施例提供了一种监控装置200，如图2所示，该监控装置包括：获取模块210、识别模块220、第一确定模块230、第二确定模块240以及输出模块250，其中：
143.获取模块210，用于获取监控图像；
144.识别模块220，用于识别所述监控图像中是否存在监控对象；
145.第一确定模块230，用于在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第一监控区域；
146.第二确定模块240，用于在所述监控对象超出所述第一监控区域的情况下，根据所述监控图像确定所述监控对象是否存在第一目标行为；
147.输出模块250，用于在所述监控对象存在第一目标行为的情况下，向移动终端输出第一提示信息。
148.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的监控装置200还包括第一接收模块和第一更新模块，其中：
149.第一接收模块，用于接收针对于所述第一提示信息的第一否认信息；
150.第一更新模块，用于根据所述第一否认信息以及所述监控图像中监控对象所占区域，更新所述第一监控区域。
151.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的监控装置200还包括第三确定模块，其中：
152.获取模块210，还用于获取第二监控区域，其中，所述第二监控区域包含所述第一监控区域；
153.第三确定模块，用于根据所述第二监控区域，确定所述第一监控区域。
154.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的监控装置200还包括第四确定模块，其中：
155.第四确定模块，用于在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第二监控区域；
156.以及，输出模块，还用于在所述监控对象超出所述第二监控区域的情况下，输出第二提示信息；
157.在本技术实施例中，第一确定模块230，具体用于在存在监控对象的情况下，确定所述监控对象是否超出第一监控区域且未超出所述第二监控区域；
158.第二确定模块240，具体用于在所述监控对象超出所述第一监控区域且未超出所述第二监控区域的情况下，根据所述监控图像确定所述监控对象是否存在第一目标行为。
159.在本技术的一个实施例中，第二确定模块240，具体用于根据所述监控图像以及预设的第一目标行为识别模型，确定所述监控对象是否存在第一目标行为。
160.在本实施例中，本技术实施例提供的监控装置200还包括第二接收模块和第二更新模块，其中：
161.第二接收模块，用于接收针对于所述第一提示信息的第一否认信息；
162.第二更新模块，用于根据所述第一否认信息以及所述监控图像，更新所述预设的第一目标行为识别模型。
163.在本技术的一个实施例中，本技术实施例提供的监控装置200还包括第五确定模块，其中：
164.第五确定模块，用于在所述监控对象未超出所述第一监控区域的情况下，根据监控图像确定所述监控对象是否存在第二目标行为；
165.输出模块250，还用于在所述监控对象存在第二目标行为的情况下，向用户终端输出第三提示信息。
166.《设备实施例》
167.本技术实施例提供来了一种监控设备300，该监控设备300包括如上述装置实施例提供的任一种监控装置200。
168.或者，如图3所示，监控设备300包括存储器310和处理器320，所述存储器310用于存储计算机指令，所述处理器320用于从所述存储器310中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中任一项所述的监控方法。
169.《系统实施例》
170.本技术实施例提供了一种监控系统400，如图4所示，监控系统400包括如上述设备实施例提供的监控设备300以及用户终端410。其中：
171.用户终端410，用于接收第一提示信息。
172.在本技术的一个实施例中，用户终端410可以为智能手机、平板电脑或智能可穿戴
设备。
173.在本技术的一个实施例中，所述用户终端410还用于接收第一否认信息，以及将所述第一否认信息发送至所述监控设备300。
174.在本技术的一个实施例中，所述用户终端410还用于接收第二否认信息，以及将所述第二否认信息发送至所述监控设备300。
175.《存储介质实施例》
176.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述方法实施例中任一项所述的监控方法。
177.本技术可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本技术的各个方面的计算机可读程序指令。
178.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
179.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
180.用于执行本技术操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本技术的各个方面。
181.这里参照根据本技术实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/
或框图描述了本技术的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
182.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
183.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
184.附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
185.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本技术的范围由所附权利要求来限定。