一种安防方法及相关装置、车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别是涉及一种安防方法及相关装置、车辆。


背景技术：

2.房车被称为“车轮上的家”，广受旅游爱好者的喜爱。目前，房车车辆已配备满足基本的衣、食、住、行等相关生活设施。如具备储物舱、冰箱、空调、电视等电器产品，让用户在房车生活中更加方便自如，使用户在旅行途中不再为寻找住宿场地而困扰。
3.然而，房车车辆在为用户提供便利的同时，存在一定的安全隐患。比如，房车车辆到达偏远地区，用户对周围环境不了解，容易受到不法分子的侵扰，尤其是用户在车内休息或者短暂离开车辆，由此带来安全隐患。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种安防方法及相关装置、车辆，使得车辆用户能够随时关注并了解车辆所处的外部环境情况，及时应对外部环境变化带来的安全问题。
5.本技术实施例公开了如下技术方案：
6.一方面，本技术实施例提供了一种安防方法，所述方法包括：
7.通过安装于车辆的车身外部摄像头采集车辆外部信息；
8.对所述车辆外部信息进行解析，确定安防提示信息；
9.向所述车辆对应的目标用户发送所述安防提示信息。
10.可选的，所述对所述车辆外部信息进行解析，确定安防提示信息，包括：
11.对所述车辆外部信息进行解析，确定在所述车辆所处的目标区域内采集到非法用户的生物特征信息；所述非法用户为除了所述目标用户以外的用户；
12.若所述非法用户在所述目标区域内的停留时长大于预设时长，生成采集到所述生物特征信息的采集视频；
13.根据所述采集视频确定所述安防提示信息。
14.可选的，还包括：
15.将所述目标区域划分为第一区域和第二区域；所述第一区域用于标识距离所述车辆的距离为小于或等于第一预设距离、大于第二预设距离的区域，所述第二区域用于标识距离所述车辆的距离为小于或等于所述第二预设距离的区域。
16.可选的，若所述目标区域为所述第二区域，还包括：
17.对所述车辆外部信息进行解析，确定所述非法用户对所述车辆进行触碰操作；
18.控制开启所述车辆的警示设备。
19.可选的，所述向所述车辆对应的目标用户发送所述安防提示信息，包括：
20.获取与所述车辆对应的云端通讯设备；
21.通过所述云端通讯设备向所述目标用户发送所述安防提示信息。
22.可选的，还包括：
23.若检测到所述车身外部摄像头发生异常，生成异常提示信息；
24.向所述目标用户发送所述异常提示信息。
25.另一方面，本技术实施例提供了一种安防装置，所述装置包括采集单元、确定单元和发送单元：
26.所述采集单元，用于通过安装于车辆的车身外部摄像头采集车辆外部信息；
27.所述确定单元，用于对所述车辆外部信息进行解析，确定安防提示信息；
28.所述发送单元，用于向所述车辆对应的目标用户发送所述安防提示信息。
29.可选的，所述确定单元还用于：
30.对所述车辆外部信息进行解析，确定在所述车辆所处的目标区域内采集到非法用户的生物特征信息；所述非法用户为除了所述目标用户以外的用户；
31.若所述非法用户在所述目标区域内的停留时长大于预设时长，生成采集到所述生物特征信息的采集视频；
32.根据所述采集视频确定所述安防提示信息。
33.可选的，还包括划分单元：
34.所述划分单元，用于将所述目标区域划分为第一区域和第二区域；所述第一区域用于标识距离所述车辆的距离为小于或等于第一预设距离、大于第二预设距离的区域，所述第二区域用于标识距离所述车辆的距离为小于或等于所述第二预设距离的区域。
35.可选的，若所述目标区域为所述第二区域，所述确定单元还用于：
36.对所述车辆外部信息进行解析，确定所述非法用户对所述车辆进行触碰操作；
37.控制开启所述车辆的警示设备。
38.可选的，所述发送单元还用于：
39.获取与所述车辆对应的云端通讯设备；
40.通过所述云端通讯设备向所述目标用户发送所述安防提示信息。
41.可选的，所述发送单元还用于：
42.若检测到所述车身外部摄像头发生异常，生成异常提示信息；
43.向所述目标用户发送所述异常提示信息。
44.又一方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
45.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
46.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行以上方面所述的安防方法。
47.又一方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行以上方面所述的安防方法。
48.又一方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括安防系统，所述安防系统用于执行以上方面所述的安防方法。
49.由上述技术方案可以看出，通过在车辆的车身外部安装摄像头，进而利用该摄像头采集车辆外部信息，并对所采集到的车辆外部信息进行解析以确定安防提示信息，最后向车辆对应的目标用户发送该安防提示信息。可见，通过车身外部摄像头对车辆所处的外部环境进行检测，基于此采集到的车辆外部信息能够反映车辆所处的外部环境情况，进而
对车辆外部信息进行解析确定出安防提示信息，并将该安防提示信息发送给车辆的目标用户，由此使得车辆用户能够随时关注并了解车辆所处的外部环境情况，及时应对外部环境变化带来的安全问题。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本技术实施例提供的一种安防方法的流程图；
52.图2为本技术实施例提供的一种车辆示意图；
53.图3为本技术实施例提供的一种安防系统示意图；
54.图4为本技术实施例提供的一种安防装置的结构图。
具体实施方式
55.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.房车广受旅游爱好者的喜爱，目前，房车车辆已配备满足基本的衣、食、住、行等相关生活设施。如具备储物舱、冰箱、空调、电视等电器产品，让用户在房车生活中更加方便自如，使用户在旅行途中不再为寻找住宿场地而困扰。
57.然而，房车车辆在为用户提供便利的同时，存在一定的安全隐患。比如，房车车辆到达偏远地区，用户对周围环境不了解，容易受到不法分子的侵扰，尤其是用户在车内休息或者短暂离开车辆，由此带来安全隐患。
58.为此，本技术提供了一种安防方法及相关装置、车辆，使得车辆用户能够随时关注并了解车辆所处的外部环境情况，及时应对外部环境变化带来的安全问题。
59.本技术实施例所提供的安防方法可以通过计算机设备实施，该计算机设备可以是终端设备或服务器，其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备包括但不限于手机、电脑、智能语音交互设备、智能家电、车载终端等。终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术对此不做任何限制。
60.具体通过如下实施例进行说明：
61.图1为本技术实施例提供的一种安防方法的流程图，以终端设备作为前述计算机设备为例进行说明，所述方法包括s101-s103：
62.s101：通过安装于车辆的车身外部摄像头采集车辆外部信息。
63.在车辆行驶在偏远地区等情况时，可以通过车辆的安防系统检测车辆所处的外部环境，以便车主等车辆的目标用户能够随时关注并了解车辆所处的周边环境情况。可以理解的是，车辆的安防系统可以是在车辆上电之后自动开启检测的，也可是车主等用户根据
具体的行车场景主动开启的，比如当用户行车至偏远地区时，可以主动开启车辆的安防系统对车辆所处的周边环境进行检测，本技术对此不做任何限定。也就是说，在执行s101之前，还可以包括开启车辆的安防系统。
64.需要说明的是，为了联动车辆已有的设备对车辆外部环境进行检测，前述的安防系统可以部署在车辆中，以及可以将车辆的主机作为安防系统中的安防主机，即，安防主机为前述的终端设备。
65.当车辆的安防系统开启之后，可以通过安装于车辆的车身外部摄像头采集车辆外部信息，以便于生成相应的安防提示信息用于提示用户。也就是说，前述的安防系统包括车身外部摄像头，安装于车辆的车身外部，用于采集车辆外部信息。
66.为了使得对车辆所处的周边环境进行更为全面的检测，在一种可能的实现方式中，可以在车辆的车身外部的前、后、左、右各安装有一个摄像头，可以参见图2所示的安装方式。需要说明的是，针对摄像头的安装方式以及安装数量，可以根据实际情况选择，本技术对此不做任何限定。
67.可以理解的是，车身外部摄像头的作用在于检测车辆所处的外部环境情况，为了避免由于车身外部摄像头异常导致无法检测，在一种可能的实现方式中，若检测到车身外部摄像头发生异常，生成异常提示信息，进而向目标用户发送异常提示信息。比如，当车身外部摄像头被他人恶意遮挡导致发生异常，或者车辆停靠周围的树木等物体对遮挡了车身外部摄像头等情况。
68.s102：对车辆外部信息进行解析，确定安防提示信息。
69.车身外部摄像头采集到车辆外部信息之后，可以将所采集到的车辆外部信息发送至安防主机，进而安防主机可以对车辆外部信息进行解析，以便确定安防提示信息。
70.一般的，车身外部摄像头采集到的车辆外部信息可以是录制的视频文件等文件形式，车辆外部信息能够反映在一段时间内，车辆周边的环境情况。在实际应用中，在距离车辆一定距离内的环境发生变化时，可以认为存在危险，此时需要根据危险情况向用户发送安防提示信息。因此，在一种可能的实现方式中，s102可以包括以下步骤：
71.对车辆外部信息进行解析，确定在车辆所处的目标区域内采集到非法用户的生物特征信息；非法用户为除了目标用户以外的用户；
72.若非法用户在目标区域内的停留时长大于预设时长，生成采集到生物特征信息的采集视频；
73.根据采集视频确定安防提示信息。
74.具体的，当摄像头检测到在目标区域内有非法用户闯入、且非法用户在目标区域内的停留时长大于预设时长时，可以认为存在危险，此时可以生成摄像头采集到的生物特征信息的采集视频，并将该采集视频发送至安防主机，进而安防主机可以根据采集视频确定安防提示信息。
75.其中，目标区域用于标识距离车辆的距离小于或等于第一预设距离的范围，比如第一预设距离可以设置为五米；第一预设时长可以是目标用户自定义设置的，比如第一预设时长可以设置为六十秒。也就是说，当在五米之内检测到非法用户的生物特征信息、且非法用户在目标区域内的停留超过六十秒时，认为此时存在一定的危险，非法用户为除了目标用户以外的用户，目标用户为车辆对应的如车主用户、车主用户的同行用户等，生物特征
信息可以是人脸、人的闯入动作等。可以理解的是，当检测到非法用户为多个时，还可以统计确定非法用户的人员数量信息。
76.针对根据采集视频确定安防提示信息的方式，可以根据实际情况进行设置，本技术对此不做任何限定。比如，可以直接将采集视频作为安防提示信息，也可以截取采集视频中的关键帧图像作为安防提示信息，还可以基于采集视频确定当前的安防等级(或者危险等级)，进而基于安防等级(或者危险等级)确定对应的安防提示信息。
77.在一种可能的实现方式中，还可以将目标区域划分为第一区域和第二区域；其中，第一区域用于标识距离车辆的距离为小于或等于第一预设距离、大于第二预设距离的区域，第二区域用于标识距离车辆的距离为小于或等于第二预设距离的区域。
78.可以理解的是，第一预设距离大于第二预设距离，比如，第一预设距离可以设置为五米，第二预设距离可以设置为两米。即，相较于第一区域，第二区域为距离车辆更近的区域。
79.若摄像头在第一区域内检测到非法用户的生物特征信息，比如检测到在距离车辆五米以内、两米以外有人闯入，且闯入用户停留超过六十秒后又离开，则可以将此次事件定义为三级安防等级，由于此次安防等级为普通等级，因此可以截取此次采集视频中能够反映他人闯入的关键帧图像作为此次事件对应的安防提示信息。
80.若摄像头在第二区域内检测到非法用户的生物特征信息，比如检测到在距离车辆两米以内有人闯入，且闯入用户停留超过三十秒时，由于第二区域标识距离车辆较近的区域，因此在第二区域检测到非法用户时，可以将此次事件定义为二级安防等级，相较于三级安防等级，安防警示程度更高，进而可以截取此次采集视频中能够反映他人闯入的关键帧图像作为此次事件对应的安防提示信息。
81.由于第二区域标识距离车辆较近的区域，因此在第二区域检测到非法用户时，还可以包括：
82.对车辆外部信息进行解析，确定非法用户对车辆进行触碰操作；
83.控制开启车辆的警示设备。
84.具体的，当在第二区域内检测到非法用户，且非法用户对车辆进行的触碰操作，则此时认为该非法用户对车辆的目标用户等存在较高的威胁，可以将此次事件定义为一级安防等级，相较于二级安防等级，安防警示程度更高。进而可以截取此次采集视频中能够反映非法用户触摸操作的前后一定时长内的一段视频作为安防提示信息。同时，为了提高对车辆内的目标用户的安全保护，还可以控制开启车辆的警示设备，以便更为直接地提醒车辆内的目标用户以及驱离闯入的非法用户。
85.其中，触碰操作可以是触摸车身、车把手等，警示设备可以是车辆的喇叭等。可以理解的是，若车辆所处的环境为夜间环境，则警示设备还可以车辆的闪光灯、车身外部的遮阳棚灯等，进而通过开始灯光闪烁的方式对闯入的非法用户进行驱离。
86.此外，若在第二区域内检测到非法用户，且非法用户对车身外部摄像头进行了恶意遮挡等操作使得车身外部摄像头发生异常，可以将此次事件定义为一级安防等级，进而可以截取此次采集视频中能够反映非法用户遮挡车身外部摄像头的前后一定时长内的一段视频作为安防提示信息，同时，生成异常提示信息，向目标用户发送安防提示信息以及异常提示信息，以便于目标用户能够及时处理此次安防事件。
87.s103：向车辆对应的目标用户发送安防提示信息。
88.由于车辆外部信息是通过车身外部摄像头对车辆所处的外部环境进行检测采集到的，因此车辆外部信息能够反映车辆所处的外部环境情况，使得基于车辆外部信确定出的安防提示信息能够反映车辆所处的外部环境的安防情况等信息，进而将该安防提示信息发送给车辆的目标用户，由此使得车辆用户能够随时关注并了解车辆所处的外部环境情况，及时应对外部环境变化带来的安全问题。
89.一般的，若目标用户乘坐于车内，则可以直接通过车辆主机的显示设备显示安防提示信息，以便用户及时查看到该安防提示信息。
90.此外，还可以获取与车辆对应的云端通讯设备，进而通过云端通讯设备向目标用户发送安防提示信息。比如，在车辆为泊车状态，目标用户暂离车辆的场景下，可以通过与车辆连接的云端通讯设备向目标用户发送安防提示信息，以便于目标用户能够随时了解车辆周围的环境情况。云端通讯设备可以是目标用户的智能手机等设备。比如，目标用户的智能手机与车辆为云端通讯连接，还可以通过智能手机上的app(application，应用程序)查看安防提示信息。
91.由于不同的安防等级对应不同危险程度的安防事件，为了便于目标用户能够及时对危险程度较高的安防事件做出相应的安防措施，同时降低对目标用户的过度提示(比如，对于仅仅检测到第一区域有人闯入之后又离去的这类危险程度较低的安防事件)，在一种可能的实现方式中，可以根据安防等级确定向目标用户发送安防提示信息的方式。具体的，若确定安防等级为二级或者三级，则可以选择通过app提示的方式将安防提示信息发送至目标用户，若确定安防等级为一级，表明此次安防事件的危险程度较高，需要及时提醒目标用户，此时可以选择通过短信提示等方式将安防提示信息发送至目标用户，以便于目标用户能够及时响应并做出相应的安防措施。
92.可以理解的是，在安防主机确定生成安防提示信息之后，还可以将安防提示信息保存在本地，以便目标用户查看安防提示信息记录等。
93.由上述技术方案可以看出，通过在车辆的车身外部安装摄像头，进而利用该摄像头采集车辆外部信息，并对所采集到的车辆外部信息进行解析以确定安防提示信息，最后向车辆对应的目标用户发送该安防提示信息。可见，通过车身外部摄像头对车辆所处的外部环境进行检测，基于此采集到的车辆外部信息能够反映车辆所处的外部环境情况，进而对车辆外部信息进行解析确定出安防提示信息，并将该安防提示信息发送给车辆的目标用户，由此使得车辆用户能够随时关注并了解车辆所处的外部环境情况，及时应对外部环境变化带来的安全问题。
94.图2为本技术实施例提供的一种车辆示意图，具体的，目标用户可以通过遥控器开启车辆的安防系统，进而通过安装于车辆的车身外部的前、后、左、右各个摄像头采集车辆外部信息，车身外部摄像头采集到的车辆外部信息可以通过4芯线发送至安防主机的内置硬盘(图2示出的安防主机的内置硬盘为内置1tb硬盘)，还可以通过车辆的显示设备显示基于车辆外部信息输出的高清视频，还以通过红外接收器进行数据传输，此处的数据是指车辆外部信息以及安防提示信息等；车辆还可以内置有4g车载路由器，基于此为车辆提供wifi信息；此外，车辆可以通过基站与车辆对应的云端通讯设备实现通讯连接，以便于车辆的安防主机向车辆的目标用户发送安防提示信息。
95.可以理解的是，其基本对应于方法实施例，所以相关之处可以参见方法实施例的部分说明。
96.图3为本技术实施例提供的一种安防系统示意图，具体的，包括ccm(central control module，中央控制模块)、安防ecu(electronic control unit，电子控制单元)、前摄像头、左摄像头、右摄像头、后摄像头、显示屏、4g路由器、wifi模块、显示屏、安防供应商tsp(total service provider，供应商)、大通tsp以及手机app等。其中，图3示出的ccm为ccm2.0，该安防ecu即为前述的安防主机，车辆的车载电源为kl30，通过继电器向ecu供电，各个摄像头可以将所采集到的车辆外部信息发送至安防ecu，进而可以在显示屏上显示相应的车辆外部信息以及基于车辆外部信息生成的安防提示信息，手机app可以通过大通tsp以及安防供应商tsp、4g路由器的方式与安防ecu互联，接收查看安防提示信息。此外，安防ecu可以通过can(control area network，控制器局域网)向房车管家模块、icgm模块发送安防提示信息等内容。
97.可以理解的是，其基本对应于方法实施例，所以相关之处可以参见方法实施例的部分说明。
98.图4为本技术实施例提供的一种安防装置的结构图，所述装置包括采集单元401、确定单元402和发送单元403：
99.所述采集单元401，用于通过安装于车辆的车身外部摄像头采集车辆外部信息；
100.所述确定单元402，用于对所述车辆外部信息进行解析，确定安防提示信息；
101.所述发送单元403，用于向所述车辆对应的目标用户发送所述安防提示信息。
102.可选的，所述确定单元还用于：
103.对所述车辆外部信息进行解析，确定在所述车辆所处的目标区域内采集到非法用户的生物特征信息；所述非法用户为除了所述目标用户以外的用户；
104.若所述非法用户在所述目标区域内的停留时长大于预设时长，生成采集到所述生物特征信息的采集视频；
105.根据所述采集视频确定所述安防提示信息。
106.可选的，还包括划分单元：
107.所述划分单元，用于将所述目标区域划分为第一区域和第二区域；所述第一区域用于标识距离所述车辆的距离为小于或等于第一预设距离、大于第二预设距离的区域，所述第二区域用于标识距离所述车辆的距离为小于或等于所述第二预设距离的区域。
108.可选的，若所述目标区域为所述第二区域，所述确定单元还用于：
109.对所述车辆外部信息进行解析，确定所述非法用户对所述车辆进行触碰操作；
110.控制开启所述车辆的警示设备。
111.可选的，所述发送单元还用于：
112.获取与所述车辆对应的云端通讯设备；
113.通过所述云端通讯设备向所述目标用户发送所述安防提示信息。
114.可选的，所述发送单元还用于：
115.若检测到所述车身外部摄像头发生异常，生成异常提示信息；
116.向所述目标用户发送所述异常提示信息。
117.由上述技术方案可以看出，通过在车辆的车身外部安装摄像头，进而利用该摄像
头采集车辆外部信息，并对所采集到的车辆外部信息进行解析以确定安防提示信息，最后向车辆对应的目标用户发送该安防提示信息。可见，通过车身外部摄像头对车辆所处的外部环境进行检测，基于此采集到的车辆外部信息能够反映车辆所处的外部环境情况，进而对车辆外部信息进行解析确定出安防提示信息，并将该安防提示信息发送给车辆的目标用户，由此使得车辆用户能够随时关注并了解车辆所处的外部环境情况，及时应对外部环境变化带来的安全问题。
118.又一方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
119.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
120.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述实施例提供的安防方法。
121.该计算机设备可以包括终端设备或服务器，前述的安防装置可以配置在该计算机设备中。
122.又一方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例提供的安防方法。
123.另外，本技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括安防系统，所述安防系统用于执行以上方面所述的安防方法。
124.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：rom)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
125.对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
126.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
127.以上对本技术实施例提供的一种安防方法及相关装置、车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。
128.综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制，任何熟悉本技术领域的技
术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。而且本技术在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。