一种车辆行驶控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在当前社会中，因道路的发达和汽车行业的蓬勃发展，路上随处可见各种车辆，但是城市道路中因红绿信号灯较多，车辆频繁的停车起步变速，容易给用车人员带来晕车或不适感，且会增加车辆的怠速尾气排放，不利于环境保护。
3.现有技术中普遍只是单独计算车辆当前位置到前方信号灯路口的速度，等过了路口才开始计算下一段路程的速度，无法统一协调多个路程中的绿波通行速度，且如果碰到距离过短或信号灯剩余调整时间不匹配绿波通行速度的只能选择停车等待红灯过去，实际体验较差。
4.因此，如何统一协调车辆在不同信号灯之间的绿波通行速度，以使车辆尽量稳定在绿灯时间通过路口，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术无法统一协调不同信号灯之间的绿波通行速度的技术问题，从而使车辆尽量在从出发点到终点的过程中全程不停车绿灯通过路口。
6.为实现上述技术目的，一方面，本发明提供了一种车辆行驶控制方法，该方法包括：
7.获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；
8.基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；
9.根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。
10.优选地，所述基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间，具体包括：
11.根据信号灯信息和当前时间确定出当前路口段信号灯绿灯剩余时间；
12.根据所述行驶路线和车辆当前位置确定出当前路口段剩余长度；
13.根据所述当前路口段信号灯绿灯剩余时间和当前路口段剩余长度确定当前路口段的行驶速度区间和通过用时区间；
14.基于所述当前路口段的通过用时区间和信号灯信息确定当前路口段的下一个路口段信号灯绿灯剩余时间；
15.根据下一个路口段信号灯绿灯剩余时间和下一个路口段长度确定出下一个路口段的行驶速度区间和通过用时区间，直到所有路口段的行驶速度区间均已确定出。
16.优选地，所有信号灯绿灯剩余时间提前预设时间结束，所述信号灯信息中红灯时间延迟所述预设时间结束。
17.优选地，所述根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和预设约束条件确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度，具体包括：
18.基于每个路口段的长度和对应路口段的道路行驶速度上限确定出每个路口段的最短需求时间；
19.判断所述最短需求时间是否位于对应路口段的通过用时区间中；
20.若是，则将对应路口段的上一个路口段的行驶速度区间中最大行驶速度作为推荐行驶速度；
21.若否，则将对应路口段的上一个路口段的行驶速度区间中最小行驶速度作为推荐行驶速度。
22.优选地，确定出推荐行驶速度后，还包括：
23.判断数据库中是否存在同时间段同路口段的行驶记录；
24.若否，则将该推荐行驶速度作为最终的推荐行驶速度；
25.若是，则确定出该推荐行驶速度与行驶记录中各行驶速度的平均值，并在该推荐行驶速度不超过所述平均值的预设阈值时，将该推荐行驶速度作为最终的推荐行驶速度，在该推荐行驶速度超过所述平均值的预设阈值时，将对应路口段的上一个路口段或上n个路口段的推荐行驶速度进行调整，直到对应路口段的推荐行驶速度不超过所述平均值的预设阈值。
26.优选地，所述方法还包括：
27.确定出所述行驶路线中位于田字型道路或目字型道路或口字型道路或日字型道路的对角的行驶区域；
28.将所述行驶区域中用时最短的路线替换至所述行驶路线中的对应的路线。
29.优选地，所述获取车辆的行驶路线还包括：
30.接收用户指令；
31.根据所述用户指令在常用路线列表中选择常用路线作为行驶路线以及调整每个路口段的推荐行驶速度。
32.另一方面，本发明还提供了一种车辆行驶控制系装置，所述装置包括：
33.获取模块，用于获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；
34.确定模块，用于基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；
35.调整模块，用于根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。
36.又一方面，本发明还提供了一种车辆形式控制设备，包括至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现如上所述的方法。
37.再一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现如上述方法的步骤。
38.与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：
39.本技术提供的一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，该方法先获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；然后基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；接着根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。通过本方案，能够统一协调不同信号灯之间的绿波通行速度，能够使车辆尽量稳定在绿灯时间通过路口，极大地提升了用户的使用体验。
附图说明
40.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1所示为本说明书实施例提供的车辆行驶控制方法的流程示意图；
42.图2所示为本说明书实施例提供的车辆行驶控制装置的结构示意图；
43.图3所示为本说明书实施例提供的车辆行驶控制服务器的结构框图。
具体实施方式
44.为了使本领域普通技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.如图1所示为本说明实施例提供的车辆行驶控制方法的流程示意图，虽然本说明提供了如下实施例或附图中所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或无需创造性劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者部分合并后更少的操作步骤或模块单元，在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本说明书实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构在实际中的装置、服务器或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理、服务器集群的实施环境)。
46.本说明实施例中提供的车辆行驶控制方法可以应用在客户端和服务器等终端设备中，如图1所示，所述方法具体包括如下步骤：
47.步骤s101、获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息。
48.具体的，车辆的行驶路线可以通过车上的导航系统进行获取，可通过车联网系统的路侧单元获取该行驶路线上的信号灯信息，该信号灯信息包括信号灯的当前颜色、当前颜色的倒计时、完整变灯周期、红灯时间、绿灯时间以及黄灯时间。也可以是收集交通信号控制机里控制信息，本方案不限制于获取行驶路线和信号灯的方式，本领域技术人员可根据实际情况灵活选择，这并不影响本技术的保护范围。
49.步骤s102、基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限。
50.具体的，提取出以车辆当前位置为起点的即将行驶的当前路口段和下一路口段的信号灯信息，然后确定计算出车辆到达当前路口段时信号灯为绿灯以及到达下一路口段时信号灯为路灯时的行驶速度区间，当前路口段的行驶速度区间为车辆到达当前路口段信号灯截止线时信号灯刚好变绿灯对应的最低速度和车辆到达当前路口段信号灯截止线时信号灯为绿灯最后一秒对应的速度，且为了准确性，可以将绿灯的到达时间减少预设秒数，所述信号灯信息中红灯时间延迟所述预设时间结束，将绿灯的结束时间提前预设秒数和红灯时间延迟所述预设时间结束，能够避免车辆因路况原因未能不停车通过路口，下一路口段的行驶速度区间类似。
51.在本技术实施例中，所述基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间，具体包括：
52.根据信号灯信息和当前时间确定出当前路口段信号灯绿灯剩余时间；
53.根据所述行驶路线和车辆当前位置确定出当前路口段剩余长度；
54.根据所述当前路口段信号灯绿灯剩余时间和当前路口段剩余长度确定当前路口段的行驶速度区间和通过用时区间；
55.基于所述当前路口段的通过用时区间和信号灯信息确定当前路口段的下一个路口段信号灯绿灯剩余时间；
56.根据下一个路口段信号灯绿灯剩余时间和下一个路口段长度确定出下一个路口段的行驶速度区间和通过用时区间，直到所有路口段的行驶速度区间均已确定出。
57.具体的，因为每个路口的信号灯各颜色灯时间、当前路口段信号灯状态以及各路段长度不同，确定当前路口段的行驶速度区间也分如下几种情况：
58.当前路口段信号灯为绿灯时预计通过路口的决策速度：vmin1≤v1≤vmax1，预计当前车辆从当前位置到当前路口段信号灯路口停止线的用时:预计当前路口段信号灯剩余允许通行时间：
59.当前路口段信号灯为红灯时预计通过路口的决策速度：vmin1≤v1≤vmax1，预计当前车辆从当前位置到当前路口段信号灯路口停止线的用时：tr1≤t1≤tr1+tg1,预计当前路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts1≤tg1。
60.当前路口段信号灯为绿灯时预计本轮绿灯剩余时间不足以通过路口的决策速度：当前路口段信号灯为绿灯时预计本轮绿灯剩余时间不足以通过路口的决策速度：vmin1≤v1≤vmax1,预计当前车辆从当前位置到当前路口段信号灯路口停止线的用时：tg1+tr1≤t1≤tg1+tn1,预计当前路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts1≤tg1+tn1。
61.当前路口段信号灯为绿灯时但预计在下一轮或下n轮绿灯时间内通过路口的决策速度：vmin1≤v1≤vmax1,预计当前车辆从当前位置到当前路口
段信号灯路口停止线的用时：tg1+tn1≤t1≤tg1+tn1+tg1,预计当前路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts1≤tg1+tn1+tg1。
62.当前路口段信号灯为红灯时但预计在下一轮或下n轮红灯时间后通过路口的决策速度：vmin1≤v1≤vmax1,预计当前车辆从当前位置到当前路口段信号灯路口停止线的用时：tr1+tn1≤t1≤tr1+tn1+tg1,预计当前路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts1≤tr1+tn1+tg1。
63.当前路口段信号灯为绿灯时预计在下一轮或下n轮绿灯剩余时间内不足以通过路口的决策速度：vmin1≤v1≤vmax1,预计当前车辆从当前位置到当前路口段信号灯路口停止线的用时：tg1+tn1≤t1≤tg1+tn1+tg1,预计当前路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts1≤tg1+tn1+tg1。
64.式中s1为当前车辆到当前路口段信号灯路口停止线前的道路距离，tg1为当前路口段信号灯绿灯剩余时间，v1为当前车辆到当前路口段信号灯之间的道路行驶速度，vmax1为当前位置到当前路口段信号灯之间的道路限速最高速度，t1为预计当前车辆从当前位置到当前路口段信号灯路口停止线的用时，ts1为预计当前车辆通过当前路口段信号灯剩余允许通行时间，tr1为当前路口段信号灯当前红灯剩余时间，tg1为当前路口段信号灯变灯周期中绿灯所占时间，vmin1为当前位置到当前路口段信号灯路口之间的道路限速最低速度,tr1为当前路口段信号灯变灯周期中红灯所占时间，tn1为当前路口段信号灯路口下一轮或下n轮信号灯红黄绿灯变灯时间周期。
65.另外，如上述确定当前路口段的行驶速度区间类似，确定出车辆在下一路口段的行驶速度区间也分为如下几种情况：
66.当前路口段信号灯为绿灯时预计通过路口的决策速度：vmin2≤v2≤vmax2，预计通过下一个路口段信号灯路口停止线的时间:预计下一个路口段信号灯剩余允许通行时间：
67.当前路口段信号灯为红灯时预计通过路口的决策速度：vmin2≤v2≤vmax2，预计通过下一个路口段信号灯路口停止线的时间:tr2-t1≤t2≤tr2+tg2，预计下一路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts2≤tr2+tg2-t1。
68.当前路口段信号灯为绿灯时但本轮绿灯剩余时间不足以通过路口的决策速度：当前路口段信号灯为绿灯时但本轮绿灯剩余时间不足以通过路口的决策速度：vmin2≤v2≤vmax2，预计通过下一个路口段信号灯路口停止线的时间:tg2+tr2-t1≤t2≤tg2+tn2-t1，预计下一个路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts≤tg+tn-t1。
69.当前路口段信号灯为绿灯时预计在下一轮或下n轮绿灯时间内通过路口的决策速度：vmin2≤v2≤vmax2，预计通过下一个路口段信号灯路口停止线的时间:tg2+tr2-t1≤t2≤tg2+tn2-t1，预计下一个路口段信号灯剩余允许通行
时间：0≤ts2≤tg2+tn2-t1。
70.当前路口段信号灯为红灯时预计在下一轮或下n轮红灯时间后通过路口的决策速度：vmin2≤v2≤vmax2，预计通过下一个路口段信号灯路口停止线的时间:tr2+tn2-t1≤t2≤tr2+tn2+tg2-t1，预计下一个路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts2≤tr2+tn2+tg2-t1。
71.当前路口段信号灯时预计在下一轮或下n轮绿灯时间内不足以通过路口的决策速度：vmin2≤v2≤vmax2，预计通过下一个路口段信号灯路口停止线的时间:tg2+tn2-t1≤t2≤tr2+tn2+tg2-t1，预计下一个路口段信号灯剩余允许通行时间：0≤ts2≤tg2+tn2+tg2-t1。
72.式中s2为当前路口段信号灯路口停止线到下一个路口段信号灯路口停止线之间的道路距离，tg2为下一个路口段信号灯路口当前信号灯绿灯剩余时间，v2为当前路口段信号灯路口到下一个路口段信号灯路口之间的道路行驶速度，vmax2为当前路口段信号灯路口停止线到下一个路口段信号灯路口停止线之间的道路限速最高速度，t2为预计当前车辆通过当前路口段信号灯路口停止线到下一个路口段信号灯路口停止线之间道路的用时，ts2为预计当前车辆通过下一个路口段信号灯路口停止线信号灯剩余允许通行时间，tr2为下一个路口段信号灯路口当前信号灯红灯剩余时间，tg2为下一个路口段信号灯路口信号灯变灯周期中绿灯所占时间，vmin2为当前路口段信号灯路口停止线到下一个路口段信号灯路口停止线之间的道路限速最低速度,tr2为下一个路口段信号灯变灯周期中红灯所占时间，tn2为下一路口段信号灯路口下一轮或下n轮信号灯红黄绿灯变灯时间周期。
73.同理，其余路口段的的行驶速度区间参考上式，另外，需说明的是，上述计算方式仅为本技术中一种具体实现方式，在实际应用场景中，根据路线中信号灯信息、起步时间、各路口段长度，依次算出每一个路口段的行驶速度区间和通行时间均属于本技术的保护范围。
74.步骤s103、根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。
75.具体的，为了使车辆在不同的路口段之间行驶的更加平稳顺滑，尽量减少除意外情况下的停车起步和变速频率，以减少车上人员的不适感，会通过每个路口段的行驶速度区间和预设约束条件确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度，以使车辆在通过路口段信号灯时能够有更加充裕的时间。
76.在本技术实施例中，所述根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度，具体包括：
77.基于每个路口段的长度和对应路口段的道路行驶速度上限确定出每个路口段的最短需求时间；
78.判断所述最短需求时间是否位于对应路口段的通过用时区间中；
79.若是，则将对应路口段的上一个路口段的行驶速度区间中最大行驶速度作为推荐行驶速度；
80.若否，则将对应路口段的上一个路口段的行驶速度区间中最小行驶速度作为推荐
行驶速度。
81.具体的，前段补充后段的时间缺口前提是需要根据车辆实现不停车通过上一个路口段的通行时间区间和上一个路口段信号灯剩余允许通行时间区间两个参数，比如通过x路口段的上一个路口段时x路口段的上一个路口段信号灯剩余允许通行时间区间是0-10秒，调节给x路口段的时间只可能是在0-10秒范围内，x路口段即为上一个路口段的下一个路口段，超过0-10秒这个范围车辆在x路口段的上一个路口段无法实现不停车通过路口。根据x路口段的上一个路口段通过用时区间能够确定x路口段起始计算时间和根据x路口段的起始计算时间确定x路口段信号灯剩余可通行时间区间，x路口段距离和限速上限区间信息都是固定且已知的，因此可以确定出x路口段最短需求时间，也即车辆通行x路口段用时最少需要这么多时间，最短需求时间是否位于对应路口段的通过用时区间中可以说明x路口段是否存在时间缺口，若是没有时间缺口说明车辆加速通过x路口段的上一个路口段加速通过x路口段可以实现不停车通过x路口段，若是有时间缺口说明车辆使用加速的方法不足以通过x路口段，那便使用减速通过x路口段的上一个路口段减速通过x路口段的上一个路口段实现在x路口段信号灯下一轮允许通行时间内不停车通过x路口段，根据后一段的时间缺口反向调节前一段通行通行速度和用时是应该偏向最快还是偏向最慢。
82.在本技术实施例中，确定出推荐行驶速度后，还包括：
83.判断数据库中是否存在同时间段同路口段的行驶记录；
84.若否，则将该推荐行驶速度作为最终的推荐行驶速度；
85.若是，则确定出该推荐行驶速度与行驶记录中各行驶速度的平均值，并在该推荐行驶速度不超过所述平均值的预设阈值时，将该推荐行驶速度作为最终的推荐行驶速度，在该推荐行驶速度超过所述平均值的预设阈值时，将对应路口段的上一个路口段或上n个路口段的推荐行驶速度进行调整，直到对应路口段的推荐行驶速度不超过所述平均值的预设阈值。
86.一天内各时段通过同一个路段速度也是不同的，早高峰、晚高峰、白天除早晚高峰剩余时间、夜间、周末这些不同的时间段通过的速度是不同的，因此，需要根据不同的时间段来确定路口段相应的推荐行驶速度。
87.在具体应用场景中，实际行驶速度因为路况复杂跑不到这个速度，这样就影响后续车辆是否能在绿灯时间内通过信号灯路口，可以采集其他车辆在各信号灯之间路段的实际行驶用时和平均速度上传到数据库中，数据库是可联网进行收集数据的，通过收集计算其他车辆在各路段用时和平均速度再取所有车辆行驶数据的平均值作为计算该路段速度和用时的参数，以后系统再计算各路段的推荐速度和用时需要考虑车辆行驶的平均值上限区间参数，给系统添加一个不断完善纠错的功能，平均值的预设阈值可以是平均值的115％或120％，也就是说推荐行驶速度不超过平均值的15％或20％，在超过时，只需将对应路口段的前几个路口段中至少一个路口段的推荐行驶速度进行逐级提高，具体级别由本领域技术人员根据实际情况划分，提高的前提是前几个路口段仍能进行不停车通过路口，因为存在推荐行驶速度是行驶速度区间中最小值的路口段，将该路口段的推荐行驶速度进行提高，则能降低对应路口段的推荐行驶速度。
88.在本技术实施例中，所述方法还包括：
89.确定出所述行驶路线中位于田字型道路或目字型道路或口字型道路或日字型道
路的对角的行驶区域；
90.将所述行驶区域中用时最短的路线替换至所述行驶路线中的对应的路线。
91.具体的，在实际行驶过程中，行驶路线中包含至少一个田字型道路或目字型道路或口字型道路或日字型道路的行驶区域，对于该行驶区域对应的原行驶路线中的路线可能总用时大于该行驶区域中其他路线，因此，本方案还能够实时确定出行驶区域中总用时最短的路线，用于替换掉该行驶区域中的原始路线。
92.在本技术实施例中，所述获取车辆的行驶路线还包括：
93.接收用户指令；
94.根据所述用户指令在常用路线列表中选择常用路线作为行驶路线以及调整每个路口段的推荐行驶速度。
95.具体的，如果只是规划最快到达目的地的路线可能无法契合用户的实际需求，用户可以根据实际需要经过哪些地点的路线，保存常走的在导航软件上规划出的行驶路线之外的小路，常用地点包括早餐店和菜市场等，这些可由用户自行选择，同时用户还可根据天气状况和路面状况自行调整推荐行驶速度。
96.基于上述的车辆行驶控制方法，本说明一个或多个实施例还提供一种车辆行驶控制的平台、终端，所述平台、终端可以包括使用了本说明书实施例所述方法的装置、软件、模块、插件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置，基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的系统如下面的实施例所述，由于系统解决问题的实施方案与方法类似，因此本说明书实施例具体的系统的实施可以参考前述方法的实施，重复之处不再赘述，以下所使用的术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，软硬件结合的实现也是可能并被构想的。
97.具体地，图2是本说明书提供的车辆行驶控制装置一个实施例的模块结构示意图，如图2所示，本说明书中提供的基车辆行驶控制装置包括：
98.获取模块201，用于获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；
99.确定模块202，用于用于基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；
100.调整模块203，用于根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。
101.需要说明的是，上述的系统根据对应方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照上述对应的方法实施例的描述，在此不作一一赘述。
102.本说明书实施例还提供一种车辆行驶控制设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述实施例的车辆行驶控制方法，如：
103.获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；
104.基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；
105.根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。
106.需要说明的，上述所述的设备根据方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述，在此不作一一赘述。
107.本说明书实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图3是本说明书一个实施例中车辆行驶控制服务器的硬件结构框图，该计算机终端可以是上述实施例中的车辆行驶控制服务器或车辆行驶控制装置。可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器100(处理器100可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的非易失性存储器200、以及用于通信功能的传输模块300。
108.非易失性存储器200可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本说明书实施例中的车辆行驶控制方法对应的程序指令/模块，处理器100通过运行存储在非易失性存储器200内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及资源数据更新。非易失性存储器200可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，非易失性存储器200可进一步包括相对于处理器100远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
109.传输模块300用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块300包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块300可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
110.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
111.本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果，如：
112.获取车辆的行驶路线和该行驶路线上的信号灯信息；
113.基于所述行驶路线和信号灯信息确定出所述车辆在依次待行驶的所有路口段的行驶速度区间和通过用时区间，其中，所有行驶速度区间的最大值均不超过对应路口段的道路行驶速度上限；
114.根据所有路口段中的除车辆所在当前路口段外的每个路口段的行驶速度区间和通过用时区间确定出对应路口段的上一个路口段的推荐行驶速度。
115.所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如ram、rom等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁
带、磁芯存储器、磁泡存储器、u盘；利用光学方式存储信息的装置如，cd或dvd。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。
116.本说明书实施例提供的上述车辆行驶控制方法或装置可以在计算机中由处理器执行相应的程序指令来实现，如使用windows操作系统的c++语言在pc端实现、linux系统实现，或其他例如使用android、ios系统程序设计语言在智能终端实现，以及基于量子计算机的处理逻辑实现等。
117.本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机资源数据更新和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。
118.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
119.为了描述的方便，描述以上平台、终端时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或插件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
120.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程资源数据更新设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
121.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参考即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参考方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意
性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合
122.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。