一种信息处理方法和装置与流程

1.本技术涉及信息技术领域，更具体的说，是涉及一种信息处理方法和装置。


背景技术：

2.我国交通信号机经过数年发展，多种优化方案技术大致成熟，各类信号机厂商已经实现中心方案优化，区域优化协调控制。而近年随着车路协同技术的飞速发展，依靠路上车辆的全息感知，对各种感知数据实时分析，新的交通优化方式应运而生，可实现秒级的信号机控制。
3.在控制信号机的算法中，饱和度是衡量交通的一个重要指标，因而相关算法都是以饱和度作为一个核心因子来决定信号灯的绿灯时长。而饱和度的计算取决于两个方面，一个是交通量，一个是通行能力。其中，交通量是指单位时间内来去两个方向上的车辆数；通行能力是在一定的道路和交通条件下，道路上某一路段单位时间内通过某一断面的最大车辆数。
4.受限于传统路口部署中，感知能力较为有限的限制，现有技术中，饱和度是计算一般是采用交通量，但是由于交通量仅能够对于通过路口的车辆数进行统计，无法对于路口的实际情况进行全面的考虑，确定的饱和度准确度不高。
5.因此，亟需一种采用通行能力确定饱和度的方法。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术提供了一种信息处理方法，如下：
7.一种信息处理方法，包括：
8.基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
9.分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息；
10.基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。
11.可选的，上述的方法，分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息，包括：
12.分析所述至少两组交通信息，得到在当前周期中，在目标路口中基于目标路线通过所述目标路口的车辆的平均速度，所述目标路线与目标相位对应；
13.分析所述至少两组交通信息，得到当前周期中，在目标相位未通过所述目标路口的目标车辆数。
14.可选的，上述的方法，分析所述至少两组交通信息，得到在当前周期中，在目标路口中基于目标路线通过所述目标路口的车辆的平均速度，包括：
15.分析所述至少两组交通信息，得到在目标信号灯在当前周期的目标时段内，通过所述目标路口中目标路线的车辆的运动距离，所述目标时段是从信号灯的绿灯灯态开启时
刻至少到绿灯灯态结束时刻，所述交通信息包括在所述目标路口中出现车辆的车辆信息以及所述目标路口中至少一个信号灯的信息，所述目标信号灯与目标路口的目标相位对应；
16.基于所述运动距离以及所述目标时段，得到当前周期车辆通过所述目标路口中目标路线的平均速度。
17.可选的，上述的方法，分析所述至少两组交通信息，得到在目标信号灯在当前周期的目标时段内，通过所述目标路口中目标路线的车辆的运动距离，包括：
18.分析所述至少两组交通信息中的车辆信息，得到通过所述目标路口的至少两辆车辆以及所述至少两辆车辆的行驶轨迹；
19.若所述至少两辆车辆的行驶轨迹与目标信号灯对应的路线相同，基于所述车辆信息中所述至少两辆车辆的车辆位置，确定所述至少两辆车辆在目标信号灯处在当前周期的目标时段的运行距离。
20.可选的，上述的方法，分析所述至少两组交通信息，得到当前周期中，在目标相位未通过所述目标路口的目标车辆数，包括：
21.获取与所述当前周期所述目标信号灯在绿灯灯态结束时刻对应的目标交通信息；
22.基于所述目标交通信息中的车辆信息，确定在目标信号灯在绿灯灯态结束时刻未通过所述目标路口停止线的目标车辆；
23.统计所述目标车辆的数量，得到目标车辆数。
24.可选的，上述的方法，基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度，包括：
25.基于预设速度以及目标信号灯对应的预设容纳车辆数，结合所述平均速度与所述目标车辆数，得到所述目标路口在目标信号灯处于当前周期的饱和度，所述预设速度是所述目标信号灯对应路线在满足约定通畅条件路况时车辆通过所述目标路线的速度。
26.可选的，上述的方法，还包括：
27.基于所述目标相位在当前周期的饱和度大于预设阈值，调整所述目标相位对应的信号灯的至少一个灯态的亮灯时长，所述信号灯包含至少两个灯态。
28.一种信息处理装置，包括：
29.获得模块，用于基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
30.参数分析模块，用于分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息；
31.饱和度确定模块，用于基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。
32.一种电子设备，包括：存储器、处理器；
33.其中，存储器存储有处理程序；
34.所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如上述任一项所述的信息处理方法的各步骤。
35.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行，实现如上述任一项所述的信息处理方法的各步骤。
36.经由上述的技术方案可知，本技术提供了一种信息处理方法，包括：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相
位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息；基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。本方案中，基于目标路口中多个周期的交通信息，确定在某一周期中通过该目标路口的目标相位的车辆的第一参数值以及在同一周期中未通过该路口的同一相位的车辆的第二参数值，其中，通过车辆的第一参数值和未通过车辆的第二参数值表征了该路口在目标相位的通行能力，基于该路口的通行能力确定该目标路口中目标信号灯在当前周期的饱和度，相对于采用交通量仅需要考虑通过的车辆数计算路口的饱和度，采用通行能力确定饱和度，能够结合该路口中的通过车辆和未通过车辆的实际情况，更加贴合该路口的实际交通情况。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
38.图1是本技术提供的一种信息处理方法实施例1的流程图；
39.图2是本技术提供的一种信息处理方法实施例2的流程图；
40.图3是本技术提供的一种信息处理方法实施例2中目标路口的示意图；
41.图4是本技术提供的一种信息处理方法实施例3的流程图；
42.图5是本技术提供的一种信息处理方法实施例4的流程图；
43.图6是本技术提供的一种信息处理方法实施例5的流程图；
44.图7是本技术提供的一种信息处理方法实施例6的流程图；
45.图8是本技术提供的一种信息处理装置实施例的结构示意图；
46.图9是本技术提供的一种信息处理方法的场景示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.如图1所示的，为本技术提供的一种信息处理方法实施例1的流程图，该方法应用于一电子设备，该方法包括以下步骤：
49.步骤s101：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
50.其中，本方案应用于针对一路口设置的电子设备，该电子设备能够针对本路口的交通信息进行处理，确定该路口的饱和度。
51.其中，在各个路口设置的图像采集装置(如摄像头)对于路口的交通情况进行采集，采集的内容包括路口中各个相位对应路线上涉及的车辆的情况，其中，各个路口还设置有信号灯，信号灯的控制模块能够对于信号灯的顺序以及每个灯态的时长进行控制。
52.具体的，该交通信息至少包括图像采集装置采集的视频信息以及信号灯的周期以及每个灯态的时长等。
53.其中，信号灯的灯态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态。
54.具体实施中，图像采集装置以及控制模块将其采集的信息添加标识后上传给总控模块，总控模块向每个路口的电子设备发送交通信号，电子设备基于交通信息中的标识获得本路口的交通信息，该交通信息中的标识是与路口对应的。
55.具体的，设置在各个路口的图像采集装置以及控制模块可以按照约定的周期上传信息，二者的约定周期可能不同或者相同，总控模块可以以约定周期向各个路口的电子设备发送交通信息，该电子设备从中确定本路口的交通信息。需要说明的是，总控模块发送交通信息的约定周期与图像采集装置、控制模块上传信息的约定周期可以相同，也可以不同，三个约定周期可以根据实际情况设置，本技术中不对于各个约定周期的具体取值做限制。
56.步骤s102：分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息；
57.其中，对于该多个组交通信息进行分析，得到针对该目标路口的目标相位在当前周期中通过车辆的信息和未通过车辆的信息。
58.其中，路口的相位是基于红绿灯控制各个方向显示不同灯色，其中，红绿灯在绿灯灯态用于指示相对应方向的车道钟的车辆前进。
59.例如，一个十字路口中包括了东南西北四个方向，每个方向有左转、直行和右转三种行驶方向以及人行横道的南行北行东行西行四个方向，所以，该十字路口中具有16个相位，包括：机动车道中各个车道对应的12个相位和人行横道对应的4个相位，其中，机动车道对应的12个相位包括：北左、北直和北右、南左、南直和南右、西左、西直和西右、东左、东直和东右，其中，一个周期中，各个相位依次出现。
60.需要说明的是，本方案中是针对某路口的机动车道中车辆的通行能力进行分析，以确定该路口的饱和度。
61.具体的，对于该多组交通信息进行分析，得到在当前周期中目标相位通过的车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息，实现了基于某一路口中在一个相位周期中通过的车辆数以及未通过的车辆数确定该路口的通行能力。
62.步骤s103：基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。
63.其中，在当前周期中目标相位通过的车辆和未通过的车辆，表示了该相位对应的车道的车辆通行情况，基于该车辆通行情况确定该目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。
64.具体的，通过的车辆越多，表示该目标路口中目标相位对应的车道的通行能力越强，而未通过的车辆越多，则表示该目标路口中目标相位对应的车道的通行能力越差，通行能力越强，路口的饱和度越低。
65.需要说明的是，后续实施例中会针对该得到饱和度的具体过程做详细说明，本实施例中不做详述。
66.综上，本实施例提供的一种信息处理方法，包括：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息；基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。本方案中，基于目标路口中
多个周期的交通信息，确定在某一周期中通过该目标路口的目标相位的车辆的第一参数值以及在同一周期中未通过该路口的同一相位的车辆的第二参数值，其中，通过车辆的第一参数值和未通过车辆的第二参数值表征了该路口在目标相位的通行能力，基于该路口的通行能力确定该目标路口中目标信号灯在当前周期的饱和度，能够结合该路口中的通过车辆和未通过车辆的实际情况确定饱和度，更加贴合该路口的实际交通情况。
67.如图2所示的，为本技术提供的一种信息处理方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：
68.步骤s201：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
69.其中，步骤s201与实施例1中的步骤s101一致，本实施例中不做赘述。
70.步骤s202：分析所述至少两组交通信息，得到在当前周期中，在目标路口中基于目标路线通过所述目标路口的车辆的平均速度；
71.其中，所述目标路线与目标相位对应。
72.其中，针对当前的相位周期中，针对目标相位对应的目标路线，确定该目标路口的饱和度。
73.具体的，先确定目标相位对应的目标路线，确定在当前周期中，该路口中基于该目标路线通过该路口的车辆的平均速度。
74.例如，该目标相位是向北直行的相位，则确定在当前周期中，该向北直行的线路中，通过该路口的车辆的平均速度。
75.如图3所示的是目标路口的示意图，其中，该目标路口是一个十字路口，该路口对应的相位周期中包括了机动车道中各个车道对应的12个相位，其中，机动车道对应的12个相位包括：北左、北直和北右、南左、南直和南右、西左、西直和西右、东左、东直和东右。其中，若该北直为目标相位，相对应的向北直行的路线为目标路线。
76.步骤s203：分析所述至少两组交通信息，得到当前周期中，在目标相位未通过所述目标路口的目标车辆数；
77.其中，统计在该目标相位的结束时刻，在该目标路口的目标路线的停止线之前剩余的车辆，记为未通过目标路口的目标车辆。
78.例如，可以是目标路口的目标路线的停止线之前150米内剩余的车辆。
79.如图3中所示的，北向直行的路线中，剩余车辆为3辆。
80.具体的，由于设置于目标路口的图像采集装置能够对于停止线以及停止线预设距离内的空间进行图像采集，因此，在目标相位结束时刻，基于图像采集装置采集的图像可以确定该停止线之前的区域停的车辆数量。
81.具体的，由于每个车辆内设置有定位装置，该定位装置实时上传车辆的位置给总控模块，因此，总控模块将车辆的实时位置信息发送给执行本方案的电子设备，相应的，电子设备基于该实时位置与目标路线的停止线之间的位置关系，也可以确定未通过目标路口的车辆数。
82.步骤s204：基于平均速度和目标车辆数，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。
83.其中，步骤s204与实施例1中的步骤s103一致，本实施例中不做赘述。
84.综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，包括：分析所述至少两组交通信息，
得到在当前周期中，在目标路口中基于目标路线通过所述目标路口的车辆的平均速度，所述目标路线与目标相位对应；分析所述至少两组交通信息，得到当前周期中，在目标相位未通过所述目标路口的目标车辆数。本方案中，第一参数信息是基于目标路线通过目标路口的车辆的平均速度，第二参数信息是在目标相位未通过该目标路口的目标车辆数，基于上述两个表示路口通行能力的参数确定该目标路口中目标信号灯在当前周期的饱和度。
85.如图4所示的，为本技术提供的一种信息处理方法实施例3的流程图，该方法包括以下步骤：
86.步骤s401：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
87.其中，步骤s401与实施例2中的步骤s201一致，本实施例中不做赘述
88.步骤s402：分析所述至少两组交通信息，得到在目标信号灯在当前周期的目标时段内，通过所述目标路口中目标路线的车辆的运动距离；
89.其中，所述目标时段是从信号灯的绿灯灯态开启时刻至少到绿灯灯态结束时刻，所述交通信息包括在所述目标路口中出现车辆的车辆信息以及所述目标路口中至少一个信号灯的信息，所述目标信号灯与目标路口的目标相位对应。
90.其中，在该目标路口的目标相位对应的目标路线中经过若干车辆。
91.具体的，本实施例中，是基于该目标相位对应的目标线路中通过若干车辆的速度进行确定。
92.其中，该交通信息中还包括有车辆的实时位置，具体是车辆上设置的定位装置获得其实时位置，并上传给总控模块，因此，总控模块将车辆的实时位置信息发送给执行本方案的电子设备。
93.具体实施中，执行本方案的电子设备在接收到图像采集装置采集的图像后，识别其中的车辆，为首次识别得到的车辆构建唯一标识(以字符串的形式)，结合接收到的车辆实时位置，记录车辆的实时位置以及对应时间形成列表。而再次进入该图像采集装置采集范围的车辆，只将其实时位置以及对应时间更新到对应的车辆标识的列表中。
94.由于车辆一般不会在较短的时间内连续通过同一个路口，因此，为了降低电子设备的存储负担，对于更新时间大于预设时间阈值的列表，删除该列表。
95.例如，列表在20分钟内未发生更新，则删除，当然，该时间阈值可以根据实际情况进行设置，本技术中不对于该时间阈值的具体取值做限制。
96.具体的，基于该目标信号灯在当前周期的目标时段，对于车辆的实时位置进行筛选，获得在该目标时段内出现在目标路口的车辆，其中，若该车辆在目标时段通过了该目标路口，则以该目标路口中该目标路线的全长作为车辆的运行距离。
97.其中，该目标路线的全长可以根据实际情况进行设置，如从进入路口的第一预设位置开始到离开路口的第二预设位置结束，其中，第一预设位置与第二预设位置均在其对应的停止线远离路口的一侧。
98.具体实施中，由于在绿灯灯态结束之前，有车辆进入该目标路口，但是，在绿灯灯态结束，该车辆尚未行驶出该目标路口，因此，该目标时段可以是从信号灯的绿灯灯态开启时刻到结束时刻之后的几秒(如三秒)，统计该时段内该目标路口出现车辆的车辆信息。
99.具体的，该步骤s402包括以下步骤：
100.步骤s4021：分析所述至少两组交通信息中的车辆信息，得到通过所述目标路口的
至少两辆车辆以及所述至少两辆车辆的行驶轨迹；
101.其中，在该多组交通信息中涉及的车辆信息，得到通过该目标路口的多辆车辆及其行驶轨迹。
102.其中，在确定有车辆通过该目标路口，确定通过该目标路口的车辆以及其行驶轨迹。
103.具体的，可以基于车辆的实时位置确定其行驶轨迹。
104.作为一个示例，确定该目标路口的有5辆车，该5辆车是向北直行通过。
105.步骤s4022：若所述至少两辆车辆的行驶轨迹与目标信号灯对应的路线相同，基于所述车辆信息中所述至少两辆车辆的车辆位置，确定所述至少两辆车辆在目标信号灯处在当前周期的目标时段的运行距离。
106.其中，由于同一时刻可能存在多个路线的信号灯为绿灯的情况，或者的不同时刻的信号灯为绿灯的情况，确定通过目标路口的多个车辆的行驶轨迹对应的是某个信号灯对应的路线。
107.其中，在确定了车辆的行驶轨迹对应的路线时，基于该车辆的车辆位置，确定该多辆车辆在目标时段的运行距离。
108.其中，该车辆在目标时段的运行距离是基于该目标时段的起止时间针对该车辆的实时位置确定该车辆的运行距离。
109.步骤s403：基于所述运动距离以及所述目标时段，得到当前周期车辆通过所述目标路口中目标路线的平均速度；
110.其中，确定了每辆通过该目标路口的车辆的运动距离后，以及该目标时段的时长，得到每辆车辆的平均速度。
111.其中，基于多辆车辆中每辆车辆通过该目标路口的平均速度累加，结合该多辆车辆的数量，计算得到当前周期车辆通过该目标路口中目标路线的平均速度。
112.需要说明的是，由饱和度的影响因素可知其大小还与行程速度和运行时间有关，道路行驶速度越高，运行时间越短，饱和度就越低，反之就越高。得益于车联网在路口上的全息感知数据，可以精确地计算出车辆在绿灯时经过路口的平均速度及时长。
113.步骤s404：分析所述至少两组交通信息，得到当前周期中，在目标相位未通过所述目标路口的目标车辆数；
114.步骤s405：基于平均速度和目标车辆数，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。
115.其中，步骤s404-405与实施例2中的步骤s203-204一致，本实施例中不做赘述。
116.综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，包括：分析所述至少两组交通信息，得到在目标信号灯在当前周期的目标时段内，通过所述目标路口中目标路线的车辆的运动距离，所述目标时段是从信号灯的绿灯灯态开启时刻至少到绿灯灯态结束时刻，所述交通信息包括在所述目标路口中出现车辆的车辆信息以及所述目标路口中至少一个信号灯的信息，所述目标信号灯与目标路口的目标相位对应；基于所述运动距离以及所述目标时段，得到当前周期车辆通过所述目标路口中目标路线的平均速度。本方案中，基于车辆通过目标路口时运动距离以及目标时段，确定多辆通过目标路口的车辆的平均速度，以为后续确定路口的饱和度提供依据。
117.如图5所示的，为本技术提供的一种信息处理方法实施例4的流程图，该方法包括以下步骤：
118.步骤s501：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
119.步骤s502：分析所述至少两组交通信息，得到在当前周期中，在目标路口中基于目标路线通过所述目标路口的车辆的平均速度；
120.其中，步骤s501-502与实施例2中的步骤s201-202一致，本实施例中不做赘述。
121.步骤s503：获取与所述当前周期所述目标信号灯在绿灯灯态结束时刻对应的目标交通信息；
122.其中，确定在当前周期中绿灯灯态结束时刻，获得该结束时刻对应的目标交通信息。
123.具体的，该目标交通信息包括车辆的实时位置。
124.步骤s504：基于所述目标交通信息中的车辆信息，确定在目标信号灯在绿灯灯态结束时刻未通过所述目标路口停止线的目标车辆；
125.其中，在获取的目标交通信息中的车辆信息，确定该绿灯灯态结束时刻未通过该目标路口停止线的目标车辆。
126.具体的，基于该车辆的实时位置以及该目标路口的停止线的位置，确定车辆在绿灯灯态结束时刻是否通过该目标路口的停止线，若未通过并且该车辆停止移动，则确定该车辆未通过该目标路口停止线的目标车辆。
127.具体实施中，还可以基于交通信息中的图像采集装置采集的图像进行分析，确定在目标信号灯的绿灯灯态结束后，该图像采集装置采集的图像中处于目标路口停止线内的车辆，该车辆作为目标车辆。
128.步骤s505：统计所述目标车辆的数量，得到目标车辆数；
129.其中，该目标车辆数是未通过路口的车辆
130.其中，对于未通过目标路口的车辆进行统计，得到目标车辆数。
131.该目标车辆数表征了基于目标路线未通过目标路口的车辆的情况，该目标车辆的数量与路口的饱和度正相关，该目标车辆数越多，表示目标路口的饱和度越高，否者，目标路口的饱和度越低。
132.步骤s506：基于平均速度和目标车辆数，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。
133.其中，步骤s506与实施例2中的步骤s204一致，本实施例中不做赘述。
134.综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，包括：获取与所述当前周期所述目标信号灯在绿灯灯态结束时刻对应的目标交通信息；基于所述目标交通信息中的车辆信息，确定在目标信号灯在绿灯灯态结束时刻未通过所述目标路口停止线的目标车辆；统计所述目标车辆的数量，得到目标车辆数。本方案中，对于在当前周期中在目标信号灯的绿灯灯态结束后，未通过目标路口停止线的目标车辆数量进行统计，以为后续确定目标路口的饱和度提供依据。
135.如图6所示的，为本技术提供的一种信息处理方法实施例5的流程图，该方法包括以下步骤：
136.步骤s601：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
137.步骤s602：分析所述至少两组交通信息，得到在当前周期中，在目标路口中基于目标路线通过所述目标路口的车辆的平均速度；
138.步骤s603：分析所述至少两组交通信息，得到当前周期中，在目标相位未通过所述目标路口的目标车辆数；
139.其中，步骤s601-603与实施例2中的步骤s201-203一致，本实施例中不做赘述。
140.步骤s604：基于预设速度以及目标信号灯对应的预设容纳车辆数，结合所述平均速度与所述目标车辆数，得到所述目标路口在目标信号灯处于当前周期的饱和度。
141.其中，所述预设速度是所述目标信号灯对应路线在满足约定通畅条件路况时车辆通过所述目标路线的速度。
142.其中，该约定畅通条件是该目标信号灯对应路线在绿灯灯态时，没有未通过车辆的情况。
143.其中，对于在约定畅通条件下，通过该目标线路的多辆车辆的平均速度。
144.具体实施中，该预设速度是对于历史上的满足约定畅通条件的速度进行迭代取平均值，每次有满足约定畅通条件时的通过该目标路线的车辆的平均速度时，将该最新的平均速度与之前的预设速度取平均值作为新的预设速度。
145.其中，该目标信号灯对应的停止区域中能够容纳的车辆数，作为预设容纳车辆数。
146.具体的，该目标信号灯对应的停止区域是基于车道停止线与约定起始位置之间的区域，该区域的长度是约定起始位置与车道停止线之间的距离，以普通小轿车的车长为单位、车辆间隔距离、根据车道数目和系数，计算得到该停止区域能够容纳的车辆数目。
147.该目标路口的饱和度的计算公式如下：
148.c＝u/v*k/n
149.其中，c表示饱和度，u表示目标路口中基于目标路线通过所述目标路口的车辆的平均速度，v表示预设速度，k表示在目标相位未通过所述目标路口的目标车辆数，n表示目标信号灯对应的预设容纳车辆数。
150.综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，包括：基于预设速度以及目标信号灯对应的预设容纳车辆数，结合所述平均速度与所述目标车辆数，得到所述目标路口在目标信号灯处于当前周期的饱和度，所述预设速度是所述目标信号灯对应路线在满足约定通畅条件路况时车辆通过所述路线的速度。本方案中，基于目标路线通过目标路口的车辆的平均速度、在目标相位未通过该目标路口的目标车辆数以及预设速度和目标信号灯对应的预设容纳车辆数，只需简单计算即可得到该目标路口中目标信号灯在当前周期的饱和度。
151.如图7所示的，为本技术提供的一种信息处理方法实施例6的流程图，该方法应用于一电子设备，该方法包括以下步骤：
152.步骤s701：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
153.步骤s702：分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息；
154.步骤s703：基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度；
155.其中，步骤s701-703与实施例1中的步骤s101-103一致，本实施例中不做赘述。
156.步骤s704：基于所述目标相位在当前周期的饱和度大于预设阈值，调整所述目标
相位对应的信号灯的至少一个灯态的亮灯时长。
157.其中，所述信号灯包含至少两个灯态。
158.具体的，该信号灯的灯态包括：绿灯灯态、红灯灯态；或者绿灯灯态、红灯灯态和黄灯灯态。其中，绿灯灯态指示交通参与者(如车辆、行人等)通行，红灯灯态指示交通参与者禁止通行。
159.具体的，若该目标路口的目标相位在当前周期的饱和度大于预设阈值，则表示该目标路况发生拥堵情况，需要对于对应信号灯进行调整。
160.其中，可以对于信号灯的灯态的亮灯时长进行调整，如增加绿灯灯态时长和/或降低红灯灯态时长。
161.具体实施中，可以基于该目标相位在当前周期的饱和度与预设阈值的差值，确定灯态的亮灯时长的调整梯度。
162.具体的，可以预先设定在目标相位在绿灯且没有未通过车辆时，该目标相位对应的目标路线的路口饱和度是0.1。
163.相应的，该预设阈值的取值可以大于该0.1，如0.3或者0.5等，可以根据实际情况进行设置该预设阈值，本技术中不对于该预设阈值的取值做限制。
164.综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，还包括：基于所述目标相位在当前周期的饱和度大于预设阈值，调整所述目标相位对应的信号灯的至少一个灯态的亮灯时长，所述信号灯包含至少两个灯态。本方案中，若目标相位在当前周期的饱和度大于预设阈值，通过该调整目标相位对应的信号灯中灯态的亮灯时长，实现调整该目标相位的饱和度的目的。
165.与上述本技术提供的一种信息处理方法实施例相对应的，本技术还提供了应用该信息处理方法的装置实施例。
166.如图8所示的为本技术提供的一种信息处理装置实施例的结构示意图，该装置包括以下结构：获得模块801、参数分析模块802和饱和度确定模块803；
167.其中，该获得模块801，用于基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；
168.其中，该参数分析模块802，用于分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息；
169.其中，该饱和度确定模块803，用于基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。
170.可选的，参数分析模块，包括：
171.第一分析单元，用于分析所述至少两组交通信息，得到在当前周期中，在目标路口中基于目标路线通过所述目标路口的车辆的平均速度，所述目标路线与目标相位对应；
172.第二分析单元，用于分析所述至少两组交通信息，得到当前周期中，在目标相位未通过所述目标路口的目标车辆数。
173.可选的，第二分析单元具体用于：
174.分析所述至少两组交通信息，得到在目标信号灯在当前周期的目标时段内，通过所述目标路口中目标路线的车辆的运动距离，所述目标时段是从信号灯的绿灯灯态开启时刻至少到绿灯灯态结束时刻，所述交通信息包括在所述目标路口中出现车辆的车辆信息以及所述目标路口中至少一个信号灯的信息，所述目标信号灯与目标路口的目标相位对应；
175.基于所述运动距离以及所述目标时段，得到当前周期车辆通过所述目标路口中目标路线的平均速度。
176.可选的，第二分析单元具体用于：
177.分析所述至少两组交通信息中的车辆信息，得到通过所述目标路口的至少两辆车辆以及所述至少两辆车辆的行驶轨迹；
178.若所述至少两辆车辆的行驶轨迹与目标信号灯对应的路线相同，基于所述车辆信息中所述至少两辆车辆的车辆位置，确定所述至少两辆车辆在目标信号灯处在当前周期的目标时段的运行距离。
179.可选的，参数分析模块，包括：
180.获取单元，用于获取与所述当前周期所述目标信号灯在绿灯灯态结束时刻对应的目标交通信息；
181.第一确定单元，用于基于所述目标交通信息中的车辆信息，确定在目标信号灯在绿灯灯态结束时刻未通过所述目标路口停止线的目标车辆；
182.统计单元，用于统计所述目标车辆的数量，得到目标车辆数。
183.可选的，饱和度确定模块，具体用于：
184.基于预设速度以及目标信号灯对应的预设容纳车辆数，结合所述平均速度与所述目标车辆数，得到所述目标路口在目标信号灯处于当前周期的饱和度，所述预设速度是所述目标信号灯对应路线在满足约定通畅条件路况时车辆通过所述目标路线的速度。
185.可选的，还包括：
186.调整模块，用于基于所述目标相位在当前周期的饱和度大于预设阈值，调整所述目标相位对应的信号灯的至少一个灯态的亮灯时长，所述信号灯包含至少两个灯态。
187.需要说明的是，本技术实施例中一种信息处理装置的各个结构功能的解释，请参考方法实施例中的解释，本实施例中不做赘述。
188.综上，本实施例提供的一种信息处理装置，包括：基于约定周期获得目标路口的至少两组交通信息；分析所述至少两组交通信息，得到目标路口中目标相位在当前周期中通过车辆的第一参数信息和未通过车辆的第二参数信息；基于所述第一参数信息和第二参数信息，得到所述目标路口的目标相位在当前相位周期的饱和度。本方案中，基于目标路口中多个周期的交通信息，确定在某一周期中通过该目标路口的目标相位的车辆的第一参数值以及在同一周期中未通过该路口的同一相位的车辆的第二参数值，其中，通过车辆的第一参数值和未通过车辆的第二参数值表征了该路口在目标相位的通行能力，基于该路口的通行能力确定该目标路口中目标信号灯在当前周期的饱和度，能够结合该路口中的通过车辆和未通过车辆的实际情况确定饱和度，更加贴合该路口的实际交通情况。
189.图9是本技术提供的一种信息处理方法的场景示意图，该场景中包含应用核心层(app core)设备901、电子设备902和交通信号灯903。
190.需要说明的是，本示意图采用了两个电子设备表示多个与应用核心层设备相连的电子设备，具体实施中，每个路口对应设置一个电子设备；本示意图中采用了四个交通信号灯表示每个路口设置的交通信号灯，具体实施中，每个路口设置的交通信号灯可以根据实际情况调整个数。
191.其中，该电子设备包括信号灯管理单元、相位管理单元和车辆管理单元这三个功
能单元(unit)。
192.其中，应用核心层设备获得设置于各个路口的图像采集装置采集的图像，将其分别发送给设置于各个路口的电子设备。
193.其中，电子设备初始化阶段，基于其对应的路口，注册路口帧数据，构建每个信号灯的管理单元、车辆管理单元以及对于每个信号灯构建相位的管理单元。
194.其中，电子设备接收应用层设备发送的图像以及车辆的实时位置后，通过查找路口标识(如id)确定与其所属路口对应的图像以及实时位置；车辆管理单元遍历该路口对应的车辆相关数据(图像以及实时位置)，对于首次进入该路口的车辆，创建记录表，若非首次进入该路口的车辆，则更新记录表，记录车辆的信息(位置(如经纬度)和时间)。
195.电子设备分析车辆驶出路口的车辆轨迹，根据进入路口的道路和驶出的道路可以确定对应的相位，将该车辆的信息添加到相位管理单元，相位管理单元基于根据信号灯的灯态、车辆的信息以及车辆对应的相位，确定该路口的饱和度，该确定的过程可以参考方法实施例中的解释。信号灯管理单元基于该饱和度进行调整信号灯的灯态时间长度。
196.与上述本技术提供的一种信息处理方法实施例相对应的，本技术还提供了与该信息处理方法相应的电子设备以及可读存储介质。
197.其中，该电子设备，包括：存储器、处理器；
198.其中，存储器存储有处理程序；
199.所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如上述任一项所述的信息处理方法的各步骤。
200.具体该电子设备的实现信息处理方法，参考前述信息处理方法实施例即可。
201.其中，该可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行，实现如权利要求上述任一项所述的信息处理方法的各步骤。
202.具体该可读存储介质存储的计算机程序执行实现信息处理方法，参考前述信息处理方法实施例即可。
203.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
204.对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。