一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统与方法与流程

1.本发明属于物联网领域，特别是涉及一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统与方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，定位技术的精确度大大提高，但现今应用于各个领域的定位技术仍然存在着诸多缺陷，例如室外定位系统过渡依赖于良好的导航卫星信号，使得其应用效果受到环境的巨大限制，在隧道中或者地下铁路，导航卫星信号常常中断，使得终端设备便无法实时定位；同时，在城市交通环境中存在着各种不同类型的道路，现有的定位技术无法实现对占错车道的行人或车辆进行有效的识别与及时的纠正，以致于交通拥堵、交通事故频发。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统与方法，以解决上述现有技术存在的问题。
4.一方面为实现上述目的，本发明提供了一种基于地基物联网定位校正的高精度引导方法，包括以下步骤：
5.获取公共交通中每条道路的道路类型，基于所述道路类型对公共交通的每条道路地基中分别设置压力传感器，并对每条道路地基中的所述压力传感器设置合理检测范围；
6.基于所述合理检测范围识别车道行驶错误的行驶单位；
7.基于所述合理检测范围对车道行驶错误的行驶单位进行预警提示；
8.基于所述压力传感器对公共交通的行驶单位进行路径导航。
9.可选地，基于所述道路类型对公共交通的每条道路地基中分别设置压力传感器的过程包括：
10.确定公共交通中每条道路的道路轨迹，基于所述道路轨迹以及所述道路类型在各个道路的地基中分别设置若干个压力传感器；每条道路中的所述压力传感器间隔距离相同。
11.可选地，对每条道路地基中的所述压力传感器设置合理检测范围包括：
12.基于所述道路类型确定不同类型道路中行驶单位的类型和最大质量；
13.基于所述行驶单位的类型和最大质量设置所述合理检测范围。
14.可选地，基于所述合理检测范围对车道行驶错误的行驶单位进行预警提示的过程包括：
15.基于所述压力传感器获取车道行驶错误的行驶单位的质量；
16.基于所述合理检测范围获取与所述车道行驶错误的行驶单位压力值相对应的正确车道；
17.基于所述正确车道对车道行驶错误的行驶单位进行提示。
18.可选地，基于所述压力传感器进行路径导航的过程包括：
19.基于每条道路地基中设置的若干个所述压力传感器对每条道路进行模拟，获取模拟轨迹；
20.对所述模拟轨迹进行传输并显示，基于所述模拟轨迹进行路径导航。
21.另一方面为实现上述目的，本发明提供了一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统，包括道路判断模块、压力传感器组、检测设置模块、交通识别模块、预警提示模块、路径导航模块；
22.所述道路判断模块用于获取公共交通中每条道路的道路类型；
23.所述压力传感器组与所述交通识别模块连接，包括设置于不同道路地基中的若干个压力传感器；
24.所述检测设置模块用于基于所述道路类型设置每条道路中所述压力传感器的合理检测范围；
25.所述交通识别模块与所述预警提示模块连接，用于根据所述合理检测范围识别车道行驶错误的行驶单位，并将所述行驶单位的压力值传输至所述预警提示模块；
26.所述预警提示模块用于对车道行驶错误的行驶单位进行预警提示；
27.所述路径导航模块用于对公共交通的行驶单位进行路径导航。
28.可选地，所述检测设置模块通过所述道路类型确定不同类型道路中行驶单位的类型和最大质量，并根据所述行驶单位的类型和最大质量设置每条道路地基中压力传感器的合理检测范围。
29.可选地，所述交通识别模块通过获取不同道路中若干个传感器的压力值，将所述压力值与所述合理检测范围进行对比，将超出合理检测范围的压力值所对应的行驶单位作为车道行驶错误的行驶单位。
30.可选地，所述预警提示模块根据所述合理检测范围获取与所述车道行驶错误的行驶单位的压力值相对应的正确车道，根据所述正确车道对车道行驶错误的行驶单位进行提示。
31.可选地，所述路径导航模块根据道路地基中的若干个压力传感器对每条道路进行模拟，获取模拟轨迹；对所述模拟轨迹进行传输并显示，基于所述模拟轨迹进行路径导航。
32.本发明的技术效果为：
33.本发明提出了一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统与方法，通过获取公共交通中每条道路的类型，对每种类型的道路分别设置压力传感器，并设置检测范围，通过检测范围对在错误车道上行驶的交通单位进行精准识别与及时纠正，并通过压力传感器实现了道路轨迹的精确模拟，可有效避免交通拥堵，减少交通事故。
附图说明
34.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
35.图1为本发明实施例中的高精度引导方法流程图；
36.图2为本发明实施例中的高精度引导系统结构图。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
38.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
39.实施例一
40.如图1所示，本实施例中提供一种基于地基物联网定位校正的高精度引导方法，包括以下步骤：
41.步骤一：确定每条道路的轨迹，再根据道路交通轨迹在各个道路的地基中分别设置若干个压力传感器，每个压力传感器之间的距离相同，每段距离的大小可根据实际需求进行设置，压力传感器的设置数量根据道路的总体长度决定，且每条道路的传感器型号种类相同。
42.步骤二：压力传感器设置完毕后，对每种道路中的压力传感器设置合理范围，以对每种类型车道上的错误行驶单位进行识别。公共交通中包括不同类型的道路，例如人行道、非机动车道、机动车道，因此需要根据道路的类型确定不同类型道路中行驶单位的类型以及质量，对每条道路的压力传感器分别设置合理的压力检测范围。例如，人行道中的行驶单位为行人，考虑到人的体重以及携带随行物品的质量，在本实施例中对人行道中压力传感器的合理范围设为不超过15mpa，在人行道中可选用qdw90a-n型号的压力传感器。非机动车道中的行驶单位主要为自行车或电动自行车，电动自行车新国标中规定电动自行车的质量不可超过70kg，非机动车的质量与人的体重以及携带物品质量之和不超过250kg，故对非机动车道中压力传感器的合理范围设为15-25mpa，在非机动车道中可选用hydac压力传感器。机动车道中的行驶单位主要为车辆，因机动车道上车辆的质量远超行人及非机动车，因此本实施例不对机动车道压力传感器检测的最大值作具体限定，仅实现行人以及非机动车的识别即可，在本实施例中将机动车道中压力传感器的合理范围设置为不小于25mpa。
43.步骤三：根据道路类型对压力传感器设置合理范围后，即可执行检测过程，以保证公共交通中的各单位按照规定的车道行驶，根据步骤二中设置的合理范围，将超出所述合理范围的行驶单位作为行驶车道错误的行驶单位，在本实施例中，当人行道中压力传感器检测到的压力值大于15mpa时、非机动车道中压力传感器检测到的压力值小于15mpa或大于25mpa时、以及机动车道中压力传感器检测到的压力值小于25mpa时，则生成预警信号。
44.步骤四：当识别出车道行驶错误的交通单位时，还需对该交通单位的正确车道进行提示，根据压力传感器所检测的错误行驶单位的质量，匹配对应合理范围的车道并对该交通单位进行提示，例如人行道中压力传感器检测到某交通单位的压力值为20mpa，则提示该交通单位应在非机动车道中行驶。
45.步骤五：本发明所提供的基于地基物联网定位校正的高精度引导方法还可实现每个交通单位的路径导航，在确保每个交通单位都在正确的车道上行驶之后，即可根据每条交通道路地基中设置的若干个压力传感器对公共交通中所有道路的轨迹进行模拟，获取模拟轨迹，并将模拟轨迹进行传输并显示，引导公共交通中的各行驶单位按实际需求在正确的轨迹中行驶。
46.实施例二
47.如图2所示，本实施例中提供一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统，包括道路判断模块、压力传感器组、检测设置模块、交通识别模块、预警提示模块、路径导航模块；
48.道路判断模块包括搭载高清摄像头的无人机，通过无人机获取公共交通的整体道路分布图像，然后道路判断模块对道路分布图像进行特征提取，根据道路分布图像中的各个交通标志特征、车道宽度、图像中的不同行驶单位确定该公共交通的全部道路类型。
49.压力传感器组包括若干个设置于不同类型道路中的压力传感器，其中每个压力传感器之间的距离相同，每段距离的大小可根据实际需求进行设置，压力传感器的设置数量根据道路的总体长度决定，且每条道路的传感器型号种类相同。
50.检测设置模块通过道路类型确定不同类型道路中行驶单位的类型和最大质量，并根据行驶单位的类型和最大质量设置每条道路地基中压力传感器的合理检测范围，具体的过程在实施例一的方法中已详细说明。
51.交通识别模块通过获取不同道路中若干个传感器的压力值，并将获取的压力值与上述设置的合理检测范围进行对比，将超出合理检测范围的压力值所对应的行驶单位作为车道行驶错误的行驶单位，当识别出错误车道上行驶的交通单位时，交通识别模块将该交通单位所对应的传感器所检测到的压力值传输至预警提示模块。
52.预警提示模块包括一个移动应用的服务器，该模块首先根据设置的合理检测范围获取与车道行驶错误的行驶单位的压力值获取相对应的正确车道，然后通过服务器向安装系统移动应用的用户移动端发送提示，对车道行驶错误的行驶单位进行提示。
53.路径导航模块的功能同样实现于上述的服务器中，首先路径导航模块获取道路地基中各个传感器的位置，根据若干个压力传感器的位置对每条道路的轨迹进行模拟，获取模拟轨迹，然后通过服务器将模拟轨迹传输至安装系统移动应用的用户移动端，对模拟轨迹进行传输并显示，实现对于交通用户的路径导航。
54.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。