一种交通预警方法和系统与流程

1.本技术属于交通数据处理技术领域，具体涉及一种交通预警方法和系统。


背景技术：

2.现有技术中的交通信息中心（traffic information center）能够汇集交通数据。但是为了有效将上述交通数据发送给相关行驶车辆，必须有一个系统持续获取并跟踪行驶车辆的位置，如此才能够在事故发生时及时通知相关车辆。为达到此种效果，必须配备相当大计算能力的系统。在群发事故信息时，目前基于移动通信网络的通信方式无法区分双向不同车道的车辆，因为道路双向车道通常处于同一蜂窝网络内，其中某个方向发生事故，如果群发该路段的事故信息将对不处于事故车道方向的用户造成困扰。


技术实现要素：

3.发明目的：本技术提供一种交通预警方法，旨在解决现有技术中的通信方式无法区分双向不同车道的车辆的技术问题；本技术的另一目的是提供一种交通预警方系统。
4.技术方案：本技术实施例提供一种交通预警方法，包括：根据覆盖范围，将道路划分为多个路段；将所述路段进行群组配置，获取群组信息；根据车辆位于某一路段时的入网请求信息输出确认信息，所述确认信息包括车辆在当前路段被分配的群组信息；根据车辆的异常信息生成报警信息，以车辆产生所述异常信息时所在的路段向车辆行驶方向相反的方向生成预定报警区域；确定位于所述预定报警区域内对应路段的群组信息，并向分配到该群组信息的车辆发送所述报警信息。
5.在一些实施例中，所述路段包括主路路段、主路到支路的路段、支路到主路的路段中的任一种或多种的组合。
6.在一些实施例中，将所述路段进行群组配置，获取群组信息，进一步包括：当车辆位于主路路段时，将当前车辆所在的路段和前一个路段配置为一个群组；和/或当车辆位于主路到支路的路段或支路到主路的路段或混合路段时，将主路和所有支路配置为一个群组；所述群组信息随着车辆行驶前进的方向而实时更新。
7.在一些实施例中，根据覆盖范围，将道路划分为多个路段之前，进一步包括：借助检测模块获取所述覆盖范围，所述检测模块覆盖车辆单向的行进方向，所述检测模块配置有id信息，所述检测模块与所述路段一一对应，以使所述路段通过所述id信息被区分。
8.在一些实施例中，所述检测模块被进一步配置为用于获取所述车辆的行驶速度并
根据所述行驶速度输出所述异常信息；其中，当所述行驶速度为正表示远离所述检测模块，当所述行驶速度为负表示靠近所述检测模块。
9.在一些实施例中，根据车辆位于某一路段时的入网请求信息输出确认信息之前，进一步包括：借助车载模块生成所述入网请求信息，所述入网请求信息包括所述车载模块的用户id，通过所述用户id将含有所述车载模块的车辆被区分。
10.在一些实施例中，所述异常信息包括：单个所述车辆的速度值剧烈降低；或者多个所述车辆的速度值相同且低于目标阈值；或者单个所述车辆的速度值正负异常。
11.在一些实施例中，本技术进一步提供一种交通预警系统，包括：配置输出模块，所述配置模块用于根据覆盖范围，将道路划分为多个路段，然后将所述路段进行群组配置，获取群组信息，并根据车辆位于某一路段时的入网请求信息输出确认信息，所述确认信息包括车辆在当前路段被分配的群组信息；预警模块，所述预警模块根据车辆的异常信息生成报警信息，以车辆产生所述异常信息时所在的路段向车辆行驶方向相反的方向生成预定报警区域；确定模块，所述确定模块用于确定位于所述预定报警区域内对应路段的群组信息，并向分配到该群组信息的车辆发送所述报警信息。
12.在一些实施例中，还包括：检测模块，所述检测模块与所述配置输出模块信号连接；所述检测模块被配置为用于获取所述覆盖范围，所述检测模块覆盖车辆单向的行进方向，所述检测模块配置有id信息，所述检测模块与所述路段一一对应，以使所述路段通过所述id信息被区分；所述检测模块被还被配置为用于获取所述车辆的行驶速度，当所述行驶速度为正表示远离所述检测模块，当所述行驶速度为负表示靠近所述检测模块。
13.在一些实施例中，还包括：车载模块，所述车载模块通过所述检测模块与所述配置输出模块信号连接；所述车载模块被配置为用于生成所述入网请求信息，所述入网请求信息包括所述车载模块的用户id，通过所述用户id将含有所述车载模块的车辆被区分；所述配置输出模块通过所述检测模块向所述车载模块发送确认信息，以建立车辆和路段之间的关系。
14.有益效果：与现有技术相比，本技术实施例提供的一种交通预警方法，包括：根据覆盖范围，将道路划分为多个路段；将路段进行群组配置，获取群组信息；根据车辆位于某一路段时的入网请求信息输出确认信息，确认信息包括车辆在当前路段被分配的群组信息；根据车辆的异常信息生成报警信息，以车辆产生异常信息时所在的路段向车辆行驶方向相反的方向生成预定报警区域；确定位于预定报警区域内对应路段的群组信息，并向分配到该群组信息的车辆发送报警信息。本技术的方法能够上报目前所在路段以及未来可能进入的路段所属的群组，只要将预警信息发给在路段对应的群组成员，就能有效提升信息转发的速度并减少服务器的负荷，同时可以避免不在事故区域的用户收到报警信息从而造成困扰。
15.可以理解的是，与现有技术相比，本技术实施例提供的一种交通预警系统可以具有上述交通预警方法的所有技术特征以及有益效果，在此不再赘述。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术实施例提供的交通预警方法的流程图；图2是本技术实施例提供的交通预警系统的结构框图；图3是本技术实施例提供的主路路段的示意图；图4是本技术实施例提供的主路到支路路段的示意图；图5是本技术实施例提供的支路到主路路段的示意图；图6是本技术实施例提供的交通预警系统应用场景示意图；图7是本技术实施例提供的检测模块的结构示意图；图8是本技术实施例提供的车载模块的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.请参阅图1，提供一种交通预警方法，包括：s10：根据覆盖范围，将道路划分为多个路段；s11：将路段进行群组配置，获取群组信息；s12：根据车辆位于某一路段时的入网请求信息输出确认信息，确认信息包括车辆在当前路段被分配的群组信息；s13：根据车辆的异常信息生成报警信息，以车辆产生异常信息时所在的路段向车辆行驶方向相反的方向生成预定报警区域；s14：确定位于预定报警区域内对应路段的群组信息，并向分配到该群组信息的车辆发送报警信息。
21.在一些实施例中，步骤s10中，路段包括主路路段、主路到支路的路段、支路到主路的路段中的任一种或多种的组合。
22.在一些实施例中，将路段进行群组配置，获取群组信息，进一步包括：当车辆位于主路路段时，将当前车辆所在的路段和前一个路段配置为一个群组；和/或当车辆位于主路到支路的路段或支路到主路的路段或混合路段时，将主路和所有支路配置为一个群组；所述群组信息随着车辆行驶前进的方向而实时更新。
23.在一些实施例中，根据覆盖范围，将道路划分为多个路段之前，进一步包括：借助检测模块获取覆盖范围，检测模块覆盖车辆单向的行进方向，检测模块配置有id信息，检测模块与路段一一对应，以使路段通过id信息被区分。
24.在一些实施例中，检测模块被进一步配置为用于获取车辆的行驶速度并根据行驶速度输出异常信息；其中，当行驶速度为正表示远离检测模块，当行驶速度为负表示靠近检测模块。
25.在一些实施例中，根据车辆位于某一路段时的入网请求信息输出确认信息之前，进一步包括：借助车载模块生成入网请求信息，入网请求信息包括车载模块的用户id，通过用户id将含有车载模块的车辆被区分。
26.在一些实施例中，异常信息包括：单个车辆的速度值剧烈降低；或者多个车辆的速度值相同且低于目标阈值；或者单个车辆的速度值正负异常。
27.在一些实施例中，当某个单一车辆速度剧烈降低，表明有急刹车情况；当多个车辆的速度值基本相同，且低于目标阈值（如60km/h），表明有堵车情况；单个车辆的速度值正负异常表明有逆行情况发生，具体而言，检测模块能够识别出多个车辆的速度信息，当某个检测模块的历史记录中速度都为正值，而突然搜集到负值速度时表明有车辆逆行。
28.在一些实施例中，参见图2，提供一种交通预警系统，包括：配置输出模块，配置输出模块用于根据覆盖范围，将道路划分为多个路段，然后将路段进行群组配置，获取群组信息，并根据车辆位于某一路段时的入网请求信息输出确认信息，确认信息包括车辆在当前路段被分配的群组信息；预警模块，预警模块根据车辆的异常信息生成报警信息，以车辆产生异常信息时所在的路段向车辆行驶方向相反的方向生成预定报警区域；确定模块，确定模块用于确定位于预定报警区域内对应路段的群组信息，并向分配到该群组信息的车辆发送报警信息。
29.在一些实施例中，交通预警系统还包括：检测模块，检测模块与配置输出模块信号连接；检测模块被配置为用于获取覆盖范围，检测模块覆盖车辆单向的行进方向，检测模块配置有id信息，检测模块与路段一一对应，以使路段通过id信息被区分；检测模块被还被配置为用于获取车辆的行驶速度，当行驶速度为正表示远离检测模块，当行驶速度为负表示靠近检测模块。
30.在一些实施例中，参见图7，检测模块包含无线通信模块、雷达模块和处理器，处理器分别与无线通信模块和雷达模块信号连接，雷达模块用于获取车辆速度。
31.在一些实施例中，交通预警系统还包括：车载模块，车载模块通过检测模块与配置输出模块信号连接；车载模块被配置为用于生成入网请求信息，入网请求信息包括车载模块的用户id，通过用户id将含有车载模块的车辆被区分；配置输出模块通过检测模块向车载模块发送确认信息，以建立车辆和路段之间的对应关系。
32.在一些实施例中，参见图8，车载模块包括传感器、信号处理模块和无线通信模块，信号处理模块分别与传感器和无线通信模块信号连接。
33.在一些实施例中，以图6为例对本实施例的预警方法进行具体说明。参见图6，每个检测模块覆盖如虚线所示的特定的车道区域范围。每个检测模块包含无线通信模块和雷达模块，位于龙门架上或者路边，覆盖单向的行进方向。雷达模块可以获取车辆速度，当速度
为正就是远离雷达模块，速度为负就是靠近雷达模块。
34.在一些实施例中，交通预警系统的配置输出模块、预警模块和确定模块共同构成服务器，服务器的运行过程具体包括：预处理步骤、在服务器上根据检测模块的覆盖范围，将道路划分为多个不同的路段，建立数字地图。为每个检测模块配置对应的id，将上述信息保存于检测模块中。如此，每个路段可以用检测模块id来区分，而且一连串的检测模块id能够表明车辆经过的先后次序。
35.入网步骤、当包含车载模块的汽车进入某一路段时，车载模块的处理器生成入网请求信息，该入网请求信息通过检测模块发送至服务器。入网请求信息包含该车载模块的用户id（uid），用于识别每个用户。服务器响应该入网请求信息生成确认信息，通过检测模块向车载模块发送该路段对应的路段信息和确认信息，使得服务器建立对应车辆和路段之间的对应关系。其中确认信息包括为当前车辆所分配的群组信息。
36.在一些实施例中，参见图3，当前方没有支路时，将当前车辆所在的路段和前一个路段配置为一个群组。如当前车辆在路段1，则群组1配置为路段1+路段2，群组2配置为路段2+路段3。确认信息中包括的群组信息显示当前车辆隶属于群组i。群组信息随着车辆行驶方向前进而实时更新。例如，当车辆行驶在路段1，车辆收到的确认信息包括群组1，当车辆行驶在路段2，确认信息更新为群组1+群组2，当车辆行驶在路段3，确认信息更新为群组2+群组3，依次类推。
37.在一些实施例中，参见图4，当遇到支路时则进行如下处理：服务器根据数字地图定位车辆的当前位置（由检测单元的id可以确定）并且判断车辆可能即将进入的路段，如此，不需要车载模块获取gps信息再上报，减少了时延提高通信效率。当车辆进入路段1时，根据入网请求信息不仅可以确认车辆当前在路段1，服务器还会判断该车接下来有可能行进的路段为路段2及路段3，因此服务器同时将车辆与路段1、路段2及路段3关联，设为群组i。当车辆选择了其中一条支路，如经过路段4，或者路段5，服务器将群组信息更新为群组i+1，由此回到前方没有支路时的步骤。其中需要说明的是，以上设置仅仅是路网的一部分，对于整个路网而言，可以通过路段的id或者检测模块的id来区分各条路径。
38.预警步骤、检测模块检测到异常信息，则通过服务器生成报警信息，服务器以该检测模块所在的路段位置向行驶方向相反的方向生成预定报警区域。报警区域向群组匹配的群组发送报警信息。例如，路段3发生事故，则生成报警区域为路段2+路段3，匹配的群组是群组2，则向所有收到群组2标签的车辆发送报警信息。
39.在一些实施例中，参见图4，当前方存在支路时，将两个分支和连接的一段路段划为同一群组。路段1、路段2、路段3都划分为群组i，当车辆位于主路的路段1，前方存在支路时，如果交通事故发生在路段2或路段3（群组i），则报警信息发送给群组i-1。由此在群组i-1内的车辆也可以成功接收该预警信息，从而提前处置，避免追尾事故。由于仅向后向的车辆发送报警信息能够避免给不受影响的车辆造成干扰，如已经经过事故发生地的车辆。具体而言，如图4中路段4、路段5的车辆不在事故区域，因此可以避免收到报警信息从而造成困扰。随后对群组信息进行更新，当车辆实际行进路线为离开路段1，进入路段2时，服务器可以判定车辆不进入路段3，则在群组i中解除该车辆的信息，加入路段4所属的群组i+1，这里车辆注册加入的方法与前述步骤相同。
40.在一些实施例中，参见图5，另一种情况当车辆位于支路（路段1、路段2）准备汇入主路（路段3）时，由于事先在数字地图中建立了路段3与路段1、路段2的联系，因此当在路段3发生事故时，服务器能够将预警信息发送给路段1和路段2中注册的车辆。如此，车载模块能够上报目前所在路段以及未来可能进入的路段所属的群组，服务器只要将预警信息发给在路段对应的群组成员，能有效提升信息转发的速度并减少服务器的负荷。
41.在一些实施例中，车载模块与检测模块之间优选采用5g sidelink的pc5或者uu接口接入。也可以通过常规wlan技术接入，如wifi。当5g信号覆盖不佳时，通过切换至wlan接入能够提高连接成功率。
42.在一些实施例中，本技术的交通预警方法能够上报目前所在路段以及未来可能进入的路段所属的群组，只要将预警信息发给在路段对应的群组成员，就能有效提升信息转发的速度并减少服务器的负荷，同时可以避免不在事故区域的用户收到报警信息从而造成困扰。
43.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
44.以上对本技术实施例所提供的一种交通预警方法和系统进行了详细介绍，并应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。