1.一种交通违规事件处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述环境车辆的多个参考车辆信息和所述目标车辆所在道路对应的车道级地图，对各所述环境车辆进行违规事件处理，得到违规事件处理结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述违规事件检测结果，确定所述违规事件处理结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述违规事件处理结果包括违规事件避障处理结果；所述根据所述违规事件检测结果，判断是否需要对所述环境车辆进行候选检测处理得到第一判断结果，并根据所述第一判断结果和所述环境车辆的参考车辆信息获取所述违规事件处理结果，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述违规事件检测结果，判断是否需要对所述环境车辆进行候选检测处理得到第一判断结果，并根据所述第一判断结果和所述环境车辆的参考车辆信息获取所述违规事件处理结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境车辆的预测映射点、所述车道线的属性信息和标识信息以及所述交通规则，对所述环境车辆进行候选检测处理，得到所述违规事件处理结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述违规事件预测结果，判断是否需要对所述环境车辆进行违规事件避障处理得到第二判断结果，并根据所述第二判断结果获取所述违规事件处理结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求2-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求2-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆上安装的多个传感器包括多个雷达设备和多个摄像设备；所述获取目标车辆上安装的多个传感器检测到的周围预设范围内的至少一个环境车辆，包括：
11.一种交通违规事件处理装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-10中任一项所述的交通违规事件处理方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的交通违规事件处理方法的步骤。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的交通违规事件处理方法的步骤。