驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及一种对驾驶人的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。

背景技术：

1、作为这种装置，以往已知有如下装置：接收从设置在信号机的dsrc发射机发送出的信号机信息，并根据接收到的信号机信息获得信号机的点亮状态和变化时机，将这些点亮状态和变化时间在车辆的显示装置上显示从而向驾驶员报知。这样的装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，在显示装置显示直到信号机切换为止的时间。

2、然而，在报知信号机向绿色信号切换后，当驾驶员使车辆起步时，有可能因交通状况车辆在越过了停止线后停在交叉路口无法移动从而妨碍交通流动。因此，希望提供一种能够在不影响周边的交通流的情况下提高交通的安全性的同时，抑制交通的通畅性降低的构成。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2004-171459号公报(jp2004-171459a)。

技术实现思路

1、本发明的一技术方案的驾驶辅助装置，具备：信息取得部，其取得包括直到交通信号机切换为止的剩余时间的信息在内的信号机信息，交通信号机设置在交叉路口，构成为至少能够切换为示出停止命令的第一方式和示出能够行进的第二方式；报知部，其基于由信息取得部取得的信号机信息，向本车辆的驾驶员报知交通信号机从第一方式向第二方式切换的切换信息；检测部，其检测本车辆的周围状况；以及判定部，其基于由检测部检测出的周围状况，判定在通过交叉路口后的区域是否存在本车辆能够移动的移动空间。当由判定部判定为不存在移动空间时，报知部一并报知切换信息和警告信息。

技术特征：

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

8.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：信息取得部(21)，其取得包括直到交通信号机(200)切换为止的剩余时间的信息在内的信号机信息，其中交通信号机设置在交叉路口(201)，构成为至少能够切换为示出停止命令的第一方式和示出能够行进的第二方式；报知部，其基于信号机信息向本车辆的驾驶员报知交通信号机从第一方式向第二方式切换的切换信息；检测部(4)，其检测本车辆的周围状况；以及判定部(24)，其基于检测出的周围状况判定在通过交叉路口(201)后的区域是否存在本车辆能够移动的移动空间(SP1～SP3)。当由判定部(24)判定为不存在移动空间(SP1～SP3)时，报知部一并报知切换信息和警告信息。

技术研发人员：镰仓宏,中岛弘喜,伊泽将隆,弥本一辉,栗村康彦
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12