一种远程信控方法及系统与流程

1.本技术涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种远程信控方法及系统。


背景技术：

2.交通路口路况复杂，路口交通信号灯可以提供秩序交通、有效加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况。虽然交通信号灯配置时设计上充分考虑了人流、车流、特殊车辆等交通参与对象的各种因素，但仍然会有一些紧急情况需要交警在路口进行现场指挥，而人为通过操作信控遥控器控制相关信控机来修改红绿灯配时的方法，便是一个非常便捷有效的交通拥堵疏解手段。
3.通常路口遥控器配备是：一路口需配3～5个遥控器，而且各个路口的遥控器不能通用，这样就造成一个区域内(多个路口)的交通信号遥控器数量庞大，非常不易于管理，即工作难度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种远程信控方法及系统，用以解决了现有技术存在的上述问题，降低了工作难度，提高工作效率。
5.第一方面，提供了一种远程信控方法，应用于智能平台、手持端和多个信控机组成的远程信控系统中，该方法可以包括：
6.智能平台基于获取的各交通路口在各历史时间点的各对象通行数量，确定各交通路口在各历史时间点的路口状况信息，以及实时接收各信控机的信控发送端发送的各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据；
7.手持端通过无线网络与智能平台建立通信后，接收所述智能平台发送的各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据和相应路口状况信息；
8.基于所述各交通路口的信号灯工作数据和相应路口状况信息，确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略；
9.确定至少一个信控机中的待控制信控机；
10.通过第一射频频段向所述待控制信控机发送加密的第一切频指令，以使所述待控制信控机将频段由第一射频频段跳到第二射频频段，并通过第二射频频段向所述待控制信控机发送加密的信号灯控制策略，以使待控制信控机对所述加密的信号灯控制策略进行解密后对相应信号灯进行控制；所述加密的切频指令包括第二射频频段。
11.在一个可能的实现中，所述智能平台存储各交通路口对应的信号灯的配时数据和信号灯倒计时；
12.手持端通过无线网络与智能平台建立通信后，接收所述智能平台发送的各交通路口对应的信号灯的配时数据和信号灯倒计时；
13.基于所述各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据和相应路口状况信息，确定信号灯控制策略，包括：
14.基于自身所在位置，确定待控制的目标交通路口；
15.基于目标交通路口对应的信号灯的配时数据、信号灯倒计时和在各历史时间点的信号灯工作数据，确定所述目标交通路口中不同通行方向对应的初始通行顺序；
16.根据所述目标交通路口中不同通行方向对应的初始通行顺序，以及所述目标交通路口在各历史时间点的相应路口状况信息，确定信号灯控制策略，所述信号灯控制策略包括目标交通路口中不同通行方向对应的通行顺序和相应通行时长。
17.在一个可能的实现中，确定所述多个信控机中的待控制信控机，包括：
18.通过第一射频频段向各信控机的信控接收端发送包含信控机标识的加密询问请求，以使各信控机在接收到加密询问请求后对该加密询问请求进行解密，核对所述信控机标识与自身标识是否一致，若一致，则通过第一射频频段返回相应的加密询问响应；
19.基于接收的加密询问响应对应的信控机标识和自身所在位置，确定待控制信控机。
20.在一个可能的实现中，所述方法还包括：
21.手持端通过第二射频频段向所述待控制信控机发送加密的信号灯工作数据查询指令，以使待控制信控机基于加密的信号灯工作数据查询指令发送待控制信控机对应的当前信号灯工作数据。
22.在一个可能的实现中，通过第二射频频段向所述待控制信控机发送加密的信号灯控制策略之后，所述方法还包括：
23.手持端将通信频段从第二射频频段跳到第一射频频段，并向所述待控制信控机的信控接收端发送加密的第二切频指令，以使所述待控制信控机将频段由第二射频频段跳到第一射频频段；
24.或者，所述待控制信控机检测到手持端在预设时间段内未通过第二射频频段发送任一控制指令，则将通信频段从第二射频频段跳到第一射频频段。
25.在一个可能的实现中，所述方法还包括：
26.手持端通过无线网络将确定的所述待控制信控机的信控机标识和信号灯控制策略发送至所述智能平台，以使所述智能平台进行记录。
27.在一个可能的实现中，所述手持端与所述待控制信控机间进行射频通信的数据采用加密芯片和加密通信协议的方式进行加密。
28.第二方面，提供了一种远程信控系统，该系统可以包括：
29.智能平台，以及与智能平台通过无线网络连接的手持端和多个信控机；手持端与各信控机间通过射频通信连接；
30.智能平台，用于基于获取的各交通路口在各历史时间点的各对象通行数量，确定各交通路口在各历史时间点的路口状况信息，以及实时接收各信控机的信控发送端发送的各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据；
31.手持端，用于通过无线网络与智能平台建立通信后，接收所述智能平台发送的各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据和相应路口状况信息；基于所述各交通路口的信号灯工作数据和相应路口状况信息，确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略；确定至少一个信控机中的待控制信控机；通过第一射频频段向所述待控制信控机发送加密的第一切频指令；
32.各信控机中的待控制信控机，用于将频段由第一射频频段跳到第二射频频段；
33.手持端，还用于通过第二射频频段向所述待控制信控机发送加密的信号灯控制策略；
34.待控制信控机，还用于对所述加密的信号灯控制策略进行解密后对相应信号灯进行控制；所述加密的切频指令包括第二射频频段。
35.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。
36.本技术实施例提供的远程信控方法中智能平台基于获取的各交通路口在各历史时间点的各对象通行数量，确定各交通路口在各历史时间点的路口状况信息，以及实时接收各信控机的信控发送端发送的各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据；手持端通过无线网络与智能平台建立通信后，接收智能平台发送的各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据和相应路口状况信息；基于各交通路口的信号灯工作数据和相应路口状况信息，确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略；确定至少一个信控机中的待控制信控机；通过第一射频频段向待控制信控机发送加密的第一切频指令，以使待控制信控机将频段由第一射频频段跳到第二射频频段，并通过第二射频频段向待控制信控机发送加密的信号灯控制策略，以使待控制信控机对加密的信号灯控制策略进行解密后对相应信号灯进行控制；加密的切频指令包括第二射频频段。该方法通过手持端与智能平台和待控制信控机间的通信，实现了对各交通路口信号灯的控制，降低了工作难度，提高工作效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本技术实施例提供的一种应用本技术远程信控方法的远程信控系统示意图；
39.图2为本技术实施例提供的一种远程信控方法的流程示意图；
40.图3为本技术实施例提供的一种手持端确定待控制信控机方法的流程示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.本技术实施例提供的远程信控方法可以应用在图1所示的远程信控系统中，如图1所示，该系统可以包括：智能平台，以及与智能平台通过无线网络连接的手持端和多个信控机；其中，手持端与各信控机间通过射频通信连接。其中，智能平台可以是物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网
络(content delivery network，cdn)，以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。手持端可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(pda)、平板电脑(pad)等用户设备(user equipment，ue)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal)等。
43.智能平台，用于基于获取的各交通路口在各历史时间点的各对象通行数量，确定各交通路口在各历史时间点的路口状况信息，以及实时接收各信控机的信控发送端发送的各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据；
44.手持端，用于通过无线网络与智能平台建立通信后，接收智能平台发送的各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据和相应路口状况信息；基于各交通路口的信号灯工作数据和相应路口状况信息，确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略；确定一个待控制信控机；通过第一射频频段向待控制信控机发送加密的第一切频指令；
45.待控制信控机，用于将频段由第一射频频段跳到第二射频频段；
46.手持端，还用于通过第二射频频段向待控制信控机发送加密的信号灯控制策略；
47.待控制信控机，还用于对加密的信号灯控制策略进行解密后对相应信号灯进行控制；加密的切频指令包括第二射频频段。
48.(1)对于手持端，其可以包括：
49.无线网络通信模块：5g通信模块，用于5g移动通信功能；
50.gnss模块：移动定位功能；
51.核心处理模块：mcu及外围电路；
52.嵌入式操作系统：嵌入式软件系统；
53.信息显示模块：操作控制及信息查询；
54.射频发射模块：专用射频发射模组，包括用于通用数据传输的第一射频频段和用于业务数据传输的第二射频频段(如127～1020mhz间某个频段)，以及对传输数据的加密算法；
55.具有控制信控机的遥控信控功能的app应用软件：集成在嵌入式系统的底层应用中。
56.(2)对于信控机的信控收发端，其可以包括：
57.射频接收模块：专用射频发射模组，包括用于通用数据传输的第一射频频段和用于业务数据传输的第二射频频段，以及对传输数据的加密算法；
58.通信接口模块：与信控机的通信接口单元；
59.射频接收天线：外接天线，置于信控机箱体之外；
60.核心处理模块：收发端的mcu及外围电路。
61.(3)对于智能平台，其可以包括：
62.使用者账号管理：用于账户的开通与维护、权限管理等；
63.使用者操作记录：记录使用者的历史操作；
64.数据统计分析：通过路口的历史统计数据，包括统计各交通路口的各对象的通行数量，如人流量、车流量、特殊车量，以及拥堵时间点等信息，分析出各个交通路口的特点。
65.以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的
优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
66.图2为本技术实施例提供的一种远程信控方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：
67.步骤s210、手持端通过无线网络与智能平台建立通信连接。
68.具体的，手持端通过无线网络，如5g向智能平台发送登录账号请求；该登录账号请求可以包括手持端的身份标识；
69.智能平台接收到登录账号请求后，验证登录账号请求中携带的身份标识的合法性，即将存储的注册身份标识与该身份标识进行匹配，若匹配成功，则表明该身份标识合法，此时建立与手持端的通信连接，并记录该手持端发起并建立通信连接的事件数据。
70.步骤s220、手持端通过无线网络向智能平台发送针对各交通路口的数据查询请求。
71.步骤s230、智能平台通过无线网络向手持端发送针对各交通路口的数据查询结果。
72.其中，该数据查询结果包括各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据和相应路口状况信息。
73.具体的，本技术实施过程前需要在各交通路口安装摄像头，用于实时采集相应交通路口的信号灯图像和相应路口的状态图像，并发送至智能平台，智能平台对接收的信号灯图像和相应路口的状态图像进行图像处理，可获取到各交通路口在各历史时间点的信号灯工作数据和相应路口状况信息。路口状况信息可以包括各对象通行数量，即拥挤程度，还可以包括通行路况是否正常，如路面是否存在障碍物等。
74.例如，以路口状况信息为各对象通行数量为例，在某一交通路口的南北方向的信号灯为绿色，东西方向的信号灯为红色的第一时间段内，此时南北方向上各对象通行数量、东西方向上各对象拥堵程度；以及，在南北方向的信号灯由绿色变为黄色，且东西方向的信号灯由红色变为绿色后维持的第二时间段内，南北方向上各对象拥堵程度、东西方向上各对象通行数量；以及，在第一时间段内，此时东西方向上各对象通行数量，或在第二时间段内，此时南北方向上各对象通行数量，即第一时间段和第二时间段内的交通违规状态信息；以及，信号灯由红色变为绿色各通行方向上能够正常通行的各对象通行数量是多少，信号灯由绿色变为黄色各通行方向上各对象拥堵程度是多少。
75.可以理解的是，上面例子中的南北方向与东西方向只是在说明通行方向不同，即是说数据查询结果包括某一交通路口不同通行方向上的对象通行数量和对象拥堵程度数据。
76.在一些实施例中，数据查询结果除了上述数据外，还可以包括智能平台发送的各交通路口对应的信号灯的配时数据和信号灯倒计时，以及各交通路口执行遥控操作的远程信控频数(表征执行遥控操作的频繁程度)，以及信控机标识与相应交通路口的对应关系等。
77.步骤s240、手持端基于各交通路口的信号灯工作数据和相应路口状况信息，确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略。
78.具体实施中，可以通过以下方式确定手持端自身所在位置对应的交通路口的信号
灯控制策略：
79.方式1，基于自身所在位置，确定待控制的目标交通路口；基于目标交通路口对应的信号灯工作数据和相应路口状况信息，确定目标交通路口的信号灯控制策略。
80.例如，目标交通路口对应的南北方向信号灯为红色和东西方向的信号灯为绿色，路口状况信息为南北方向需要通行的对象数量较少和/或路面无障碍物阻挡通行，东西方向需要通行的对象数量较多和/或路面有障碍物阻挡通行，则综合路口状况信息中的各因素，确定通行顺序和相应通行时长。
81.方式2，基于自身所在位置，确定待控制的目标交通路口；基于目标交通路口对应的信号灯的配时数据、信号灯倒计时和在各历史时间点的信号灯工作数据，确定目标交通路口中不同通行方向对应的初始通行顺序；例如，目标交通路口在历史时刻南北方向的信号灯由黄色变为红色，东西方向的信号灯由红色变为绿色，且在已知南北方向与东西方向的信号灯各自的灯倒计时和配时数据后，即可确定之后南北方向与东西方向的信号灯变化信息，即初始通行顺序为先南北方向通行，再东西方向通行。
82.之后，根据目标交通路口中不同通行方向对应的初始通行顺序，以及目标交通路口在各历史时间点的相应路口状况信息，确定信号灯控制策略，信号灯控制策略可以包括目标交通路口中不同通行方向对应的通行顺序和相应通行时长。
83.例如，初始通行顺序为先南北方向通行，再东西方向通行，但此时南北方向需要通行的对象数量较少(路口状况信息为不拥挤)，东西方向需要通行的对象数量较多(路口状况信息为较拥挤)，那么确定的信号灯控制策略中通行顺序可以同初始通行顺序相同，且南北方向的通行时长延长，东西方向的通行时长减短；或者，确定的信号灯控制策略中通行顺序与初始通行顺序相反，南北方向的通行时长延长，东西方向的通行时长减短；或者，确定的信号灯控制策略中通行顺序与初始通行顺序相反，南北方向的通行时长与东西方向的通行时长不做改变。
84.方式3，手持端将各交通路口的信号灯工作数据和相应路口状况信息通过显示屏向使用者展示，以使使用者基于各交通路口的信号灯工作数据和相应路口状况信息，获取信号灯控制策略；
85.接收使用者输入的信号灯控制策略；
86.同时，手持端基于自身所在位置，确定待控制的目标交通路口后，将接收的信号灯控制策略确定为目标交通路口的信号灯控制策略。
87.步骤s250、手持端确定多个信控机中的待控制信控机。
88.具体的，如图3所示，手持端可以通过以下步骤确定待控制信控机：
89.步骤1、手持端通过第一射频频段向各信控机的信控接收端发送包含相应信控机标识的加密询问请求。
90.步骤2、各信控机在接收到加密询问请求后，对该加密询问请求进行解密，并核对该信控机标识与自身标识是否一致，
91.步骤3、若一致，则相应信控机通过第一射频频段返回相应的加密询问响应。
92.若不一致，则不通过第一射频频段返回相应的加密询问响应。
93.步骤4、手持端基于接收到的加密询问响应中的信控机标识，生成候选的信控机标识列表。
94.手持端接收加密询问响应，并获取相应加密询问响应的信号强度；在对接收到的加密询问响应进行解密后，得到相应加密询问响应中的信控机标识，即得到各信控机标识与信号强度的对应关系；
95.按照预设排序方式，对得到的各信控机标识行排序，得到候选的信控机标识列表；具体的，手持端可以按照信号强度从大到小的顺序，对各信控机标识进行排序，得到候选的信控机标识列表；信号强度越大表示相应信控号机距离手持端，越能证明，该信控机是手持端所在路口。
96.进一步的，为了避免出现距离手持端近信控机存在故障或其他原因而导致的信号强度弱的问题，可以将信号强度和各交通路口的远程信控频数综合考虑来获取候选的信控机标识列表。具体的，手持端可以利用预设排序算法，对信号强度和各交通路口的远程信控频数进行处理，得到排序序号。其中，预设排序算法的计算公式可以表示为：y＝αx+βy，式中，y表示排序序号，x表示信号强度，y表示远程信控频数，α和β分别表示信号强度和某一交通路口的远程信控频数的比例系数，该比例系数可以根据业务经验设置，α和β的和为1。可以理解的是，手持端也可以增加其他参考因素，增加的参考因素的比例系数需要重新分类。
97.之后，将各信控机标识按照相应的排序序号y从大到小进行排序，得到候选的信控机标识列表。
98.步骤5、手持端基于候选的信控机标识列表和自身所在位置，确定待控制信控机。
99.具体的，手持端可以根据从智能平台获取的信控机标识与交通路口的对应关系，确定候选的信控机标识列表中各信控机标识与交通路口的对应关系；
100.查找确定的上述各信控机标识对应的交通路口中与自身所在位置距离最近的交通路口，并将该查找到的交通路口对应的信控机标识确定为待控制信控机。其中，可以在信控机上安装信控箱布设蓝色led标志状态灯，以用来标识相应信控机所处的频段状态，如蓝色led标志状态灯闪烁标识着该信控机处于第一频段状态，蓝色led标志状态灯常亮标识着该信控机处于第二频段状态(也可以表示是手持端一对一的控制通道的选定)，方便使用者确认自己选定的路口是当前路口。
101.或者，根据步骤s240的方式1中确定的待控制的目标交通路口后，查找候选的信控机标识列表，得到目标交通路口对应的信控机标识，并将其确定为待控制信控机。
102.需要说明的是，手持端与各信控机的轮询问询数据，以及与待控制信控机间的射频通信数据可以采用加密芯片和加密通信协议的组合加密方式进行加密，也可以采用加密芯片或加密通信协议的单一加密方式进行加密。
103.步骤s260、手持端通过第一射频频段向待控制信控机发送加密的第一切频指令。
104.其中，手持端和待控制信控机的无线射频芯片均使用支持跳频功能的无线收发芯片(比如cmt2300a等)完成数据通信中第二射频频段的切换。
105.具体实施中，手持端确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略后，可以直接通过第一射频频段向待控制信控机发送加密的第一切频指令。
106.步骤s270、手持端将频段由第一射频频段跳到第二射频频段，待控制信控机将频段由第一射频频段跳到第二射频频段。
107.步骤s280、手持端通过第二射频频段向待控制信控机发送加密的信号灯控制策略。
108.步骤s290、待控制信控机对加密的信号灯控制策略进行解密后对相应信号灯进行控制。
109.其中，对信号灯进行控制为对信号灯的配时进行更新。
110.基于上述实施例，手持端确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略后，可以向使用者展示该信号灯控制策略，在接收到使用者输入的第一切频指令后，手持端通过第一射频频段向待控制信控机发送加密的第一切频指令。
111.其中，向使用者展示该信号灯控制策略后，使用者可以根据业务当前需求，对该信号灯控制策略进行修正，并向手持端输入修正的信号灯控制策略和第一切频指令，之后使手持端通过第一射频频段向待控制信控机发送加密的第一切频指令，以及通过切频后的频段传输修正的信号灯控制策略。
112.在一些实施例中，手持端可以通过第二射频频段向待控制信控机发送加密的信号灯工作数据查询指令；
113.待控制信控机对加密的信号灯工作数据查询指令进行解密处理后，向手持端发送待控制信控机对应的加密的当前信号灯工作数据，以使手持端得到待控制信控机对应的当前信号灯工作数据。
114.由此，手持端在确定自身所在位置对应的交通路口的信号灯控制策略后，还可以包括根据待控制信控机对应的当前信号灯工作数据对确定的信号灯控制策略进行修正，并将对修正后的信号灯控制策略进行加密后，通过第二射频频段发送至向待控制信控机。
115.在一些实施例中，手持端通过第二射频频段向待控制信控机发送加密的信号灯控制策略后，手持端可以自动将通信频段从第二射频频段跳到第一射频频段，并向待控制信控机的信控接收端发送加密的第二切频指令，以使待控制信控机将频段由第二射频频段跳到第一射频频段，实现与手持端通过第一射频频段的数据传输，如新的加密询问请求和新的加密询问响应的传输。
116.或者，待控制信控机检测到手持端在预设时间段内未通过第二射频频段发送任一控制指令，则将通信频段从第二射频频段跳到第一射频频段。
117.进一步的，在手持端与待控制信控机通过第二射频频段建立通信连接的过程中，若手持端检测到该第二射频频段的通信状态满足预设异常条件，则自动从第二射频频段跳到第一射频频段。
118.其中，预设异常条件可以包括通信频段中存在射频干扰的通信状态、射频信号强度小于预设强度阈值的通信状态、通信频段的稳定程度小于预设程度阈值的通信状态(如存在跳频段状态)等。
119.或者，在手持端检测到该第二射频频段的通信状态满足预设异常条件时，向使用者展示该通信状态的异常提示信息，手持端接收到使用者输入的第三切频指令，若第三切频指令为第二切频指令，则向待控制信控机发送加密的第二切频指令，以使待控制信控机将频段由第二射频频段跳到第一射频频段，可以理解的是，第三切频指令也可以是一个新的切频指令，以指示待控制信控机将频段由第二射频频段跳到第三射频频段(新的射频频段)，来完成本技术的远程信控方法；或者，第三切频指令也可以是保持第二射频频段不变的指令，如使用者发现第二射频频段的通信异常状态处于周期性变化，此时，使用者可以在第二射频频段的通信状态处于正常时，控制手持端执行本技术远程信控方法的相应步骤。
120.在一些实施例中，手持端可以通过无线网络将确定的待控制信控机的信控机标识和信号灯控制策略发送至智能平台，以使智能平台进行记录。
121.本技术实施例提供的远程信控方法将常规频段和业务频段进行分开通信，可以防止数据监听。且通过手持端与智能平台和待控制信控机间的通信，实现了对各交通路口信号灯的控制，从而降低了工作难度，提高工作效率。
122.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的远程信控方法。
123.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的远程信控方法。
124.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例中的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术实施例中可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例中可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
125.本技术实施例中是参照根据本技术实施例中实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
126.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
127.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
128.尽管已描述了本技术实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例中范围的所有变更和修改。
129.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例中实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术实施例中实施例的精神和范围。这样，倘若本技术实施例中实施例的这些修改和变型属于本技术实施例中权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术实施例中也意图包含这些改动和变型在内。