本技术涉及公路预警装置领域，具体涉及一种公路障碍物探测预警装置。
背景技术：
1、在高、快速道路，往往车速很快，车流量很大，一旦突然出现障碍物(事故车辆、散落物体、倾倒的树木、电杆等等)，或者缓速移动的车辆及行人，后方车辆待发现时反应不及或操作不当极易发生事故。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种公路障碍物探测预警装置，安装于道路两侧的大量探测模块组无死角地扫描过往车辆，忽略正常行驶车辆，筛选出速度过慢甚至是静止的障碍物，即时通过警示灯发出警示，通知后方来车及时采取避让或减速操作，避免事故发生；同时通过通讯模块通知控制中心进行相应处置，及时消除隐患。
2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种公路障碍物探测预警装置，包括：
4、供电装置、控制板、通讯模块及警示灯等，特征在于：
5、还设有可安装于道路两侧的障碍物探测模块组，用于探测路面静止及缓速移动物体；
6、作为优选，所述障碍物探测模块组采用雷达探测装置，该雷达探测装置的扇形探测范围至少可覆盖路宽；
7、作为优选，所述雷达探测装置呈左右对向错位布设于道路两侧，其扇形探测范围可相互填补及有部分重合区域，做到无盲区全覆盖；
8、作为优选，所述障碍物探测模块组采用红外线对射探测装置，每一对红外线发射器、红外线接收器为一探测单元，每两探测单元相邻间距小于小型车辆长度；
9、作为优选，所述障碍物探测模块组采用激光对射探测装置，包括激光发射器和接收器；
10、作为优选，所述激光发射器和接收器集成一体；
11、作为优选，所述激光对射探测装置间还设置有多组反射镜，激光发射器发出的激光束经分置于路两侧多组反射镜接力反射至接收器；
12、作为优选，所述雷达探测装置采用毫米波雷达；
13、作为优选，所述通讯模块采用4g/5g通讯模块。
14、本实用新型的有益效果为：当路面突然出现障碍物，包括侵入的行人、事故车辆、货车散落的物体、倾倒的树木、电杆等等甚至包括龟速行驶车辆，本装置可及时检测到并发出警示，通知后方来车及时采取避让或减速操作，避免重大人身、财产损失；同时通过通讯模块通知控制中心进行相应处置，及时消除隐患。
1.一种公路障碍物探测预警装置，包括：
2.根据权利要求1所述的公路障碍物探测预警装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的公路障碍物探测预警装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的公路障碍物探测预警装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的公路障碍物探测预警装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的公路障碍物探测预警装置，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的公路障碍物探测预警装置，其特征在于：
8.根据权利要求2所述的公路障碍物探测预警装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的公路障碍物探测预警装置，其特征在于：