车路协同信息发布系统、方法、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及到智慧高速智慧通行管理领域，更具体地说是指一种车路协同信息发布系统、方法、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、现在高速公路的交通信息发布服务是一种诱导式服务，无法解决出行者对时间保障率的焦虑。现有的交通信息发布服务主要存在以下两种方式：

2、一、基于手机导航app及微信小程序等终端实现的交通信息发布方案，受限于移动网络稳定可靠问题及网络布设覆盖不全问题，以及不同互联网厂商信息存在交通信息不全面、不完整、不够及时的问题；

3、二、基于可变情报板及可变信息标志等设备的交通信息发布方案，受限于布设硬件，布设位置、显示信息内容，信息的覆盖区间、信息的及时变化无法及时更新，使得无法有效引导出行活动。

4、因此，迫切需要一种多种发布方式融合的交通信息发布服务方案。

5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种车路协同信息发布系统、方法、计算机设备及存储介质。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，提出一种车路协同信息发布系统，包括云控平台、边缘计算单元、边缘通信网关以及感知单元；

4、所述云控平台，通信连接所述边缘通信网关，并通过边缘通信网关接收来自边缘计算单元的交通事件信息，或者，将交通服务信息下发至边缘通信网关并发布；

5、所述感知单元用于实时感知道路交通信息，并将所述交通感知信息上传至边缘计算单元中；

6、所述边缘计算单元和边缘通信网关直接通信连接，所述边缘计算单元还连接感知单元，并收集来自不同感知单元的交通感知信息，边缘计算单元用于基于交通感知信息分析处理得到交通事件信息，并根据预设发布规则将需要自动发布的交通事件信息以及交通管控信息通过边缘通信网关发布到路端提示设备；

7、所述边缘通信网关，设置于路端，用于所述边缘计算单元和云控平台之间的数据传输，以及将交通事件信息发布到对应的路端提示设备。

8、进一步地，所述感知单元包括摄像机、毫米波雷达、气象传感器和线圈传感器的一种或多种。

9、进一步地，所述路端提示设备包括可变情报板、可变信息标志、车道信号灯、智能雾灯、高速喇叭和交通警示灯的一种或多种。

10、进一步地，所述边缘计算单元还连接有路侧单元，所述路侧单元用于将交通事件信息以及交通管控信息发送至车辆内的车载单元。

11、第二方面，提出一种车路协同信息发布方法，包括以下步骤：

12、获取来自不同感知单元的交通感知信息；

13、将所述交通感知信息输入预设的发布分析模型，并得到交通事件信息，所述交通事件信息包括交通事件类型以及交通事件评分；

14、根据交通事件类型以及交通事件评分判断该交通事件是否符合自动发布要求；

15、若判定符合自动发布要求，则基于交通事件类型和交通事件评分匹配到对应的发布规则；

16、将交通事件信息根据所述发布规则进行自动发布，并通过边缘通信网关上传至云控平台；

17、若判定不符合自动发布要求，则将交通事件信息通过边缘通信网关上传至云控平台。

18、进一步地，所述将所述交通感知信息输入预设的发布分析模型，并得到交通事件信息的步骤，包括；

19、基于所述交通感知信息分析得到交通事件的发生时间、发生位置、事件类型以及事件级别；

20、基于预设的打分规则为交通事件的发生时间、发生位置、事件类型以及事件级别自动评分，并得到交通事件评分。

21、进一步地，所述发布规则包括交通管控信息、事件通知范围，事件通知时长。

22、进一步地，所述将交通事件信息根据所述发布规则进行自动发布的步骤,包括；

23、将交通事件信息通过边缘通信网关发送至路端提示设备，并在路端提示设备上进行实时提示；

24、将交通事件信息通过路侧单元进行广播，并发送到信号覆盖范围内的车载单元。

25、第三方面，提出一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述车路协同信息发布方法。

26、第四方面，提出一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上任一项所述车路协同信息发布方法。

27、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提出的一种车路协同信息发布系统、方法、计算机设备及存储介质，车路协同信息发布系统在云控平台订阅式发布交通服务信息的基础上，依托现有的道路etc门架基础设施，还充分利用边缘计算单元的本地计算及存储能力，配合边缘通信网关进行快速交通事件信息发布，实现突发交通异常事件高效的信息发布处理；此外，还能够适配etc2.0车路协同系统，提升交通服务信息触达车载单元用户，实现了交通事件的实时提示和反馈，提升了道路交通安全性。

28、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

技术特征：

1.一种车路协同信息发布系统，其特征在于，包括云控平台、边缘计算单元、边缘通信网关以及感知单元；

2.根据权利要求1所述的车路协同信息发布系统，其特征在于，所述感知单元包括摄像机、毫米波雷达、气象传感器和线圈传感器的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的车路协同信息发布系统，其特征在于，所述路端提示设备包括可变情报板、可变信息标志、车道信号灯、智能雾灯、高速喇叭和交通警示灯的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的车路协同信息发布系统，其特征在于，所述边缘计算单元还连接有路侧单元，所述路侧单元用于将交通事件信息以及交通管控信息发送至车辆内的车载单元。

5.一种车路协同信息发布方法，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述车路协同信息发布方法，其特征在于，所述将所述交通感知信息输入预设的发布分析模型，并得到交通事件信息的步骤，包括；

7.根据权利要求5所述车路协同信息发布方法，其特征在于，所述发布规则包括交通管控信息、事件通知范围，事件通知时长。

8.根据权利要求5所述车路协同信息发布方法，其特征在于，所述将交通事件信息根据所述发布规则进行自动发布的步骤,包括；

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任一项所述车路协同信息发布方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求5至8中任一项所述车路协同信息发布方法。

技术总结
本发明公开了一种车路协同信息发布系统、方法、计算机设备及存储介质，系统包括：包括云控平台，通信连接边缘通信网关，并通过边缘通信网关接收来自边缘计算单元的交通事件信息，或者，将交通服务信息下发至边缘通信网关并发布；感知单元用于实时感知道路交通信息；边缘计算单元和边缘通信网关相互通信连接，边缘计算单元分析处理得到交通事件信息，并将交通事件信息和交通管控信息自动发布到路端提示设备。本方案充分利用边缘计算单元的本地计算及存储能力，实现突发交通异常事件高效的信息发布处理；此外，还能够适配ETC2.0车路协同系统，交通服务信息触达车载单元用户，实现了交通事件的实时提示和反馈，提升了道路交通安全性。

技术研发人员：蔡福春,杨晓桥,李若琳
受保护的技术使用者：深圳市金溢科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13