一种路况信息播报方法、系统、计算机及存储介质与流程

本申请涉及信息播报，特别是涉及一种路况信息播报方法、系统、计算机及存储介质。

背景技术：

1、城市人口和机动车保有量的激增引发了城市交通需求的快速增长，但落后的交通系统已成为制约城市可持续发展的瓶颈。

2、为出行车辆提供准确、有效的路况信息播报，从而引导车辆避开拥堵路段，便捷地到达目的地，对出行者来说具有减少出行时间，降低出行费用，提高出行质量的积极作用。

3、现路况信息播报时，其往往将所有道路的路况信息全部进行播报，但对每位出行者来说，其较为关心的是所行驶道路及其周边的路况，即不同的出行者对路况信息存在差异化需求，如何过滤无效的路况信息，保证路况信息与出行者的相关度，是急需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种路况信息播报方法、系统、计算机及存储介质，以解决现有技术中对全量路况信息进行播报，导致路况信息与出行者的相关度低的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种路况信息播报方法，包括以下步骤：

3、确定车辆的初始位置信息及目的地信息，以获取所述车辆的行驶范围，实时获取并存储与所述行驶范围相关的路况信息，以形成信息库；

4、获取所述车辆的若干个整周模糊度及与所述整周模糊度对应的基线参量；

5、通过所述整周模糊度及所述基线参量确定所述车辆的当前定位信息；

6、通过所述初始位置信息、所述当前定位信息及所述目的地信息划定所述车辆的行驶区域；

7、将所述信息库内的所述路况信息与所述行驶区域进行匹配，以提取并播报与所述行驶区域对应的路况信息。

8、进一步地，所述获取所述车辆的若干个整周模糊度及与所述整周模糊度对应的基线参量的步骤包括：

9、获取所述车辆的非约束整周模糊度解，并通过所述非约束整周模糊度解确定若干个整周模糊度；

10、通过牛顿迭代法预估若干个所述整周模糊度对应的基线参量。

11、进一步地，所述整周模糊度的计算公式为：

12、，

13、其中，j表示非约束整周模糊度解，h表示整周模糊度，q表示搜索区域阈值。

14、进一步地，所述通过所述整周模糊度及所述基线参量确定所述车辆的当前定位信息的步骤包括：

15、以最大后验概率估计对若干个所述基线参量进行预估，以获取最优基线参量，并通过所述最优基线参量获取最优整周模糊度；

16、通过所述最优基线参量获取所述车辆的基线向量；

17、通过所述基线向量及所述最优整周模糊度确定所述车辆的双差观测值；

18、获取所述车辆至卫星的单位矢量，并基于所述单位矢量及所述双差观测值，确定所述车辆的当前定位信息。

19、进一步地，所述基线向量的计算公式为：

20、，

21、其中，x表示基线向量，a、b、c均表示最优基线参量，

22、；

23、所述双差观测值的计算公式为：

24、g=dx+ehy+z，

25、其中，g表示双差观测值，d表示向量矩阵，e表示模糊矩阵，hy表示最优整周模糊度，z表示观测噪声。

26、进一步地，所述通过所述初始位置信息、所述当前定位信息及所述目的地信息划定所述车辆的行驶区域的步骤包括：

27、通过所述初始位置信息及所述目的地信息确定所述车辆的行驶路径；

28、基于所述当前定位信息及所述初始位置信息获取所述车辆的行车速度；

29、通过所述行车速度预估所述车辆于所述行驶路径上的行驶区域。

30、进一步地，所述将所述信息库内的所述路况信息与所述行驶区域进行匹配，以提取并播报与所述行驶区域对应的路况信息的步骤具体为：

31、将所述信息库内的所述路况信息与所述行驶区域进行匹配，若存在与所述行驶区域对应的若干个路况信息，则提取与所述行驶区域对应的若干个路况信息，根据所述行驶区域与所述当前定位信息之间的距离，设定若干个所述路况信息的优先级，并基于所述优先级播报与所述行驶区域对应的若干个路况信息。

32、第二方面，本申请实施例提供了一种路况信息播报系统，应用于上述技术方案中的路况信息播报方法，所述系统包括：

33、第一定位模块，确定车辆的初始位置信息及目的地信息，以获取所述车辆的行驶范围，实时获取并存储与所述行驶范围相关的路况信息，以形成信息库；

34、计算模块，用于获取所述车辆的若干个整周模糊度及与所述整周模糊度对应的基线参量；

35、第二定位模块，用于通过所述整周模糊度及所述基线参量确定所述车辆的当前定位信息；

36、划分模块，用于通过所述初始位置信息、所述当前定位信息及所述目的地信息划定所述车辆的行驶区域；

37、播报模块，用于将所述信息库内的所述路况信息与所述行驶区域进行匹配，以提取并播报与所述行驶区域对应的路况信息。

38、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的路况信息播报方法。

39、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的路况信息播报方法。

40、相比于相关技术，本发明的有益效果在于：通过引入所述基线参量，可提高所述当前定位信息的获取速度，对于所述车辆在动态运行时，可对应提高定位的精度，进而确保路况信息播报的实时性及准确性，通过确定所述行驶范围，可对所述路况信息进行一次过滤，通过所述定位信息、所述初始位置信息及所述目的地信息确定所述行驶区域，为所述信息库内的路况信息筛选提供了依据，将与所述行驶区域对应的所述路况信息进行提取，以对所述路况信息进行二次过滤，提高了路况信息与出行者的相关度，有效的过滤了无用的所述路况信息。

41、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种路况信息播报方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的路况信息播报方法，其特征在于，所述获取所述车辆的若干个整周模糊度及与所述整周模糊度对应的基线参量的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的路况信息播报方法，其特征在于，所述整周模糊度的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的路况信息播报方法，其特征在于，所述通过所述整周模糊度及所述基线参量确定所述车辆的当前定位信息的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的路况信息播报方法，其特征在于，所述基线向量的计算公式为：

6.根据权利要求1所述的路况信息播报方法，其特征在于，所述通过所述初始位置信息、所述当前定位信息及所述目的地信息划定所述车辆的行驶区域的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的路况信息播报方法，其特征在于，所述将所述信息库内的所述路况信息与所述行驶区域进行匹配，以提取并播报与所述行驶区域对应的路况信息的步骤具体为：

8.一种路况信息播报系统，应用于如权利要求1~7任一项所述的路况信息播报方法，其特征在于，所述系统包括：

9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的路况信息播报方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的路况信息播报方法。

技术总结
本发明提供一种路况信息播报方法、系统、计算机及存储介质，方法包括以下步骤：确定车辆的初始位置信息及目的地信息，以获取车辆的行驶范围，实时获取并存储与行驶范围相关的路况信息，以形成信息库；获取车辆的若干个整周模糊度及与整周模糊度对应的基线参量；通过整周模糊度及基线参量确定车辆的当前定位信息；通过初始位置信息、当前定位信息及目的地信息划定车辆的行驶区域；将信息库内的路况信息与行驶区域进行匹配，以提取并播报与行驶区域对应的路况信息。通过确定行驶范围，可对路况信息进行一次过滤，通过行驶区域，为信息库内的路况信息筛选提供了依据，以对路况信息进行二次过滤，提高了路况信息与出行者的相关度。

技术研发人员：邱晓健,连峰,邱正峰,崔韧,吴鼎元
受保护的技术使用者：南昌航天广信科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11