一种携带有交通信号灯的飞行器调度方法及系统与流程

本技术涉及飞行器调度领域，尤其是涉及一种携带有交通信号灯的飞行器调度方法及系统。

背景技术：

1、交通堵塞，又称交通挤塞、交通拥挤、交通拥堵、交通壅塞、塞车或堵车，是指一种多拥挤且车速缓慢的现象，通常在或上下班尖峰时刻等时刻出现。

2、现在交通堵塞现象较多，大部分是由于交通事故或驾驶人不遵守交通规则造成的，但是在相关的交通堵塞治理过程中，因路段拥堵交警等管理人员不能快速到达现场进行疏通交通，导致交警等管理人员及时了解现场情况的可能性较低，容易造成交警等管理人员无法根据现场堵塞情况及时进行指挥疏导。

技术实现思路

1、为了降低交警等管理人员无法及时了解现场情况的可能性，降低交警等管理人员无法根据现场堵塞情况及时进行指挥疏导的可能性，本技术提供一种携带有交通信号灯的飞行器调度方法及系统。

2、第一方面，本技术提供一种携带有交通信号灯的飞行器调度方法，采用如下的技术方案：

3、一种携带有交通信号灯的飞行器调度方法，应用于飞行器中的控制器，包括：

4、接收控制终端发送的调度指令；

5、基于所述调度指令调整驱动组件状态，并获取拍摄组件拍摄的视频数据；

6、将所述视频数据向所述控制终端发送，并响应于所述控制终端反馈的交通信号灯的调节指令，基于所述调节指令调节交通信号灯状态。

7、通过采用上述技术方案，交警等管理人员根据视频数据远程控制飞行至堵塞区域的飞行器上的交通信号灯的状态，降低了交警等管理人员无法及时了解现场情况的可能性，降低了交警等管理人员无法根据现场堵塞情况及时进行指挥疏导的可能性。

8、可选的，飞行器的控制器均对应有预设遥控终端，在所述接收控制终端发送的调度指令之前，还包括：

9、实时判断是否存在所述预设遥控终端无法与当前飞行器的所述控制器正常通信的风险；

10、若是，则将所述预设遥控终端作为所述控制终端；

11、若否，则接收至少一个备选遥控终端的验证信息，基于所述验证信息对至少一个所述备选遥控终端进行验证，得到验证结果；

12、若所述验证结果为验证通过，则基于验证通过的所述备选遥控终端选择所述控制终端。

13、通过采用上述技术方案，若预设遥控终端存在无法与当前飞行器的控制器正常通信的风险，则可通过验证通过的备选遥控终端对当前飞行器发送的调度指令、调节指令，从而降低了因控制终端无法正常工作无法控制对应的飞行器执行飞行任务、无法接收视频数据以及无法调节交通信号灯的可能性。

14、可选的，若多个所述备选遥控终端的验证信息均验证通过，则基于验证通过的所述备选遥控终端选择所述控制终端包括：

15、实时获取多个所述备选遥控终端的打分分数；

16、基于所述打分分数选择最优备选遥控终端，将所述最优备选遥控终端作为所述控制终端。

17、通过采用上述技术方案，在多个备选遥控终端中选择最优备选遥控终端进行连接，使得当前飞行器的控制器接收最优备选遥控终端发送的调度指令和调节指令，并将视频数据向连接的最优备选遥控终端进行发送。

18、可选的，在所述获取拍摄组件拍摄的视频数据之后，还包括：

19、基于所述视频数据判断是否存在违反交通规则的行驶车辆；

20、若是，则对所述行驶车辆进行识别并获取所述行驶车辆的基础信息；

21、将所述基础信息向所述控制终端发送。

22、通过采用上述技术方案，便于对不遵守交通规则的行驶车辆进行记录，达到了对行驶车辆的警示作用。

23、第二方面，本技术提供一种携带有交通信号灯的飞行器调度方法，采用如下的技术方案：

24、一种携带有交通信号灯的飞行器调度方法，应用于调度服务器，包括：

25、获取发生交通堵塞的位置信息；

26、发送所述位置信息至控制终端；

27、接收所述控制终端发送的视频数据。

28、通过采用上述技术方案，便于其他交警等管理人员进行查看，降低了交警等管理人员无法及时了解现场情况的可能性，降低了交警等管理人员无法根据现场堵塞情况及时进行指挥疏导的可能性。

29、可选的，在所述接收所述控制终端发送的视频数据之后，还包括：

30、基于所述视频数据计算当前堵塞区域的区域信息，所述区域信息包括区域面积和路口数量；

31、基于所述区域信息确定携带有交通信号灯的飞行器的所需数量；

32、判断所述所需数量大于当前到达所述当前堵塞区域的飞行器数量；

33、若是，则生成补充飞行器数量的提示信息。

34、通过采用上述技术方案，当区域信息中的区域面积较大或路口数量较多时，对多个飞行器分配不同的指挥区域，使得多个飞行器分别对各自的区域进行指挥；当区域信息中的区域面积较小或路口数量较少时，当前控制终端对应的单台飞行器能够完成对区域信息的指挥工作，从而不需要调度多个飞行器。根据区域信息确定控制终端的调度数量，提高了多个携带有交通信号灯的飞行器调度的合理性。

35、可选的，在所述接收所述控制终端发送的视频数据之后，还包括：

36、若所述当前堵塞区域位于当前治理区域与相邻治理区域的交界处，则基于所述视频数据判断所述当前堵塞区域是否存在位于所述相邻治理区域内的部分；

37、若是，则生成所述相邻治理区域的第一预警信息，将所述第一预警信息向所述相邻治理区域对应的调度服务器发送；

38、若否，则基于所述视频数据判断当前交通堵塞事件是否具有延伸至所述相邻治理区域的趋势；

39、若是，则生成所述相邻治理区域的第二预警信息，将所述第二预警信息向所述相邻治理区域的调度服务器发送，所述第二预警信息包括预警位置坐标。

40、通过采用上述技术方案，通过视频数据判断相邻治理区域是否存在位于相邻治理区域内的部分，若存在，则根据视频数据中实际区域位于相邻治理区域内的部分的大小确定携带有交通信号灯的飞行器调度的预估数量，若相邻治理区域此时并未调度飞行器前往该部分进行指挥，则可以调度预估数量的根据飞行器对该部分进行指挥，提高了相邻治理区域内飞行器指挥的及时性。将第二预警信息向相邻治理区域的调度服务器进行发送，使得相邻治理区域的调度服务器能够对第二预警信息进行处理，使得相邻治理区域能够对事件发生进行提前处理。

41、第三方面，本技术提供一种携带有交通信号灯的飞行器调度装置，采用如下的技术方案：

42、一种携带有交通信号灯的飞行器调度装置，应用于飞行器中的控制器，包括：

43、第一接收模块，用于接收控制终端发送的调度指令；

44、调整获取模块，用于基于所述调度指令调整驱动组件状态，并获取拍摄组件拍摄的视频数据；

45、发送响应模块，用于将所述视频数据向所述控制终端发送，并响应于所述控制终端反馈的交通信号灯的调节指令，基于所述调节指令调节交通信号灯状态。

46、第四方面，本技术提供一种携带有交通信号灯的飞行器调度系统，采用如下的技术方案：

47、一种携带有交通信号灯的飞行器调度系统，包括调度服务器、控制终端和飞行器，所述飞行器包括控制器，所述调度服务器与所述控制终端和所述控制器通信连接，所述控制终端与所述控制器通信连接；

48、所述飞行器还包括驱动组件、拍摄组件和交通信号灯，所述驱动组件用于驱动飞行器整体进行位置移动，所述拍摄组件用于在飞行器飞行过程中采集视频数据；所述控制器与所述驱动组件、所述拍摄组件、所述交通信号灯通信连接；

49、所述控制器将所述拍摄组件拍摄的视频数据向所述控制终端和所述调度服务器发送。

50、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

51、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面、第二方面所述的方法的计算机程序。