一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法与流程

本发明涉及道路安全控制领域，具体而言，涉及一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法。

背景技术：

1、斑马线指的是在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围，是防止车辆快速行驶时伤及行人而在车行道上标线指定需减速让行人过街的地方，作为交通参与者，每天出行，不管作为行人还是司机，几乎都要通过斑马线，设置斑马线目的是要让行人过街有序安全放心。但在现实中，很多时候却并不安全，在夜间、阴雨天、雾霾天等恶劣天气，由于驾驶员视线受影响，斑马线和行人可见度降低，危险系数随之增大，据统计，在这样恶劣的环境，交通事故的发生率是平时的数倍以上。

2、现有智能发光斑马线系统由发光地砖由复合材料和led发光板构成，其发光原理在此不作赘述。智能斑马线可以通过发光对车辆驾驶员进行提醒，注意行人。目前试运行的“智能斑马线”大致可分为三类：一类是当行人进入指定的感应区域，触发斑马线两侧的灯光或声音系统，提醒车辆礼让行人；第二类是系统通过感应指定区域待过马路的人数，自动调节红绿灯，确保行人优先通过；第三类是通过按压路灯上的指定按钮来实现开启斑马线两侧路灯。然而，目前的智能斑马线触发对驾驶员进行提醒的方式较为单一，且提醒的强度也不易调节。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，以解决现有技术中存在的触发对驾驶员进行提醒的方式较为单一，且提醒的强度也不易调节的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，所述方法包括：获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度；基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，其中，所述预警强度与控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警的强度正相关。

4、根据第一方面所述的方法可知，本发明提供的基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，可以结合行人的第一位置信息、车辆的车辆信息以及环境信息综合确定预警强度，再基于预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，可以通过多种因素确定预警强度，也就是说触发对驾驶员进行提醒的方式较多。并且，激光斑马线对所述车辆的驾驶员进行预警是基于预警强度来控制的，从而提醒的强度可以调节。

5、结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度，包括：若所述第一位置信息处于所述人行道区域内，确定初始预警强度为第一初始值；若所述第一位置信息处于所述行人等待区域，确定所述初始预警强度为第二初始值，其中所述第二初始值小于所述第一初始值；基于所述环境信息生成第一强度修正参数；基于所述车辆信息生成第二强度修正参数；基于所述第一强度修正参数以及所述第二强度修正参数，修正所述初始预警强度，得到所述预警强度。

6、根据该可能的设计方案可知，在第一位置信息处于所述人行道区域内时，确定初始预警强度大于在第一位置信息处于所述行人等待区域时，确定所述初始预警强度。从而可以在人行道区域内不存在行人时，以较低的预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。进一步的，还可以基于环境信息以及车辆信息对初始预警强度进行修正，从而获得更加合理的预警强度。

7、结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述车辆信息生成第二强度修正参数，包括：基于所述速度信息设置第一中间强度值；基于所述加速度信息设置第二中间强度值；基于所述历史维护信息设置第三中间强度值；基于所述第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值生成所述第二强度修正参数。

8、根据该可能的设计方案可知，可以基于速度信息、加速度信息以及历史维护信息综合确定第二强度修正参数，从而获得符合车辆的第二强度修正参数。而不是针对每个车辆都使用相同的第二强度修正参数。该第二强度修正参数对于不同的车辆是变化的，从而可以更好的控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。

9、结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述速度信息设置第一中间强度值，包括：确定所述速度信息处于预先获取的速度与第一中间强度值对照表中的速度区间，作为目标速度区间，其中，所述速度与第一中间强度值对照表中包括多个速度区间以及每个所述速度区间对应的强度值；查找所述第一中间强度值对照表中的所述目标速度区间对应的强度值，作为所述第一中间强度值；所述基于所述加速度信息设置第二中间强度值，包括：获取所述加速度信息的绝对值，基于所述绝对值确定所述第二中间强度值的大小；若所述加速度信息为正值，则确定所述第二中间强度值为正，其中，所述加速度信息为正值表征所述车辆处于加速；若所述加速度信息为负值，则确定所述第二中间强度值为负，其中，所述加速度信息为负值表征所述车辆处于减速；所述历史维护信息包括历史维护时间，所述基于所述历史维护信息设置第三中间强度值，包括：基于所述历史维护时间与当前时刻的时间差，设置所述第三中间强度值，其中，所述时间差与所述第三中间强度值正相关。

10、根据该可能的设计方案可知，可以基于速度信息从预先获取的第一中间强度值对照表中确定第一中间强度值；可以根据加速度信息的绝对值确定第二中间强度的大小，根据加速度信息的正负值确定第二中间强度的正负值；还可以根据时间差确定第三中间强度值。从而可以获取到更加准确的预警强度。

11、结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述环境信息生成第一强度修正参数，包括：若所述时间信息处于第一时间段，则设置第四中间强度值为第一值，其中，所述第一时间段为日出至日落的时间段；若所述时间信息处于第二时间段，则设置所述第四中间强度值为第二值，其中，所述第二时间段为日落至日出的时间段，所述第二值大于所述第一值；若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值；若所述天气信息为未下雨，则设置所述第五中间强度值为第四值，其中所述第三值大于所述第四值；若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值；若所述温度信息大于所述温度阈值，则设置所述第六中间强度值为第六值，其中，所述第五值大于所述第六值；基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数。

12、根据该可能的设计方案可知，在日落至日出时间段可以设置较大的第四中间值；在天气信息为下雨时可以设置较大的第五中间强度；在温度较低时可以设置较大的第六中间强度，从而基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数，再基于第一强度修正参数调整预警强度，可以在容易发生事故的天气、时间段以及气温条件下确定较大的预警强度。

13、结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值，包括：若所述天气信息为下雨，基于下雨的程度确定所述第三值，其中，所述第三值与所述下雨的程度正相关；设置所述第五中间强度值为所述第三值。

14、根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，在天气信息为下雨时，第五中间强度值与下雨程度正相关，从而可以在下雨程度较大时，得到较大的第五中间强度值，进而获取到较大的预警强度以控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。

15、结合第一方面，在一种可能的设计方案中，若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值，包括：若所述温度信息小于或等于温度阈值，则获取所述温度信息与所述温度阈值的差值；基于所述差值确定所述第五值，其中，所述第五值与所述差值正相关；设置所述第六中间强度值为第五值。

16、根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，在温度信息较小时，温度信息越小则可以确定越大的第六中间强度值，从而可以在温度信息较低时，得到较大的第六中间强度值，进而获取到较大的预警强度以控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。

17、结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，包括：基于预先获取的预警强度与激光斑马线曲线，确定所述预警强度对应的激光斑马线的工作模式以及发光强度，其中，所述预警强度与激光斑马线曲线用于表征不同预警强度与工作模式以及发光强度的对应关系。

18、根据该可能的设计方案可知，本发明提供的实施例中，可以基于预先获取到的预警强度与激光斑马线曲线，来根据预警强度调整激光斑马线的工作模式以及发光强度，从而获取到合理的工作模式和发光强度。

19、第二方面，提供一种基于可见红光的激光斑马线预警设备，所述设备包括：第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元、确定单元以及预警单元。其中，第一获取单元，用于获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；第二获取单元，用于获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；第三获取单元，用于获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；确定单元，用于基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度；预警单元，用于基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。

20、此外，第二方面所述的基于可见红光的激光斑马线预警设备的技术效果可以参考第一方面所述方法的技术效果，此处不再赘述。

21、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该电子设备执行第一方面中的任意一种实现方式所述的方法。

22、本发明具有以下优势：

23、基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，可以结合行人的第一位置信息、车辆的车辆信息以及环境信息综合确定预警强度，再基于预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，可以通过多种因素确定预警强度，也就是说触发对驾驶员进行提醒的方式较多。并且，激光斑马线对所述车辆的驾驶员进行预警是基于预警强度来控制的，从而提醒的强度可以调节。

24、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。